一种水上多功能追踪预警播报装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开的属于警报装置技术领域，具体为一种水上多功能追踪预警播报装置，包括外壳、智能设备主板、超声波避障传感器、警报装置、喷水推进器、电池、水压传感器、温度传感器，所述外壳的底部通过密封胶固定安装在底部壳体的顶部，所述外壳内壁固定安装所述智能设备主板，所述外壳顶部设有顶部壳体，所述顶部壳体内壁固定安装所述超声波避障传感器，本实用新型专利技术结构设计科学合理，智能设备主板外壁设有防水胶，可防止智能设备主板遇水造成损害，外壳与底部壳体通过密封胶进行连接使本装置形成密封的防水结构，本装置结构简单，提高了儿童游泳的安全性。

A multi-function tracking and warning broadcasting device on water

【技术实现步骤摘要】
一种水上多功能追踪预警播报装置
本技术涉及警报装置
，具体为一种水上多功能追踪预警播报装置。
技术介绍
随着智能机器人的应用领域的扩大,人们期望智能机器人在更多领域为人类服务,代替人类完成更复杂的工作。然而,智能机器人所处的环境往往是未知的、很难预测。智能机器人所要完成的工作任务也越来越复杂；对智能机器人行为进行人工分析、设计也变得越来越困难。目前国内对智能防溺水的水上机器人，并没有太多的论文研究或是专利专利技术，有的只是一些关于游泳圈防侧翻的专利项目，但在安全预警和提醒上是一大空缺，在中国的市场上也并没有此类智能防溺水保障孩子安全的水上设备的资料，为此，我们提出一种水上多功能追踪预警播报装置。
技术实现思路
本部分的目的在于概述本技术的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。鉴于上述和/或现有一种水上多功能追踪预警播报装置中存在的问题，提出了本技术。因此，本技术的目的是提供一种水上多功能追踪预警播报装置，能够解决上述提出目前国内对智能防溺水的水上机器人，并没有太多的论文研究或是专利专利技术，有的只是一些关于游泳圈防侧翻的专利项目，但在安全预警和提醒上是一大空缺，在中国的市场上也并没有此类智能防溺水保障孩子安全的水上设备的资料的问题。为解决上述技术问题，根据本技术的一个方面，本技术提供了如下技术方案：>一种水上多功能追踪预警播报装置，其包括：外壳、智能设备主板、超声波避障传感器、警报装置、喷水推进器、电池、水压传感器、温度传感器，所述外壳的底部通过密封胶固定安装在底部壳体的顶部，所述外壳内壁固定安装所述智能设备主板，所述外壳顶部设有顶部壳体，所述顶部壳体内壁固定安装所述超声波避障传感器，所述外壳顶部左端设有尾部壳体，所述尾部壳体内壁固定安装所述警报装置，所述底部壳体内壁顶部固定安装隔板，所述底部壳体内壁底部左端固定安装所述喷水推进器，所述底部壳体内壁底部右端固定安装所述电池，所述电池右端固定安装水压传感器，所述水压传感器右端固定安装温度传感器。作为本技术所述的一种水上多功能追踪预警播报装置的一种优选方案，其中：所述顶部壳体两端设有透明板，所述智能设备主板右端固定安装定位装置，所述智能设备主板与所述定位装置外壁设有防水胶，所述智能设备主板底部固定安装GPS追踪器，所述GPS追踪器电性连接所述智能设备主板，所述超声波避障传感器右侧设有摄像头，所述摄像头输出端对应所述透明板，所述超声波避障传感器底部固定安装防抖云台，所述防抖云台外壁固定安装在所述顶部壳体内壁上。作为本技术所述的一种水上多功能追踪预警播报装置的一种优选方案，其中：所述喷水推进器的进水端与出水端固定安装密封圈。作为本技术所述的一种水上多功能追踪预警播报装置的一种优选方案，其中：所述电池电性连接所述智能设备主板、所述超声波避障传感器、所述警报装置、所述喷水推进器、所述水压传感器、所述温度传感器。与现有技术相比：该水上多功能追踪预警播报装置，顶部壳体内壁设有有超声波避障传感器，超声波避障传感器与喷水推进器配合使用对追踪儿童目标所遇到的障碍物具有避让作用，超声波避障传感器上安装有摄像头，摄像头是通过opencv检测游泳圈的倾斜程度，从而确保游泳圈上的儿童保持水平与安全的状态，超声波避障传感器安装在防抖云台上，防抖云台对超声波避障传感器与摄像头具有防抖作用，并稳定摄像头的图像识别，智能设备主板底部安装有GPS追踪器，GPS追踪器通过追踪儿童身上放置的定位标签，使智能设备主板启动喷水推进器将本装置推送至防护目标身边，对目标进行防护，并可以通过智能设备主板将摄像头采集目标图像上传至儿童家长，当摄像头测量儿童使用的游泳圈是否存在倾斜夹角，并通过多次对比摄像头测量的数据获取儿童的安全，当摄像头采集的图像对比结果检测出儿童处于倾斜状态，智能设备主板将对儿童家长的手机进行警报，并通过底部壳体内壁安装的警报装置对儿童周围人员进行警报求救，智能设备主板外壁设有防水胶，可防止智能设备主板遇水造成损害，外壳与底部壳体通过密封胶进行连接，使本装置形成密封的防水结构，本装置结构简单，提高了儿童游泳的安全性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本技术进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：图1为本技术装置结构示意图；图2为本技术装置前视图。图中:100外壳、110底部壳体、111隔板、120顶部壳体、121透明板、130尾部壳体、140密封胶、200智能设备主板、210定位装置、220防水胶、230GPS追踪器、300超声波避障传感器、310摄像头、320防抖云台、400警报装置、500喷水推进器、510密封圈、600电池、700水压传感器、800温度传感器。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施方式的限制。其次，本技术结合示意图进行详细描述，在详述本技术实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本技术保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的实施方式作进一步地详细描述。本技术提供一种水上多功能追踪预警播报装置，具有结构简单，防水效果好的优点，请参阅图1，包括外壳100、智能设备主板200、超声波避障传感器300、警报装置400、喷水推进器500、电池600、水压传感器700、温度传感器800；请参阅图1和图2，外壳100底部固定安装底部壳体110，外壳100包括底部壳体110、隔板111、顶部壳体120、透明板121、尾部壳体130、密封胶140，具体的，外壳100底部通过密封胶140粘接在底部壳体110的顶部，外壳100顶部设有顶部壳体120，外壳100顶部左端设有外壳100，外壳100采用软胶材料制成，对智能设备主板200与智能设备主板200具有防水作用，底部壳体110对喷水推进器500与电池600具有防水和安装作用，底部壳体110内壁顶部粘接隔板111，隔板111对喷水推进器500与电池600具有隔离与防水作用，顶部壳体120顶部设有透明板121，透明板12本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水上多功能追踪预警播报装置，其特征在于，包括外壳(100)、智能设备主板(200)、超声波避障传感器(300)、警报装置(400)、喷水推进器(500)、电池(600)、水压传感器(700)、温度传感器(800)，所述外壳(100)的底部通过密封胶(140)固定安装在底部壳体(110)的顶部，所述外壳(100)内壁固定安装所述智能设备主板(200)，所述外壳(100)顶部设有顶部壳体(120)，所述顶部壳体(120)内壁固定安装所述超声波避障传感器(300)，所述外壳(100)顶部左端设有尾部壳体(130)，所述尾部壳体(130)内壁固定安装所述警报装置(400)，所述底部壳体(110)内壁顶部固定安装隔板(111)，所述底部壳体(110)内壁底部左端固定安装所述喷水推进器(500)，所述底部壳体(110)内壁底部右端固定安装所述电池(600)，所述电池(600)右端固定安装水压传感器(700)，所述水压传感器(700)右端固定安装温度传感器(800)。/n

