改进的电流传感器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种改进的电流传感器，其包括：导体，其包括第一腿部、第二腿部以及连接于第一腿部和第二腿部之间的连接部；第一霍尔传感器，其包括分别位于所述导体的连接部的相对两侧的第一霍尔传感器单元和第二霍尔传感器单元；第二霍尔传感器，其包括分别位于导体的连接部的相对两侧的第三霍尔传感器单元和第四霍尔传感器单元；其中每个霍尔传感器单元包括第一连接端、第二连接端、第三连接端和第四连接端，每个霍尔传感器单元的四个连接端中的相对的两个连接端作为偏置端，剩余的相对的两个连接端作为信号端。这样，本实用新型专利技术中的电流传感器，可以改善温度以及老化带来的零点漂移，实现了探测电流的高精度。

Improved current sensor

【技术实现步骤摘要】
改进的电流传感器
本技术涉及一种电流传感器，尤其涉及一种用于改善零点漂移的电流传感器。
技术介绍
对于电流传感器的零点：一方面，其会随着使用温度的变化而发生变化；另一方面，其会随着使用时间的增长，存在着老化漂移。零点漂移限制了电流传感器探测电流的精度。因此，为了提升电流传感器的精度，有必要提出一种方案来解决上述问题。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提出一种电流传感器，其可以改善零点漂移的问题。为了解决上述问题，根据本技术的一个方面，本技术提供一种电流传感器，其特征在于，其包括：导体，其包括第一腿部、第二腿部以及连接于第一腿部和第二腿部之间的连接部；第一霍尔传感器，其包括分别位于所述导体的连接部的相对两侧的第一霍尔传感器单元和第二霍尔传感器单元；第二霍尔传感器，其包括分别位于所述导体的连接部的相对两侧的第三霍尔传感器单元和第四霍尔传感器单元；其中每个霍尔传感器单元包括第一连接端、与第一连接端相对的第二连接端、第三连接端和与第三连接端相对的第四连接端，每个霍尔传感器单元的四个连接端中的相对的两个连接端作为偏置端，剩余的相对的两个连接端作为信号端。进一步的，所述导体为U型导体。进一步的，在第一时刻t1，使得第一电流流经所述导体，同时采集第一霍尔传感器和第二霍尔传感器的输出；在第二时刻t2，使得第二电流流经所述导体，第一霍尔传感器的偏置端和信号端同时旋转90度，第二霍尔传感器的偏置端和信号端保持不变，同时采集第一霍尔传感器和第二霍尔传感器的输出；通过第一时刻t1和第二时刻t2时刻的第一霍尔传感器和第二霍尔传感器的输出，得到第二霍尔传感器的零点，所述电流传感器还包括有零点补偿模块，所述零点补偿模块根据得到的第二霍尔传感器的零点对第二霍尔传感器的输出信号进行零点补偿。进一步的，在第一时刻，第一霍尔传感器和第二霍尔传感器中的霍尔传感器单元均是由相对的第一连接端和第二连接端作为偏置端，由相对的第三连接端和第四连接端作为信号端；在第二时刻，第二霍尔传感器中的霍尔传感器单元均是由相对的第一连接端和第二连接端作为偏置端，由相对的第三连接端和第四连接端作为信号端，第一霍尔传感器的霍尔传感器单元由相对的第一连接端和第二连接端作为信号端，由相对的第三连接端和第四连接端作为偏置端。根据本技术的一个方面，本技术提供一种电流传感器，其包括：导体，其包括第一腿部、第二腿部以及连接于第一腿部和第二腿部之间的连接部，第一霍尔传感器，其包括分别位于所述导体的连接部的相对两侧的第一霍尔传感器单元和第二霍尔传感器单元；第二磁电阻传感器，其包括分别位于所述导体的第一腿部和第二腿部的一侧的第一磁电阻传感器单元和第二磁电阻传感器单元，其中每个霍尔传感器单元包括第一连接端、与第一连接端相对的第二连接端、第三连接端和与第三连接端相对的第四连接端，每个霍尔传感器单元的四个连接端中的相对的两个连接端作为偏置端，剩余的相对的两个连接端作为信号端。进一步的，所述导体为U型导体。进一步的，在第一时刻t1，使得第一电流流经所述导体，同时采集第一霍尔传感器和第二磁电阻传感器的输出；在第二时刻t2，使得第二电流流经所述导体，第一霍尔传感器的偏置端和信号端同时旋转90度，第二磁电阻传感器的偏置端和信号端保持不变，同时采集第一霍尔传感器和第二磁电阻传感器的输出；通过第一时刻t1和第二时刻t2的第一霍尔传感器和第二磁电阻传感器的输出，得到第二磁电阻传感器的零点，所述电流传感器还包括有零点补偿模块，所述零点补偿模块根据得到的第二磁电阻传感器的零点对第二磁电阻传感器的输出信号进行零点补偿。