一种工业焊接用传感器制造技术

一种工业焊接用传感器，包括面阵工业相机、一字线激光器、固定焦距可调快门的低畸变工业镜头、窄带带通滤波片、可更换镜头防护石英片、可更换激光线镜头防护石英片、外壳和防护板组成，窄带带通滤波片设置在固定焦距可调快门的低畸变工业镜头下方，可更换镜头防护石英片设置在窄带带通滤波片下方，可更换激光线镜头防护石英片设置在一字线激光器下方。通过本实用新型专利技术的传感器能够实现焊接过程中图像的实时传输，提高了焊接过程中焊缝的跟踪效果，利用线激光定位，能够提高焊接过程中的定位精度，同时，利用防护石英片和防护板结构能够实现有效的防护，减少焊接带来的图像和激光偏差干扰。

A sensor for industrial welding

【技术实现步骤摘要】
一种工业焊接用传感器
本技术涉及工业传感器，特别涉及一种工业焊接用传感器。
技术介绍
工业生产中焊接技术属于非常普遍的技术手段，在各种机械加工和制造中都有涉及，传统的焊接主要通过工人手工焊接，相对于而言工作效率较低，并且常有危险事故发生，近些年随着工业技术的升级，全自动焊接已经成为一项普遍技术，但焊接过程中如何高精度的焊接仍然是一项需要解决的技术问题，目前的自动焊接通过传感器实现焊接的对准和实施检测进而提高精度，但一般的传感器只能实现对准，无法实现实时的调整，因此，有必要研究一种工业焊接用的传感器，实现高精度的焊接。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的问题，本技术专利技术一种工业用焊接传感器，实现高精度焊接。一种工业焊接用传感器，包括面阵工业相机1、一字线激光器2、固定焦距可调快门的低畸变工业镜头3、窄带带通滤波片4、可更换镜头防护石英片5、可更换激光线镜头防护石英片6、外壳7和防护板8组成，窄带带通滤波片设置在固定焦距可调快门的低畸变工业镜头下方，可更换镜头防护石英片设置在窄带带通滤波片下方，可更换激光线镜头防护石英片设置在一字线激光器下方，面阵工业相机下方设置固定焦距可调快门的低畸变工业镜头，面阵工业相机、一字线激光器、固定焦距可调快门的低畸变工业镜头、窄带带通滤波片、可更换镜头防护石英片、可更换激光线镜头防护石英片以及防护板均设置在壳体内，防护板设置在可更换镜头防护石英片、可更换激光线镜头防护石英片下方。其中，面阵工业相机的中心轴与一字线激光器中心轴的夹角介于12度-45度。其中，所述窄带带通滤波片的通带波长为600nm-680nm。其中，所述传感器的工作高度为120mm-185mm。其中，所述外壳尺寸为长度65mm、宽度33mm和高度95mm。其中，传感器通过可调角度的固定支架安装于焊枪前端。本技术的技术效果：通过本技术的传感器能够实现焊接过程中图像的实时传输，提高了焊接过程中焊缝的跟踪效果，利用线激光定位，能够提高焊接过程中的定位精度，同时，利用防护石英片和防护板结构能够实现有效的防护，减少焊接带来的图像和激光偏差干扰。附图说明图1为本技术的结构示意图。其中，1面阵工业相机；2一字线激光器；3固定焦距可调快门的低畸变工业镜头；4窄带带通滤波片；5可更换镜头防护石英片；6可更换激光线镜头防护石英片；7外壳；8防护板。具体实施方式尽管本公开的容许各种修改和可替换的形式，但是它的具体的实施例通过例子的方式在附图中示出，并且将详细地在本文中描述。然而，应该理解，随附的附图和详细的描述不是为了将本公开的限制到公开的具体形式，而是相反，是为了覆盖落入由随附的权利要求限定的本公开的精神和范围中的所有的修改、等同形式和替换形式。附图是为了示意，因而不是按比例地绘制的。在本说明书中使用了“上”、“下”等术语，并不是为了限定元件的绝对方位，而是为了描述元件在视图中的相对位置，帮助理解。本说明书中“顶侧”和“底侧”是相对于一般情况下，物体正立的上侧和下侧的方位。下面参照附图描述实施例。