大区块化露天矿连续开采系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种大区块化露天矿连续开采系统，包括刮板输送机和采矿机，所述刮板输送机沿工作面矿壁侧面铺设，所述刮板输送机的外端超出工作面矿壁的外端，所述采矿机骑设于所述刮板输送机上，并与所述刮板输送机直线滑动连接，所述刮板输送机的非矿壁侧设置有推移机，所述推移机通过其导向装置与所述刮板输送机直线滑动连接，所述刮板输送机的外端通过一过渡槽与胶带输送机衔接，所述胶带输送机固定设置于地面上，其延伸方向与所述刮板输送机的铺设方向垂直。本实用新型专利技术可满足中小型露天矿矿层的连续、高效、经济性开采需求。

Continuous mining system of large block open pit

【技术实现步骤摘要】
大区块化露天矿连续开采系统
本技术涉及一种露天矿连续开采设备系统，尤其适用于大区块化露天矿的连续开采。
技术介绍
露天矿的开采通常采用挖掘机开采配合汽车运输的方式，该种配合开采工艺具有较好的灵活性。随着产能的提升要求挖掘机由小斗容向大斗容、液压挖掘机向电挖掘机(电铲)发展。然而通过长期的使用数据统计，汽车运输这种方式带来年运营费用很高，特别是燃料轮胎损耗、后期维护费用等，使这种间断开采工艺用于长距离输送场合时存在很大的经济性问题。为了最降低长距离输送的成本，业内逐渐采用胶带输送的方式，工作面则配套大型电铲与破碎系统。为了尽可能提升产能有的超厚矿层矿采用了轮斗式连续挖掘机自带破碎系统的开采设备，然而轮斗式挖掘机系统造价巨大，使用管理成本相对过高，使得这种大型连续开采系统对于中小型矿企很难承受。另外电铲与破碎系统造价也很高，由于存在空程作业时间，使用相对不连续，因此采用电铲配合破碎系统及带式输送系统实现的是半连续开采，对于中小矿企运行，仍存在设备投资成本与维护成本高、产能受限等问题。多年来国内外也在管理上下功夫，如通过采用自动化控制提高设备使用率，通过减人少人化开采等降低人员费用等，但仍没有从根本上找到一种经济高效的开采方式来适应中小型露天矿矿层的开采问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种大区块化露天矿连续开采系统，可满足中小型露天矿矿层的连续、高效、经济性开采需求。本技术的主要技术方案有：一种大区块化露天矿连续开采系统，包括刮板输送机和采矿机，所述刮板输送机沿工作面矿壁侧面铺设，所述刮板输送机由里向外输送矿料，所述刮板输送机的外端超出工作面矿壁的外端，所述采矿机骑设于所述刮板输送机上，并与所述刮板输送机直线滑动连接，滑动方向沿刮板输送机的延伸方向，采矿机沿矿壁的里端向外端的单向行走过程对应向外开采行程，采矿机沿矿壁的外端向里端的单向行走过程对应向里开采行程，所述刮板输送机的非矿壁侧设置有可自行走的推移机，所述推移机通过其导向装置与所述刮板输送机直线滑动连接。所述刮板输送机包括一个或多个输送槽组，每个输送槽组由多个输送槽顺次柔性连接而成，相邻两节输送槽之间保持一定槽间距，且相邻两节输送槽通过连接件柔性连接，每个输送槽组的首端输送槽或末端输送槽上设有独立的动力装置，当有多个输送槽组时，输送槽组依次连接，相邻输送槽组相互连接的两个输送槽之间刚性连接，每节输送槽的非矿壁侧设有推移导轨。所述推移机的推移臂通过所述导向装置与所述推移导轨滑动连接，所述导向装置采用导向轮。所述推移机包括推移机构和行走系，推移机构搭载在行走系之上。所述行走系优选采用履带式工程机械行走系。所述大区块化露天矿连续开采系统还优选设有胶带输送机，所述胶带输送机固定设置于地面上，所述胶带输送机的延伸方向与所述刮板输送机垂直，所述胶带输送机与工作面矿壁的外端保持一定距离，所述刮板输送机的外端通过一过渡槽或带式转载机与所述胶带输送机衔接。一套刮板输送机与一台采矿机、一至两台推移机组成一套连续开采机组，同一套胶带输送机与两套以上的连续开采机组相配套，所有连续开采机组均布置在所述胶带输送机的同一侧，且各个刮板输送机相互平行布设，所有连续开采机组分散布置在用于将待开采区域分隔成若干个一字形排列的区块的沟槽内，使每个区块面向沟槽的一侧或两侧矿壁分别与一套连续开采机组相对应。本技术的有益效果是：由于采用刮板输送机连续输送技术，不但可实现矿料的连续输送，还能为采矿机提供固定的运行轨道，为采矿机的高速行走开采的落矿与装矿提供基础。由于推移机能够及时地将采矿机截割后的矿壁所对应的范围内的刮板输送机向矿壁推移，为采矿机反向行走到此处进行下一轮截割矿壁做好行走轨道和落矿的准备，不需要采矿机停机，即可使截割开采、装载、工作面内输送、工作面设备移动等都能连续进行，大大提高了设备的利用率，因此使产能明显提高。本技术通过联合采用采矿机、刮板输送机、胶带输送机以及推移机并进行合理布设，利用采矿机进行连续落矿、装矿，利用刮板输送机进行矿料工作面内连续输送、连续推进，利用胶带输送机进行固定的工作面外连续输送，利用推移机及时为采矿机提前准备下一单向行程的运行轨道，形成了能够实现连续开采的设备系统，能显著提高采矿效率。由于组成该开采系统的各设备结构简单、技术集成性好、易于模块化、作业简单，同时投入成本较少，因此经济性好，可以在现场形成大区块化多工作面的灵活配置，产能潜力巨大。本技术的开采系统可用于多工作面的大区块开采，可以大大减少传统开采中胶带输送机移动等带来的设备连续利用率低的问题，可明显提高设备系统的使用效率，并显著提升产能。附图说明图1为本技术的一个实施例的设备布置示意图(单工作面)；图2为图1布置情况下的连续开采进刀过程图；图3为本技术的第二个实施例的设备布置示意图(单工作面)；图4为图3布置情况下的连续开采进刀过程图；图5为本技术的第三个实施例的设备布置示意图(双工作面)；图6为本技术的第四个实施例的设备布置示意图(多工作面)。附图标记说明：1.刮板输送机；11.输送槽；12.推移导轨；13.连接件；14.过渡槽；2.推移机；20.导向装置；21.里端推移机；22.外端推移机；23.推移机；3.采矿机；4.胶带输送机。具体实施方式本技术公开了一种大区块化露天矿连续开采系统，如图1、3所示，包括刮板输送机(可简称刮板机)1和滚筒采矿机(简称采矿机)3，所述刮板输送机沿工作面矿壁侧面铺设，所述刮板输送机由里向外输送矿料，所述刮板输送机的外端超出工作面矿壁的外端。所述采矿机骑设于所述刮板输送机上，并与所述刮板输送机直线滑动连接，滑动方向沿刮板输送机的延伸方向。采矿机沿矿壁的里端向外端的单向行走过程对应向外开采行程，采矿机沿矿壁的外端向里端的单向行走过程对应向里开采行程。所述刮板输送机的非矿壁侧设置有可自行走的推移机2。所述推移机通过其上的导向装置20与所述刮板输送机直线滑动连接，滑动方向沿刮板输送机的延伸方向。采用刮板输送机连续输送技术，不但可以实现矿料的连续输送，还能为采矿机提供固定的运行轨道，为采矿机的高速行走开采的落矿与装矿提供基础。采矿机与刮板输送机配合，实现了连续落矿、装矿和工作面内矿料输送。通过配套推移机，在采矿机行走方向的后面及时将刮板输送机向矿壁推移一个截深的距离，为采矿机的下一个单向行程开采提前准备好行走轨道和装矿的空间，并且这种推移可以与采矿机当前的开采同时进行，互不影响，且自动化程度高，因此能明显缩短辅助工时，在采矿机结束一个单向行程反向进入下一个单向行程的过程中仍然可以保持连续性。所述刮板输送机可以包括一个或多个输送槽组，每个输送槽组由多个输送槽11顺次连接而成，相邻两节输送槽之间保持一定槽间距，且相邻两节输送槽通过连接件13柔性连接，即允许连接处在水平面内与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大区块化露天矿连续开采系统，其特征在于：包括刮板输送机和采矿机，所述刮板输送机沿工作面矿壁侧面铺设，所述刮板输送机由里向外输送矿料，所述刮板输送机的外端超出工作面矿壁的外端，所述采矿机骑设于所述刮板输送机上，并与所述刮板输送机直线滑动连接，滑动方向沿刮板输送机的延伸方向，采矿机沿矿壁的里端向外端的单向行走过程对应向外开采行程，采矿机沿矿壁的外端向里端的单向行走过程对应向里开采行程，所述刮板输送机的非矿壁侧设置有可自行走的推移机，所述推移机通过其导向装置与所述刮板输送机直线滑动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种大区块化露天矿连续开采系统，其特征在于：包括刮板输送机和采矿机，所述刮板输送机沿工作面矿壁侧面铺设，所述刮板输送机由里向外输送矿料，所述刮板输送机的外端超出工作面矿壁的外端，所述采矿机骑设于所述刮板输送机上，并与所述刮板输送机直线滑动连接，滑动方向沿刮板输送机的延伸方向，采矿机沿矿壁的里端向外端的单向行走过程对应向外开采行程，采矿机沿矿壁的外端向里端的单向行走过程对应向里开采行程，所述刮板输送机的非矿壁侧设置有可自行走的推移机，所述推移机通过其导向装置与所述刮板输送机直线滑动连接。


