本实用新型专利技术涉及油井维修设备领域，尤其涉及一种油井维修装置底座旋转支腿装置，可以通过旋转的方式避免对底座上方作业空间的干涉，还能实现转场运输、安装时底座的升降。一种油井维修装置底座旋转支腿装置，包括旋转座、主支腿与副支腿，所述主支腿与副支腿均通过液压油缸与旋转座连接，所述旋转座设置有可转动地连接装置，该装置还设有驱动装置，所述旋转座通过驱动装置与连接装置相连接。当底座需要在周转车辆上进行转移时，使用主支撑部进行支撑，使底座升起所需高度，而修井作业时，底座不需要过高地升起，通过副支撑部进行支撑即可，主支撑部与副支撑部可以通过旋转座切换。
Rotary leg device of oil well maintenance unit base
【技术实现步骤摘要】
油井维修装置底座旋转支腿装置
本技术涉及油井维修设备领域，尤其涉及一种油井维修装置底座旋转支腿装置。
技术介绍
在油井维修过程中，由于多数油井所处位置地形、地质较复杂，因此维修设备难以进入，通常使用周转车辆将其运往目的地，完成维修作业后再进行运出。为了方便维修设备与周转车辆之间的装卸，可以在维修设备的底座上加装液压油缸，使其驱动底座升起，当底座升起一定高度后，车辆倒行至底座下方，油缸收缩后底座即可放置在车辆上。此方案对底座的升起高度有一定的要求，相应的，油缸的长度也需要比较长。但是，当油缸长度过长时，伸出底座上方的长度也会比较长，在修井作业过程中，油缸会对底座上设置的其他维修设备的运动造成干涉。公开号为CN108327813A的中国专利技术专利申请中公开了一种石油机器人底座装置，使用了带有液压支腿的石油机器人底座，通过油缸带动支腿可以将底座升起便于对底座进行转移。上述专利方案中所公开的技术方案即使用了四个液压油缸来控制底座的升降，此方案中，油缸的存在影响其他设备的运行，对整体设备的设计及操作控制带来难度。
技术实现思路
针对现有技术的上述不足，本技术提供一种油井维修装置底座旋转支腿装置，可以通过旋转的方式避免对底座上方空间的干涉。本技术提供方案如下：一种油井维修装置底座旋转支腿装置，包括旋转座、主支腿与副支腿，所述主支腿与副支腿均通过液压油缸与旋转座连接，所述旋转座设置有可转动地连接装置，该装置还设有驱动装置，所述旋转座通过驱动装置与连接装置相连接。当底座需要在周转车辆上进行转移时，使用主支腿进行支撑，使底座升起所需高度，而修井作业时，底座不需要过高地升起，通过副支撑部进行支撑即可，主支撑部与副支撑部可以通过旋转座切换。优选的，所述支腿包括主油缸以及设置在主油缸端部的主支撑部，所述副支腿包括副油缸以及设置在副油缸端部的副支撑部，所述主油缸伸缩长度大于副油缸。主油缸用于起到控制底座升降的作用，需要的行程较长，副油缸仅需要在修井作业时起到支撑作用，因此小行程的副油缸即可满足需要。优选的，所述副支撑部与副油缸均位于旋转座的同一侧。由于副油缸行程较小，可以完全设置在旋转座的一侧，当副油缸与副支撑部在旋转座下方工作时，旋转座上方不会对其他设备造成干涉。优选的，所述主油缸与副油缸垂直。当副油缸与副支撑部工作时，主油缸呈水平状态，退让出了旋转座上方空间，不会对上方空间造成干涉。优选的，所述连接装置与旋转座的旋转轴线、主油缸轴线与副油缸轴线两两相互垂直。此设计可以使主油缸与副油缸处于同一旋转平面，且此平面为竖直平面，节约侧面空间。优选的，所述连接装置包括水平油缸，所述水平油缸一端与旋转座连接，水平油缸的轴线与旋转座的旋转轴线重合。水平油缸可驱动旋转座水平移动，当油井维修装置需要装车或卸车时，旋转座需要向外伸出，以方便主支腿支撑地面；当车辆运输过程中，水平油缸缩回，以确保本装置不会超宽，符合运输要求，提高运输安全性。优选的，所述驱动装置包括液压马达与齿轮组。液压马达驱动齿轮组可以实现连接装置与旋转座的相对转动，同时结构简单，齿轮组可以起到减速作用，使更小功率的液压马达可以实现其效果。优选的，所述液压马达与连接装置固定连接，并通过齿轮组连接到旋转座。优选的，所述液压马达与旋转座固定连接，并通过齿轮组连接到连接装置。本技术通过旋转座可切换不同支腿，主油缸与主支撑装置可以将底座升起至较高的高度，方便牵引车辆对油井维修装置的周转；而副油缸与副支撑装置可以在修井作业时代替主油缸与主支撑装置起到支撑作用，通过将主油缸放平的方式使其不对油井维修装置的其他部分造成干涉。