一种高精度闸门开度限位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种高精度闸门开度限位装置，包括有壳体，设置于壳体内的输入轴、绝对值编码器、主动齿轮、被动齿轮、传动丝杠、滑杆导轨、滑块和限位开关；输入轴的外端与卷扬启闭机的动力输出轴固定连接，输入轴的内端上连接有绝对值编码器；输入轴上固定套装有主动齿轮，传动丝杠上固定套装有被动齿轮，主动齿轮和被动齿轮两者相互啮合，滑杆导轨上套装有滑块，滑块与传动丝杠上的丝杠滑块固定连接，壳体内且位于滑杆导轨的侧部固定设置有与滑块配套接触的限位开关，即滑块分别与限位开关上下重叠时，滑块压住限位开关的压柄。本实用新型专利技术采用齿轮传动的结构实现水平滑动限位，避免了原有凸轮结构松动造成测量不准的问题。

A high precision gate opening limit device

【技术实现步骤摘要】
一种高精度闸门开度限位装置
本技术涉及闸门自动化控制领域，具体是一种高精度闸门开度限位装置。
技术介绍
闸门是一种关闭和开放泄(放)水通道的控制设施，是泵站及水闸的重要组成部分，可用以拦截水流，控制水位、调节流量、排放泥沙和飘浮物等。闸门根据驱动结构的类型又分为液压启闭机闸门、卷扬启闭机闸门等。其中，卷扬启闭机闸门是利用卷筒缠绕钢丝绳带动滑轮起升以实现启闭闸门的目的，为了实时掌握闸门的具体提升位置，同时避免闸门向上提升过程中发生闸门开度超过设定最大值或下落闸门时发生钢丝绳松脱现象，需要在卷扬式启闭机上设置开度仪和高度限制器，现有的开度仪是采用绝对值编码器实时采集卷扬机的转动圈数，从而分析确认闸门的开度，现有的高度限制器是采用凸轮式结构(见图1)，高度限制器的传动轴01与卷扬启闭机的动力输出轴通过齿轮啮合，传动轴带动其上的凸轮02转动，当凸轮02与侧部的限位开关03接触时，即关闭闸门动力电源，避免闸门过度打开或过度关闭，造成安全事故。这种高度限制器传动轴01上的凸轮02是采用顶端的螺母04进行锁紧，使其与传动轴01同步转动，但是在使用过程中，螺母会发生松动现象，造成凸轮02的初始位置发生变化从而影响测量的准确度，闸门无法实现准确限位。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种高精度闸门开度限位装置，采用齿轮传动的结构实现水平滑动限位，避免了原有凸轮结构松动造成测量不准的问题。本技术的技术方案为：一种高精度闸门开度限位装置，包括有壳体，设置于壳体内的输入轴、绝对值编码器、主动齿轮、被动齿轮、传动丝杠、滑杆导轨、滑块和限位开关；所述的输入轴的外端伸出到壳体外且与卷扬启闭机的动力输出轴固定连接，所述的输入轴的内端与壳体内的绝对值编码器连接；所述的滑杆导轨、传动丝杠和输入轴三者上下平行设置，所述的输入轴上固定套装有主动齿轮，所述的传动丝杠上固定套装有被动齿轮，所述的主动齿轮和被动齿轮两者相互啮合，所述的滑杆导轨上套装有滑块，所述的滑块与传动丝杠上的丝杠滑块固定连接，所述的壳体内且位于滑杆导轨的侧部固定设置有与滑块配套接触的上限位开关和下限位开关，即滑块滑动至与上限位开关或下限位开关上下重叠时，滑块压住上限位开关或下限位开关的压柄，上限位开关或下限位开关的压柄压住对应的常闭触点。所述的壳体内且位于输入轴的上方固定设置有安装支架，所述的安装支架包括有固定连接于壳体内壁上的连接板、连接于连接板下部的支撑座和连接于连接板上部的长方体框架，所述的支撑座的底部固定于壳体底板的上端面上；所述的滑杆导轨和传动丝杠均位于长方体框架内且上下平行设置，所述的滑杆导轨的两端与长方体框架固定连接，所述的传动丝杠的两端部通过轴承架设于长方体框架上即轴承的外圈与长方体框架固定连接、轴承的内圈与传动丝杠固定连接，所述的传动丝杠的外端部伸出到长方体框架外且与被动齿轮固定连接，位于长方体框架内的传动丝杠上连接有丝杠滑块，所述的丝杠滑块的顶端与套装于滑杆导轨上的滑块固定连接。