进一步的，在第一时刻，第一霍尔传感器中的霍尔传感器单元均是由相对的第一连接端和第二连接端作为偏置端，由相对的第三连接端和第四连接端作为信号端；在第二时刻，第一霍尔传感器的霍尔传感器单元由相对的第一连接端和第二连接端作为信号端，由相对的第三连接端和第四连接端作为偏置端。与现有技术相比，本技术中的电流传感器，可以改善温度以及老化带来的零点漂移，实现了探测电流的高精度。关于本技术的其他目的，特征以及优点，下面将结合附图在具体实施方式中详细描述。【附图说明】结合参考附图及接下来的详细描述，本技术将更容易理解，其中同样的附图标记对应同样的结构部件，其中：图1为本技术提出的用于改善零点漂移的电流传感器在第一实施例中的结构示意图。图2为本技术提出的用于改善零点漂移的电流传感器在第二实施例中的结构示意图。【具体实施方式】为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指与所述实施例相关的特定特征、结构或特性至少可包含于本技术至少一个实现方式中。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非必须都指同一个实施例，也不必须是与其他实施例互相排斥的单独或选择实施例。本技术中的“多个”、“若干”表示两个或两个以上。本技术中的“和/或”表示“和”或者“或”。图1为本技术的一种用于改善零点漂移的电流传感器在第一实施例中的结构示意图。如图1所示的，所述电流传感器包括：导体101、第一霍尔传感器102和第二霍尔传感器103。所述导体101包括第一腿部101a、第二腿部101b以及连接于第一腿部101a和第二腿部101b之间的连接部101c。第一霍尔传感器102包括第一霍尔传感器单元102a和第二霍尔传感器单元102b，它们分别位于所述导体101的连接部101c的相对两侧，具体的是位于连接部101c的前侧和后侧。第二霍尔传感器103包括第三霍尔传感器单元103a和第四霍尔传感器单元103b，它们分别位于导体101的连接部101c的相对两侧，具体的是位于连接部101c的前侧和后侧。每个霍尔传感器单元包括四个连接端，分别被标记为1、2、3和4，其中1和2端相对，3和4端相对，1端与3、4端相邻，可以被称为第一连接端、第二连接端、第三连接端和第四连接端，四个连接端中的相对的两个连接端作为偏置端，所述偏置端包括正偏置端和负偏置端，剩余的相对的两个连接端作为信号端，所述信号端包括正信号端和负信号端，其中所述偏置端用于被施加偏置电流，所述信号端用于输出测量信号。为了容易理解，1端和4端被认为是相差90度，1端和2端被认为是相差180度，1端和3端被认为是相差270度。第一腿部和第二腿部近似平行，两个腿部是自连接部101c沿相同一个方向延伸而成。所述导体101可以为U型。本文中U型是广义上的概念，只要是具有一个连接部和自连接部的两端向同一方向延伸的近似平行的两个腿部，这样的形状都可以称之为U型。下面介绍图1中的电流传感器的工作原理。请参阅图1中的100a所示，在第一时刻t1，使得流经所述导体101的电流为第一电流I1；此时，霍尔传感器单元102a的1和2端施加偏置电流Ibias，1和2端可以被本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电流传感器，其特征在于，其包括：/n导体，其包括第一腿部、第二腿部以及连接于第一腿部和第二腿部之间的连接部；/n第一霍尔传感器，其包括分别位于所述导体的连接部的相对两侧的第一霍尔传感器单元和第二霍尔传感器单元；/n第二霍尔传感器，其包括分别位于所述导体的连接部的相对两侧的第三霍尔传感器单元和第四霍尔传感器单元；/n其中每个霍尔传感器单元包括第一连接端、与第一连接端相对的第二连接端、第三连接端和与第三连接端相对的第四连接端，每个霍尔传感器单元的四个连接端中的相对的两个连接端作为偏置端，剩余的相对的两个连接端作为信号端。/n

