本实用新型专利技术公开了一种3C辅料自动检测标记机的自动标记机构,包括标记笔、标记笔下压气缸、气缸支撑架、标记笔伺服电机和标记平台;所述标记平台固定安装机箱的上面,所述标记笔通过标记笔固定套筒与标记笔下压气缸连接,所述标记笔下压气缸安装在气缸支撑架上,气缸支撑架安装在标记平台的面板底部,标记笔伺服电机驱动气缸支撑架左右移动;所述标记笔伺服电机安装在标记平台的底部。本实用新型专利技术通过标记笔伺服电机带动气缸支撑架水平移动,进而可以将标记笔移动到不合格的3C辅料的正上方,再由标记笔下压气缸控制标记笔下降,实现自动标记;由于采用伺服电机控制所以标记笔支撑架移动距离精确,并且能够标记标记平台上所有不合格的3C辅料。
Automatic marking mechanism of 3C auxiliary material automatic detection marking machine
【技术实现步骤摘要】
3C辅料自动检测标记机的自动标记机构
本技术涉及3C辅料检测设备领域,尤其是一种3C辅料自动检测标记机的自动标记机构。
技术介绍
现有的3C辅料料带一般在生产出来后,会存在一些不合格的产品,例如3C辅料的当中的一些需要打孔的地方,没有打孔;一些需要3C辅料的不需要打孔的地方,打孔了;一些地方不能存在空缺的地方空缺了;一些辅料的圆圈部分不够远,一些辅料方框部分歪斜了,导致3C辅料不合格,所以需要挑选和标记出来,然前后从新更换合格的3C辅料,从而是得整个3C辅料料带的都是合格的产品。但是目前的3C辅料料带生产出来后,一般都是人工进行检测和标记,并且同时更换;由于人的精力有限,并且检测的效率低下,速度慢,导致料带的总体生产速度低下,标记速度慢,效率低。因此,还有待于对现有技术进行改进。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种3C辅料自动检测标记机的自动标记机构,旨在于能够适应3C辅料自动检测时,根据相机拍摄检测出来的结构,进行自动标记。为实现上述的目的,本技术的技术方案为:一种3C辅料自动检测标记机的自动标记机构,其包括标记笔、标记笔下压气缸、气缸支撑架、标记笔伺服电机和标记平台;所述标记平台固定安装机箱的上面,所述标记笔通过标记笔固定套筒与标记笔下压气缸连接,所述标记笔下压气缸安装在气缸支撑架上,所述气缸支撑架安装在标记平台的面板底部,所述标记笔伺服电机驱动气缸支撑架左右移动;所述标记笔伺服电机安装在标记平台的底部。所述的3C辅料自动检测标记机的自动标记机构,其中,所述气缸支撑架包括气缸支撑板和气缸安装板,所述气缸安装板安装在气缸支撑板的顶部,且将两侧的气缸支撑板连接起来。所述的3C辅料自动检测标记机的自动标记机构,其中,所述标记笔下压气缸通过气缸安装板上设置的滑槽相对滑动。所述的3C辅料自动检测标记机的自动标记机构,其中,所述气缸支撑板通过线性滑轨组件安装在标记平台的面板底部。所述的3C辅料自动检测标记机的自动标记机构,其中,所述标记笔伺服电机通过同步轮与气缸支撑板连接,并带动气缸支撑板左右移动。所述的3C辅料自动检测标记机的自动标记机构,其中,所述同步轮包括第一同步轮和第二同步轮,所述第一同步轮安装在标记平台一侧的上端,所述第二同步轮安装在标记平台的另一侧,且第一同步轮分别与第二同步轮和标记笔伺服电机连接,所述第二同步轮带动气缸支撑板运动。所述的3C辅料自动检测标记机的自动标记机构,其中,所述标记平台包括平台底板、平台侧板和平台面板,所述平台底板、平台侧板和平台面板组成一个长方形的方框,所述平台底板固定在机箱的上面。所述的3C辅料自动检测标记机的自动标记机构,其中,所述平台面板上还安装有用于承托3C辅料料带的标记支撑板,所述标记支撑板固定平台面板上。所述的3C辅料自动检测标记机的自动标记机构,其中,所述标记笔套筒通过套筒固定座与标记笔下压气缸固定连接,且套筒固定座的两侧还安装有用于控制标记进行标记力度的标记笔弹簧件。有益效果:本技术通过通过标记笔伺服电机带动气缸支撑架水平移动,进而可以将标记笔移动到不合格的3C辅料的正上方,再由标记笔下压气缸控制标记笔下降,实现自动标记;由于采用伺服电机控制所以标记笔支撑架移动距离精确,并且能够标记标记平台上所有不合格的3C辅料。因此,本技术配合自动检测标记机中的相机检测机构可以实现快速标记检测出来的不合格3C辅料,这种机械是的标记和计算机控制标记方式,不但标记速度快,而且无论标记多长时间也不会像人工标记一样,会产生疲劳,所以能够保证标记的准确度,不会出现标记错,可以承受长时间工作,大大的提高了生产的效率。附图说明图1是本技术的整体结构示意图。图2是本技术的主视图。图3是本技术的侧视图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚、明确,以下参照附图并举实施例对本技术进一步详细说明。