一种电动剪刀控制电路制造技术

本实用新型专利技术涉及控制电路领域，公开了一种电动剪刀控制电路，用于解决现有电动剪刀存在的安全隐患问题。其包括中央控制单元MCU、开关触发检测电路、剪刀刀口闭合位置检测电路、剪刀刀口张开位置检测电路，三个电路连接MCU，分别具有第一霍尔传感器及第一开关、第二霍尔传感器及第二开关、第三霍尔传感器及第三开关，每个开关安装在相应位置，每个霍尔传感器连接到对应的开关并检测对应开关的开闭状态，并将检测到对应的开关信号发送给MCU。MCU依据收到的信号判断电动剪刀的工作状态，如果MCU判断电动剪刀处于异常工作状态，则发出强制断电指令。实施本实用新型专利技术的有益效果是可以达到减少电动剪刀的异常动作，为电动剪刀和使用者提供保护的目的。

A control circuit of electric scissors

【技术实现步骤摘要】
一种电动剪刀控制电路
本技术涉及控制电路领域，更具体地说，涉及一种电动剪刀控制电路。
技术介绍
现如今，电动剪刀因其便捷省力的特点已经被广泛使用在生产生活中，例如庭木的修剪、剪枝、果树的修剪、园艺工作、产品包装的修剪以及工业生产等之中。在现有技术中，电动剪刀是以电动机作为动力，通过传动机构驱动工作头进行剪切作业的手持式电动工具，由电动机、减速箱、偏心轴-连杆机构、开关、不可重接插头和刀具等组成。但电动剪刀在使用时，容易产生剪刀刀口进行使用者未意图的动作的可能性，例如：使用者拉动触发器，但是刀口不进行闭动作，或者触发器已经返回但是马达仍然旋转剪刀仍在工作等。如此便会给电动剪刀或者使用者带来安全隐患。
技术实现思路
本技术便是根据上述课题完成的，针对现有技术的上述缺陷，提供一种电动剪刀控制电路，目的是减少电动剪刀的异常动作，为电动剪刀和使用者提供保护。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种电动剪刀控制电路，包括：中央控制单元MCU，用以接收信号并作出指令；开关触发检测电路，其连接MCU，且具有第一霍尔传感器及第一开关，第一开关安装于电动剪刀触发器位置，供用户在待机状态下触发电动剪刀的马达动作，第一霍尔传感器连接到第一开关并检测第一开关的开闭状态，并将检测到的第一开关信号发送给MCU；剪刀刀口闭合位置检测电路，其连接到MCU，并具有第二霍尔传感器及第二开关，第二开关安装于电动剪刀的刀口闭合位置，第二霍尔传感器连接到第二开关并检测所述第二开关的开闭状态，并将检测到的第二开关信号发送给MCU；剪刀刀口张开位置检测电路，其连接到MCU，并具有第三霍尔传感器及第三开关，第三开关安装于电动剪刀的刀口张开位置，第三霍尔传感器连接到第三开关并检测第三开关的开闭状态，并将检测到的第三开关信号发送给MCU；在MCU收到第一开关信号为低电平而第二开关信号或第三开关信号交替处于高电平及低电平时，MCU判断电动剪刀异常工作，并发出强制断电指令；在MCU收到第一开关信号为高电平而第二开关信号或第三开关信号持续处于高电平或低电平时，MCU判断电动剪刀异常工作，并发出强制断电指令。进一步地，开关触发检测电路还包括第一电容、第二电容、第一电阻及第二电阻，第一电阻和第二电阻串联，第一电容的一端与第一电阻连接，另一端接地，第二电容的一端与第二电阻连接，另一端接地。优选的，第一电阻R1阻值大小为10千欧，第二电阻R2阻值大小为1千欧，第一电容C1为100nF的瓷片电容，第二电容为100nF的瓷片电容。进一步地，剪刀刀口闭合位置检测电路包括第三电容、第四电容、第三电阻及第四电阻，第三电阻和第四电阻串联，第三电容的一端与第三电阻连接，另一端接地，第四电容的一端与第四电阻连接，另一端接地。