所述的上限位开关为两个，所述的下限位开关为两个，且两个上限位开关和两个上限位开关均固定于长方体框架上，两个上限位开关分别设置于滑杆导轨的两侧且沿滑杆导轨的中轴线对称，当滑块滑动至与两个上限位开关上下重叠时，滑块的两端部分别压住两个上限位开关的压柄，两个上限位开关的压柄分别压住对应的常闭触点，两个下限位开关分别设置于滑杆导轨的两侧且沿滑杆导轨的中轴线对称，当滑块滑动至与两个下限位开关上下重叠时，滑块的两端部分别压住两个上限位开关的压柄，两个下限位开关的压柄分别压住对应的常闭触点。所述的长方体框架上且位于滑杆导轨的两侧均固定设置有限位开关水平导杆，所述的限位开关水平导杆均平行于滑杆导轨，位于滑杆导轨同侧的上限位开关和下限位开关套装于同侧的限位开关水平导杆上，位于滑杆导轨同侧的上限位开关和下限位开关沿对应的限位开关水平导杆滑动定位后通过螺栓固定连接于长方体框架上，两个上限位开关和两个下限位开关的定位位置保证两个上限位开关沿滑杆导轨的中轴线对称、两个下限位开关沿滑杆导轨的中轴线对称。所述的壳体是由安装支座和罩壳连接而成，所述的安装支座固定于卷扬启闭机上，安装支座是由底板和前侧板组成，前侧板的底端固定连接于底板上，所述的底板固定于卷扬启闭机上，所述的罩壳是由后侧板、左侧板、右侧板和顶板组成，所述的后侧板与安装支座的前侧板竖直平行相对，所述的左侧板、右侧板连接于前侧板和后侧板之间且相互平行相对，所述的后侧板、左侧板、右侧板的顶端均连接于顶板上，所述的安装支座和罩壳连接时，所述的顶板支撑于前侧板的顶端且与前侧板通过螺栓固定连接，所述的后侧板、左侧板、右侧板的底端均位于底板的外围且与底板通过螺栓固定连接。所述的上限位开关和下限位开关均选用型号为Z-15GW22-B的压柄型微动开关。本技术的优点：(1)、本技术设置有绝对值编码器，即将原有开度仪的实时采集设备和高度限制器进行集合，同时实现实时监测开度和开度限位的目的；(2)、本技术采用齿轮带动丝杠转动，丝杠带动滑块水平移动，实现开度转换，从而实时监测闸门的开度，当滑块到达上限位开关和下限位开关设置的位置时，对应的限位开关被闭合，PLC控制闸门断电实现开度限位的目的，这种结构稳定，不会发生松动问题，使用寿命长、测量精度高；(3)、本技术上限位开关和下限位开关相对于滑杆导轨的位置可沿限位开关水平导杆进行调节，满足不同限位开度的设定；(4)、本技术上限位开关和下限位开关均为两个，两个上限位开关分别与PLC、开度仪连接，两个下限位开关分别与PLC、开度仪连接，分别将闸门的最大开度确定信号和最小开度确定信号分别传输给PLC和开度仪，PLC控制闸门断电实现开度限位的目的，开度仪可根据确定信号进行开度校准；(5)、本技术的壳体由安装支座和罩壳连接而成，安装支座固定于卷扬启闭机上，当壳体内部部件需要进行设定调整时，只需将罩壳从安装底座上取下，即可进行安装调节，装卸结构简单快速。附图说明图1是现有的高度限制器的结构示意图。图2是本技术壳体内部的传动结构示意图。图3是本技术安装支架的结构示意图。图4是本技术壳体内部部件的俯视图。图5是本技术滑块安装于长方体框架上的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。见图2-图5，一种高精度闸门开度限位装置，包括有壳体1，设置于壳体1内的输入轴2、绝对值编码器3、主动齿轮4、被动齿轮5、传动丝杠6、滑杆导轨7、滑块8和限位开关；输入轴2的外端伸出到壳体1外且与卷扬启闭机的动力输出轴固定连接，输入轴2的内端与壳体1内的绝对值编码器3连接；滑杆导轨7、传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度闸门开度限位装置，其特征在于：包括有壳体，设置于壳体内的输入轴、绝对值编码器、主动齿轮、被动齿轮、传动丝杠、滑杆导轨、滑块和限位开关；所述的输入轴的外端伸出到壳体外且与卷扬启闭机的动力输出轴固定连接，所述的输入轴的内端与壳体内的绝对值编码器连接；所述的滑杆导轨、传动丝杠和输入轴三者上下平行设置，所述的输入轴上固定套装有主动齿轮，所述的传动丝杠上固定套装有被动齿轮，所述的主动齿轮和被动齿轮两者相互啮合，所述的滑杆导轨上套装有滑块，所述的滑块与传动丝杠上的丝杠滑块固定连接，所述的壳体内且位于滑杆导轨的侧部固定设置有与滑块配套接触的上限位开关和下限位开关，即滑块滑动至与上限位开关或下限位开关上下重叠时，滑块压住上限位开关或下限位开关的压柄，上限位开关或下限位开关的压柄压住对应的常闭触点。/n