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术结构示意图；图2是本技术传动结构示意图；图3是本技术使用状态示意图；图中，1-旋转座，2-主支腿，3-副支腿，4-连接装置，5-驱动装置，6-底座，21-主油缸，22-主支撑部，31-副油缸，32-副支撑部，51-液压马达，52-齿轮组。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。实施例一如图1图2所示，本实施例中提供一种油井维修装置底座旋转支腿装置，包括旋转座1、主支腿2与副支腿3，主支腿2通过主油缸21与旋转座1连接，副支腿3通过副油缸31与旋转座1连接。主油缸21端部设置主支撑部22，副油缸31端部设置副支撑部32.旋转座1可转动地连接有连接装置4，并且旋转座1与连接装置4之间设有驱动装置5。驱动装置5包括液压马达51与齿轮组52，液压马达51固定设置在连接装置4上，通过齿轮组52与旋转座1连接。主油缸21尺寸长于副油缸31，主油缸21整体贯穿旋转座1设置，而副油缸31与副支撑部32均位于旋转座1的同一端。连接装置4包括水平油缸，水平油缸一端与旋转座1连接，水平油缸的轴线与旋转座1的旋转轴线重合。水平油缸与主油缸21、副油缸31之间两两相互垂直。本技术工作原理如下：如图3所示，本旋转支腿通过连接装置4设置在底座6上，底座6上通常为四个支腿，至少一个支腿使用本技术中的结构。当油井维修装置经周转车辆运送至作业现场后，主油缸21位于竖直工作状态，与其他支腿油缸向下伸出，主支撑部22撑住地面，使底座6与车辆脱离，车辆离开后再将底座6放下。当需要进行修井作业前底座6安装调整时，主油缸21缩回，底座6的行走装置触地支撑，当主支撑部22离开地面一定高度时，旋转座1转动，使主油缸21处于水平状态，而副油缸31竖直并向下伸出副支撑部32。副支撑部32可与其他支腿共同实现作业过程中的支撑及底座6水平调节作用，同时由于主油缸21水平设置，不会对其他设备的运行造成干涉。在装卸车过程中连接装置4的水平油缸均为伸出状态，使运输车辆的挂车能轻易进入到底座6下方，便于本装置的装卸车。当本装置运输过程中，水平油缸缩回，使设备的整体宽度减小。实施例二，本实施例中，液压马达71与旋转座1固定连接，并通过齿轮组72连接到连接装置6。本实施例其他部分与实施例一基本相同。尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本技术进行了详细描述，但本技术并不限于此。在不脱离本技术的精神和实质的前提下，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.油井维修装置底座旋转支腿装置，其特征在于：包括旋转座(1)、主支腿(2)与副支腿(3)，所述主支腿(2)与副支腿(3)均通过液压油缸与旋转座(1)连接，所述旋转座(1)设置有可转动地连接装置(4)，该装置还设有驱动装置(5)，所述旋转座(1)通过驱动装置(5)与连接装置(4)相连接。/n
【技术特征摘要】
1.油井维修装置底座旋转支腿装置，其特征在于：包括旋转座(1)、主支腿(2)与副支腿(3)，所述主支腿(2)与副支腿(3)均通过液压油缸与旋转座(1)连接，所述旋转座(1)设置有可转动地连接装置(4)，该装置还设有驱动装置(5)，所述旋转座(1)通过驱动装置(5)与连接装置(4)相连接。
2.根据权利要求1所述的油井维修装置底座旋转支腿装置，其特征在于：所述支腿包括主油缸(21)以及设置在主油缸(21)端部的主支撑部(22)，所述副支腿(3)包括副油缸(31)以及设置在副油缸(31)端部的副支撑部(32)，所述主油缸(21)伸缩长度大于副油缸(31)。
3.根据权利要求2所述的油井维修装置底座旋转支腿装置，其特征在于：所述副支撑部(32)与副油缸(31)均位于旋转座(1)的同一侧。
4.根据权利要求2所述的油井维修装置底座旋转支腿装置，其特征在于：所述主油缸(21)与副油缸(31)垂直。
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【专利技术属性】
技术研发人员：辛洪进，曹建新，焦勇，
申请(专利权)人：济南高维度智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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