优选的，第三电阻R3阻值大小为10千欧，第四电阻R4阻值大小为1千欧，第三电容C3为100nF的瓷片电容，第四电容为100nF的瓷片电容。进一步地，剪刀刀口张开位置检测电路包括第五电容、第六电容、第五电阻及第六电阻，第五电阻和第六电阻串联，第五电容的一端与第五电阻连接，另一端接地，第六电容的一端与第六电阻连接，另一端接地。优选的，第五电阻R5阻值大小为10千欧，第六电阻R6阻值大小为1千欧，第五电容C5为100nF的瓷片电容，第六电容为100nF的瓷片电容。电机控制电路包括电机的一个三相桥式驱动，该三相桥式驱动由六个MOS管Q1、Q2、Q3、Q6、Q7、Q8分别组成，三对桥式驱动的栅极接到MCU内部驱动电路，MCU内部输出PWM波形控制该三相桥式驱动电路，以控制电机的动作。优选的，MOS管Q1、Q2、Q3、Q6、Q7、Q8型号为IRF100B202。实施本技术的电动剪刀控制电路，具有以下有益效果：电动剪刀控制电路每个检测电路中都具有对应的霍尔传感器，霍尔传感器可以输出与对应开关动作和剪刀刀口开闭位置的相应模拟信号给MCU，MCU可以根据开关动作和剪刀刀口开闭位置的相应的模拟信号控制马达的旋转以及剪刀刀口的动作，当电动剪刀处于触发器被拉动剪刀刀口却处于卡死状态、触发器未被拉动剪刀刀口却处于工作状态时，MCU判断电动剪刀异常工作，发出强制断电指令。达到减少电动剪刀的异常动作，为电动剪刀和使用者提供保护的目的。附图说明下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：图1是检测开关安装位置示意图；图2是开关触发检测电路示意图；图3是剪刀刀口闭合位置检测电路示意图；图4是剪刀刀口张开位置检测电路示意图；图5是电机控制电路电路示意图。具体实施方式为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本技术的具体实施方式。本文中部件编号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有顺序或者技术含义。本文中指示方位的或位置相关的词语，仅是为了仅是为了方便描述本技术实施例，并不是指示元件必须具有特定的方位。图1所示为本技术一个实施例检测开关安装位置示意图。如图1所示，本技术一个实施例的检测开关安装位置包括触发器位置D1、剪刀刀口闭合位置D2以及剪刀刀口张开位置D3。图2所示为本技术一个实施例开关触发检测电路示意图。如图2所示，本技术一个实施例的开关触发检测电路包括第一电容C1、第二电容C2、第一电阻R1、第二电阻R2、第一霍尔传感器U1以及第一开关KEY1。其中第一开关KEY1安装于电动剪刀触发器位置D1，供用户在待机状态下触发电动剪刀的马达动作，第一电阻R1和第二电阻R2串联，第一霍尔传感器U1的输入端与第一电阻R1上端连接，第一霍尔传感器U1的输出端与第二电阻R2右端连接，第一霍尔传感器U1的接地端接地，第一电容C1的一端与第一电阻R1上端连接，另一端接地，第二电容C2的一端与第二电阻R2的左端连接，另一端接地。第一霍尔传感器U1输出信号由第一开关KEY1开闭状态决定，当触发器有拉动操作时，第一开关KEY1闭合，此时第一开关信号为高电平，闭合位置的永磁铁会触发第一霍尔传感器U1，第一霍尔传感器U1因检测到磁性触发，输出端会输出一个高电平，将输出信号发送给MCU；当触发器有返回操作时，第一开关KEY1不闭合，此时第一开关信号为低电平，第一霍尔传感器U1输出端会输出一个低电平，将输出信号发送给MCU。优选的，第一电阻R1阻值大小为10千欧，第二电阻R2阻值大小为1千欧，第一电容C1为100nF的瓷片电容，第二电容为100nF的瓷片电容。图3所示为本技术一个实施例剪刀刀口闭合位置检测电路示意图。