【技术特征摘要】
1.一种高精度闸门开度限位装置，其特征在于：包括有壳体，设置于壳体内的输入轴、绝对值编码器、主动齿轮、被动齿轮、传动丝杠、滑杆导轨、滑块和限位开关；所述的输入轴的外端伸出到壳体外且与卷扬启闭机的动力输出轴固定连接，所述的输入轴的内端与壳体内的绝对值编码器连接；所述的滑杆导轨、传动丝杠和输入轴三者上下平行设置，所述的输入轴上固定套装有主动齿轮，所述的传动丝杠上固定套装有被动齿轮，所述的主动齿轮和被动齿轮两者相互啮合，所述的滑杆导轨上套装有滑块，所述的滑块与传动丝杠上的丝杠滑块固定连接，所述的壳体内且位于滑杆导轨的侧部固定设置有与滑块配套接触的上限位开关和下限位开关，即滑块滑动至与上限位开关或下限位开关上下重叠时，滑块压住上限位开关或下限位开关的压柄，上限位开关或下限位开关的压柄压住对应的常闭触点。


2.根据权利要求1所述的一种高精度闸门开度限位装置，其特征在于：所述的壳体内且位于输入轴的上方固定设置有安装支架，所述的安装支架包括有固定连接于壳体内壁上的连接板、连接于连接板下部的支撑座和连接于连接板上部的长方体框架，所述的支撑座的底部固定于壳体底板的上端面上；所述的滑杆导轨和传动丝杠均位于长方体框架内且上下平行设置，所述的滑杆导轨的两端与长方体框架固定连接，所述的传动丝杠的两端部通过轴承架设于长方体框架上即轴承的外圈与长方体框架固定连接、轴承的内圈与传动丝杠固定连接，所述的传动丝杠的外端部伸出到长方体框架外且与被动齿轮固定连接，位于长方体框架内的传动丝杠上连接有丝杠滑块，所述的丝杠滑块的顶端与套装于滑杆导轨上的滑块固定连接。


3.根据权利要求2所述的一种高精度闸门开度限位装置，其特征在于：所述的上限位开关为两个，所述的下限位开关为两个，且两个上限位开关和两个上限位开关均固定于长方体框架上，两个上限位开关分别设置于滑杆导轨的两侧且沿滑杆导...

【专利技术属性】
技术研发人员：王美英，张春林，张文斌，金剑，程诚，张洋，万保义，刘恩，
申请(专利权)人：安徽省蚌埠闸工程管理处，安徽泰利特物联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34