如图1-3所示,本技术公开了一种3C辅料自动检测标记机的自动标记机构,其包括标记笔1、标记笔下压气缸2、气缸支撑架3、标记笔伺服电机4和标记平台5;所述标记平台5固定安装机箱的上面,所述标记笔1通过标记笔固定套筒6与标记笔下压气缸2连接,所述标记笔下压气缸2安装在气缸支撑架3上,所述气缸支撑架3安装在标记平台5的面板底部,所述标记笔伺服电机4驱动气缸支撑架3左右移动;所述标记笔伺服电机4安装在标记平台5的底部。采用上述结构后,本技术通过标记笔伺服电机带动气缸支撑架在标记平台上左、右移动,所以可以标记笔移动到需要标记的3C辅料上方,再由标记笔下压气缸控制标记笔下降,进而标记笔实现标记,所以由检测标记机中的相机检测机构检测出料带中的3C辅料不合格产品,然后根据检测结果控制自动标记机构进行标记;所以标记的速度快,无需人工控制标记笔标记,所以准确度更高,不易出现标记错误,更够长时间工作,标记的时候稳定,不易出现抖动,导致标记范围不准,同时由于标记伺服电机控制气缸支撑架移动,所以确保了我移动位置准确。所述的3C辅料自动检测标记机的自动标记机构,其中,所述气缸支撑架3包括气缸支撑板30和气缸安装板31,所述气缸安装板31安装在气缸支撑板30的顶部,且将两侧的气缸支撑板30连接起来,所以标记笔下压气缸2能够固定在气缸安装板上,控制标记笔上升、下降。所述的3C辅料自动检测标记机的自动标记机构,其中,所述标记笔下压气缸2通过气缸安装板31上设置的滑槽相对滑动,所以能够根据3C辅料料带11的宽度来调节标记笔的位置,以便于准确的标记3C辅料,所以能欧匹配不同型号的3C辅料检测和标记。所述的3C辅料自动检测标记机的自动标记机构,其中,所述气缸支撑板30通过线性滑轨组件12安装在标记平台5的面板底部,所以气缸支撑板能够在线性滑轨组件上的滑轨滑动,从而带动标记笔下压气缸移动位置。所述的3C辅料自动检测标记机的自动标记机构,其中,所述标记笔伺服电机4通过同步轮7与气缸支撑板30连接,并带动气缸支撑板30左右移动。所述的3C辅料自动检测标记机的自动标记机构,其中,所述同步轮7包括第一同步轮70和第二同步轮71,所述第一同步轮70安装在标记平台5一侧的上端,所述第二同步轮71安装在标记平台5的另一侧,且第一同步轮70分别与第二同步轮71和标记笔伺服电机4连接,所述第二同步轮71带动气缸支撑板30运动。采用上述结构后,本技术通过第一同步轮和第二同步轮相互连接,所述第一同步轮被标记伺服电机驱动,所以能够实现准确却的控制气缸支撑板在线性滑轨组件上滑动的距离,进而实现精准标记。所述的3C辅料自动检测标记机的自动标记机构,其中,所述标记平台5包括平台底板50、平台侧板51和平台面板52,所述平台底板501、平台侧板5和平台面板52组成一个长方形的方框,所述平台底板50固定在机箱的上面。所述的3C辅料自动检测标记机的自动标记机构,其中,所述平台面板52上还安装有用于承托3C本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种3C辅料自动检测标记机的自动标记机构,其特征在于,包括标记笔、标记笔下压气缸、气缸支撑架、标记笔伺服电机和标记平台;所述标记平台固定安装机箱的上面,所述标记笔通过标记笔固定套筒与标记笔下压气缸连接,所述标记笔下压气缸安装在气缸支撑架上,所述气缸支撑架安装在标记平台的面板底部,所述标记笔伺服电机驱动气缸支撑架左右移动;所述标记笔伺服电机安装在标记平台的底部。/n
【技术特征摘要】
1.一种3C辅料自动检测标记机的自动标记机构,其特征在于,包括标记笔、标记笔下压气缸、气缸支撑架、标记笔伺服电机和标记平台;所述标记平台固定安装机箱的上面,所述标记笔通过标记笔固定套筒与标记笔下压气缸连接,所述标记笔下压气缸安装在气缸支撑架上,所述气缸支撑架安装在标记平台的面板底部,所述标记笔伺服电机驱动气缸支撑架左右移动;所述标记笔伺服电机安装在标记平台的底部。
2.根据权利要求1所述的3C辅料自动检测标记机的自动标记机构,其特征在于,所述气缸支撑架包括气缸支撑板和气缸安装板,所述气缸安装板安装在气缸支撑板的顶部,且将两侧的气缸支撑板连接起来。
3.根据权利要求2所述的3C辅料自动检测标记机的自动标记机构,其特征在于,所述标记笔下压气缸通过气缸安装板上设置的滑槽相对滑动。
4.根据权利要求2所述的3C辅料自动检测标记机的自动标记机构,其特征在于,所述气缸支撑板通过线性滑轨组件安装在标记平台的面板底部。
5.根据权利要求4所述的3C辅料自动检测标记机的自动标记机构,其特征在于,所述标记笔...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘良,
申请(专利权)人:深圳市优尼可智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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