一种工业焊接用传感器，包括面阵工业相机1、一字线激光器2、固定焦距可调快门的低畸变工业镜头3、窄带带通滤波片4、可更换镜头防护石英片5、可更换激光线镜头防护石英片6、外壳7和防护板8组成，窄带带通滤波片设置在固定焦距可调快门的低畸变工业镜头下方，可更换镜头防护石英片设置在窄带带通滤波片下方，可更换激光线镜头防护石英片设置在一字线激光器下方，面阵工业相机下方设置固定焦距可调快门的低畸变工业镜头，面阵工业相机、一字线激光器、固定焦距可调快门的低畸变工业镜头、窄带带通滤波片、可更换镜头防护石英片、可更换激光线镜头防护石英片以及防护板均设置在壳体内，防护板设置在可更换镜头防护石英片、可更换激光线镜头防护石英片下方。其中，面阵工业相机的中心轴与一字线激光器中心轴的夹角介于12度-45度。其中，所述窄带带通滤波片的通带波长为600nm-680nm。其中，所述传感器的工作高度为120mm-185mm。其中，所述外壳尺寸为长度65mm、宽度33mm和高度95mm。其中，传感器通过可调角度的固定支架安装于焊枪前端。通过本技术的传感器能够实现焊接过程中图像的实时传输，提高了焊接过程中焊缝的跟踪效果，利用线激光定位，能够提高焊接过程中的定位精度，同时，利用防护石英片和防护板结构能够实现有效的防护，减少焊接带来的图像和激光偏差干扰。本领域的技术人员可以理解，上面所描述的实施例都是示例性的，并且本领域的技术人员可以对其进行改进，各种实施例中所描述的结构在不发生结构或者原理方面的冲突的情况下可以进行自由组合。虽然结合附图对本专利技术进行了说明，但是附图中公开的实施例旨在对本专利技术实施方式进行示例性说明，而不能理解为对本专利技术的一种限制。虽然本总体专利技术构思的一些实施例已被显示和说明，本领域普通技术人员将理解，在不背离本总体专利技术构思的原则和精神的情况下，可对这些实施例做出改变，本专利技术的范围以权利要求和它们的等同物限定。应注意，措词“包括”不排除其它元件或步骤，措词“一”或“一个”不排除多个。另外，权利要求的任何元件标号不应理解为限制本公开的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业焊接用传感器，其特征在于：包括面阵工业相机、一字线激光器、固定焦距可调快门的低畸变工业镜头、窄带带通滤波片、可更换镜头防护石英片、可更换激光线镜头防护石英片、外壳和防护板组成，窄带带通滤波片设置在固定焦距可调快门的低畸变工业镜头下方，可更换镜头防护石英片设置在窄带带通滤波片下方，可更换激光线镜头防护石英片设置在一字线激光器下方，面阵工业相机下方设置固定焦距可调快门的低畸变工业镜头，面阵工业相机、一字线激光器、固定焦距可调快门的低畸变工业镜头、窄带带通滤波片、可更换镜头防护石英片、可更换激光线镜头防护石英片以及防护板均设置在壳体内，防护板设置在可更换镜头防护石英片、可更换激光线镜头防护石英片下方。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业焊接用传感器，其特征在于：包括面阵工业相机、一字线激光器、固定焦距可调快门的低畸变工业镜头、窄带带通滤波片、可更换镜头防护石英片、可更换激光线镜头防护石英片、外壳和防护板组成，窄带带通滤波片设置在固定焦距可调快门的低畸变工业镜头下方，可更换镜头防护石英片设置在窄带带通滤波片下方，可更换激光线镜头防护石英片设置在一字线激光器下方，面阵工业相机下方设置固定焦距可调快门的低畸变工业镜头，面阵工业相机、一字线激光器、固定焦距可调快门的低畸变工业镜头、窄带带通滤波片、可更换镜头防护石英片、可更换激光线镜头防护石英片以及防护板均设置在壳体内，防护板设置在可更换镜头防护石英片、可更换激光线镜头防护石英片下方。


2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国强，丁青松，
申请(专利权)人：常州坤达焊接技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32