如图3所示，本技术一个实施例的剪刀刀口闭合位置检测电路包括第三电容C3、第四电容C4，第三电阻R3、第四电阻R4，第二霍尔传感器U2以及第二开关KEY2。其中第二开关安KEY2装于电动剪刀的刀口闭合位置D2，第三电阻R3和第四电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动剪刀控制电路，其特征在于，包括：/n中央控制单元MCU；/n开关触发检测电路，其连接所述MCU，且具有第一霍尔传感器(U1)及第一开关(KEY1)，所述第一开关(KEY1)安装于电动剪刀触发器(D1)位置，供用户在待机状态下触发电动剪刀的马达动作，所述第一霍尔传感器(U1)连接到所述第一开关(KEY1)并检测所述第一开关(KEY1)的开闭状态，并将检测到的第一开关信号发送给所述MCU；/n剪刀刀口闭合位置检测电路，其连接到所述MCU，并具有第二霍尔传感器(U2)及第二开关(KEY2)，所述第二开关(KEY2)安装于所述电动剪刀的刀口闭合位置(D2)，所述第二霍尔传感器(U2)连接到所述第二开关(KEY2)并检测所述第二开关(KEY2)的开闭状态，并将检测到的第二开关信号发送给所述MCU；/n剪刀刀口张开位置检测电路，其连接到所述MCU，并具有第三霍尔传感器(U3)及第三开关(KEY3)，所述第三开关(KEY3)安装于所述电动剪刀的刀口张开位置(D3)，所述第三霍尔传感器(U3)连接到所述第三开关(KEY3)并检测所述第三开关(KEY3)的开闭状态，并将检测到的第三开关信号发送给所述MCU；/n在所述MCU收到所述第一开关信号为低电平而所述第二开关信号或所述第三开关信号交替处于高电平及低电平时，所述MCU判断所述电动剪刀异常工作，并发出强制断电指令；/n在所述MCU收到所述第一开关信号为高电平而所述第二开关信号或所述第三开关信号持续处于高电平或低电平时，所述MCU判断所述电动剪刀异常工作，并发出强制断电指令。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电动剪刀控制电路，其特征在于，包括：
中央控制单元MCU；
开关触发检测电路，其连接所述MCU，且具有第一霍尔传感器(U1)及第一开关(KEY1)，所述第一开关(KEY1)安装于电动剪刀触发器(D1)位置，供用户在待机状态下触发电动剪刀的马达动作，所述第一霍尔传感器(U1)连接到所述第一开关(KEY1)并检测所述第一开关(KEY1)的开闭状态，并将检测到的第一开关信号发送给所述MCU；
剪刀刀口闭合位置检测电路，其连接到所述MCU，并具有第二霍尔传感器(U2)及第二开关(KEY2)，所述第二开关(KEY2)安装于所述电动剪刀的刀口闭合位置(D2)，所述第二霍尔传感器(U2)连接到所述第二开关(KEY2)并检测所述第二开关(KEY2)的开闭状态，并将检测到的第二开关信号发送给所述MCU；
剪刀刀口张开位置检测电路，其连接到所述MCU，并具有第三霍尔传感器(U3)及第三开关(KEY3)，所述第三开关(KEY3)安装于所述电动剪刀的刀口张开位置(D3)，所述第三霍尔传感器(U3)连接到所述第三开关(KEY3)并检测所述第三开关(KEY3)的开闭状态，并将检测到的第三开关信号发送给所述MCU；
在所述MCU收到所述第一开关信号为低电平而所述第二开关信号或所述第三开关信号交替处于高电平及低电平时，所述MCU判断所述电动剪刀异常工作，并发出强制断电指令；
在所述MCU...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭志国，黄凤佳，胡平，
申请(专利权)人：深圳国裕智能电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44