2.如权利要求1所述的大区块化露天矿连续开采系统，其特征在于：所述刮板输送机包括一个或多个输送槽组，每个输送槽组由多个输送槽顺次连接而成，相邻两节输送槽之间保持一定槽间距，且相邻两节输送槽通过连接件柔性连接，每个输送槽组的首端输送槽或末端输送槽上设有独立的动力装置，当有多个输送槽组时，输送槽组依次连接，相邻输送槽组相互连接的两个输送槽之间刚性连接，每节输送槽的非矿壁侧设有推移导轨。


3.如权利要求2所述的大区块化露天矿连续开采系统，其特征在于：所述推移机的推移臂通过所述导向装置与所述推移导轨滑动连接，所述导向装置采用导向轮。


4.如权利要求3所述的大区块化露天矿连续开采系统，其特征在于：所述采矿机包括行走支撑机构，所述行走支撑机构与位于所述输送槽的顶部的行走轨道滑动配合。


5.如权利要求3所述的大区...

【专利技术属性】
技术研发人员：周常飞，章立强，貟瑞光，刘庆华，宋振，何利宁，董超，王春生，王振乾，胡滔，胡璟，顾恩洋，傅瑞华，李璐，林汪洋，林杭，
申请(专利权)人：天地科技股份有限公司上海分公司，天地上海采掘装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31