【技术特征摘要】
1.一种电流传感器，其特征在于，其包括：
导体，其包括第一腿部、第二腿部以及连接于第一腿部和第二腿部之间的连接部；
第一霍尔传感器，其包括分别位于所述导体的连接部的相对两侧的第一霍尔传感器单元和第二霍尔传感器单元；
第二霍尔传感器，其包括分别位于所述导体的连接部的相对两侧的第三霍尔传感器单元和第四霍尔传感器单元；
其中每个霍尔传感器单元包括第一连接端、与第一连接端相对的第二连接端、第三连接端和与第三连接端相对的第四连接端，每个霍尔传感器单元的四个连接端中的相对的两个连接端作为偏置端，剩余的相对的两个连接端作为信号端。


2.如权利要求1所述的电流传感器，其特征在于，所述导体为U型导体。


3.如权利要求1所述的电流传感器，其特征在于，
在多个时刻使得电流流经所述导体，分别采集第一霍尔传感器和第二霍尔传感器在各个时刻的输出，其中第二霍尔传感器的信号端和偏置端在每个时刻是不变的，在从第一时刻开始的后续不同时刻使得第一霍尔传感器的信号端和偏置端相对于其他时刻不同；
通过各个时刻的第一霍尔传感器和第二霍尔传感器的输出，得到第二霍尔传感器的零点；
所述电流传感器还包括有零点补偿模块，所述零点补偿模块根据得到的第二霍尔传感器的零点对第二霍尔传感器的输出信号进行零点补偿。


4.如权利要求3所述的电流传感器，其特征在于，每个霍尔传感器单元的偏置端包括正偏置端和负偏置端，每个霍尔传感器单元的信号端包括正信号端和负信号端，每个霍尔传感器单元的四个连接端中的相对的两个连接端分别作为正偏置端和负偏置端，剩余的相对的两个连接端作为正信号端和负信号端，在从第一时刻开始的后续不同时刻使得第一霍尔传感器的正信号端、负信号端、正偏置端和负偏置端相对于上一时刻的第一霍尔传感器的正信号端、负信号端、正偏置端和负偏置端分别不同。


5.如权利要求1所述的电流传感器，其特征在于，
在第一时刻t1，使得第一电流流经所述导体，同时采集第一霍尔传感器和第二霍尔传感器的输出；
在第二时刻t2，使得第二电流流经所述导体，第一霍尔传感器的偏置端和信号端同时旋转90度，第二霍尔传感器的偏置端和信号端保持不变，同时采集第一霍尔传感器和第二霍尔传感器的输出；
通过第一时刻t1和第二时刻t2时刻的第一霍尔传感器和第二霍尔传感器的输出，得到第二霍尔传感器的零点，
所述电流传感器还包括有零点补偿模块，所述零点补偿模块根据得到的第二霍尔传感器的零点对第二霍尔传感器的输出信号进行零点补偿。


6.如权利要求5所述的电流传感器，其特征在于，
在第一时刻，第一霍尔传感器和第二霍尔传感器中的霍尔传感器单元均是由相对的第一连接端和第二连接端作为偏置端，由相对的第三连接端和第四连接端作为信号端；
在第二时刻，第二霍尔传感器中的霍尔传感器单元均是由相对的第一连接端和第二连接端作为偏置端，由相对的第三连接端和第四连接端作为信号端，第一霍尔传感器的霍尔传感器单元由相对的第一连接端和第二连接端作为信号端，由相对的...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋乐跃，赵阳，李大来，
申请(专利权)人：新纳传感系统有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32