【技术特征摘要】
1.一种水上多功能追踪预警播报装置，其特征在于，包括外壳(100)、智能设备主板(200)、超声波避障传感器(300)、警报装置(400)、喷水推进器(500)、电池(600)、水压传感器(700)、温度传感器(800)，所述外壳(100)的底部通过密封胶(140)固定安装在底部壳体(110)的顶部，所述外壳(100)内壁固定安装所述智能设备主板(200)，所述外壳(100)顶部设有顶部壳体(120)，所述顶部壳体(120)内壁固定安装所述超声波避障传感器(300)，所述外壳(100)顶部左端设有尾部壳体(130)，所述尾部壳体(130)内壁固定安装所述警报装置(400)，所述底部壳体(110)内壁顶部固定安装隔板(111)，所述底部壳体(110)内壁底部左端固定安装所述喷水推进器(500)，所述底部壳体(110)内壁底部右端固定安装所述电池(600)，所述电池(600)右端固定安装水压传感器(700)，所述水压传感器(700)右端固定安装温度传感器(800)。


2.根据权利要求1所述的一种水上多功能追踪预警播报装置，其特征在于，所述顶部...

【专利技术属性】
技术研发人员：丛高翔，滑天洋，周杰，牛宏勋，栾皓轮，
申请(专利权)人：内蒙古工业大学，
类型：新型
国别省市：内蒙;15