一种全自动筒子纱脱水机上的纱杆复位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种全自动筒子纱脱水机上的纱杆复位装置，包括沿径向滑接于纱篮架上的动滑块，以及安装在外筒上且推动动滑块沿径向移动的伸缩装置，脱水筒的筒壁上开设有供伸缩装置的伸出部穿过的通孔。本实用新型专利技术利用压缩空气的通断，使气缸内部的活塞杆带动推杆作往复运动，活塞杆在伸出时将贴合在脱水筒筒壁上的纱杆推至机械手抓取位置，缩回时脱水筒旋转至下一纱杆位置，气缸再次重复工作，直至所有纱杆完成复位工作，保证机械手准确无误的完成所有纱卷的装卸。

A kind of reset device of yarn bar on the full-automatic package yarn dehydrator

【技术实现步骤摘要】
一种全自动筒子纱脱水机上的纱杆复位装置
本技术涉及脱水机领域，尤其涉及到一种与机械手自动装卸纱相配合的全自动筒子纱脱水机上的纱杆复位装置。
技术介绍
一般来说，脱水机是一种利用主传动轴带动脱水筒的高速旋转进行脱水的设备，脱水筒高速旋转时能够产生足够的离心力，从而将纱卷中的水分通过网孔板甩出，以保证纱卷在进入烘干设备前的含水率。全自动脱水机在脱水时，须将纱卷装在纱杆上，由动力机构带动主传动轴旋转的同时，带动与主传动轴连接为一体的脱水筒旋转，脱水筒上固定的纱篮架也随之进行旋转，纱篮架上还设置有外筒，以免被甩出的水分污染设备周围环境。纱篮架中设置有安装纱杆的动滑块，在脱水筒和纱篮架旋转时，通过离心力将动滑块、纱杆以及纱杆上的纱卷向外甩出，实现脱水。但是目前的脱水机在脱水完成后，动滑块复位的偏差较大，导致机械手抓取位置不准确，机械手与脱水机上的纱卷发生干涉，机械手会将纱卷破坏，造成一定的损失，甚至出现不复位现象，需要机械手先推动其复位，然后再进行卸纱。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提供一种全自动筒子纱脱水机上的纱杆复位装置，解决了因纱杆复位不够而影响机械手准确抓取的问题。本技术是通过如下技术方案实现的，提供一种全自动筒子纱脱水机上的纱杆复位装置，包括沿径向滑接于纱篮架上的动滑块，以及安装在外筒上且推动动滑块沿径向移动的伸缩装置，脱水筒的筒壁上开设有供伸缩装置的伸出部穿过的通孔。本方案在使用时，纱杆安装在动滑块上，在脱水筒旋转脱水时，动滑块在离心力的作用下带动纱杆向外移动，脱水筒停止旋转后，伸缩装置的伸缩部向外伸出，推动动滑块复位，使纱杆回到初始位置，方便机械手的直接抓取。作为优化，所述伸缩装置为缸体固定于外筒筒壁上的气缸，所述气缸的活塞杆穿过外筒筒壁，且活塞杆上固接有顶至动滑块的推杆。本优化方案将气缸作为伸缩装置，动作迅速快捷，由于行程是固定不变的，使动滑块每次移动位置的统一性更好，提高了纱杆位置的定位准确性，通过设置推杆，使气缸与动滑块之间的距离增大，减小了选用气缸长度，从而减小了占用体积；为了方便安装和维修，可将气缸固定在外筒筒壁外侧。作为优化，所述外筒筒壁的内侧固接有中空的支撑座，气缸活塞杆与推杆的连接点位于支撑座内腔。本优化方案通过设置支撑座，并将气缸活塞杆与推杆的连接点设置在支撑座内腔，使得支撑座对气缸的活塞杆起到保护作用，避免被甩出的水分影响活塞杆寿命。作为优化，所述支撑座的内孔上设有与推杆密封滑接的密封圈。本优化方案通过设置密封圈，进一步避免水分流入到气缸活塞杆上，对活塞杆的保护更可靠。作为优化，所述气缸的活塞杆上设有磁环，气缸缸体上固定有分别与磁环始、终位置相对应的两磁性开关。通过本优化方案的设置，活塞杆缩回时左侧磁性开关感应，活塞杆伸出时右侧磁性开关感应，两个磁性开关的感应对应着气缸不同的工作状态，控制器根据磁性开关的工作状态传递着信号，左侧磁性开关信号灯亮时，表示气缸活塞杆缩回，脱水筒可以进行旋转至下一位置，右侧磁性开关信号灯亮时，表示气缸活塞杆伸出，此时脱水筒不能进行旋转，否则将会破坏较弱的零件，有利于提高脱水机自动化程度。作为优化，气缸上还设有调速接头。本优化方案通过设置调速接头调节气缸活塞杆运动的速度，保证运行平稳。作为优化，所述纱篮架上固设有位于动滑块两侧的定滑块。本优化方案通过两侧的定滑块形成供动滑块滑动的导向通道，对动滑块的移动进行导向，避免偏斜，提高纱杆位置的精确性。作为优化，所述定滑块上朝向动滑块的一侧开设有滑槽，所述动滑块上安装有滑接于所述滑槽中的滚轮。本优化方案通过设置滚轮，减小了动滑块移动时的摩擦力，提高了动滑块在离心力作用下的移动灵活性。本技术的有益效果为：通过将气缸作为动滑块和纱杆复位的动力机构，提高了动滑块和纱杆复位的灵活性，同时提高了纱杆移动位置的准确性；通过设置的支撑座对气缸的活塞杆进行防护，防止水分流到活塞杆上。附图说明图1是本技术的整机构造剖视图；图2是本技术纱杆复位装置的局部放大图；图3是本技术纱杆复位装置的局部俯视图；图中所示：1、驱动装置，2、皮带轮，3、皮带，4、底碗，5、轴承座，6、脱水筒，7、纱篮架，8、动滑块，9、主传动轴，10、支腿，11、纱杆，12、纱卷，13、复位气缸，14、调速接头，15、检测装置，16、固定板，17、外筒，18、支撑座，19、密封圈，20、推杆，21、锁紧螺母，22、定滑块。具体实施方式为了使本
的人员更好的理解本技术中的技术方案，下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术的保护范围。本实施例的纱杆复位装置用于和机械手配合进行装卸纱，机械手将纱卷装在脱水机纱柱上，所有纱柱装纱完成后，脱水机进行脱水，脱水完成后机械手进行卸纱、装纱，在此过程中，纱杆复位装置进行工作，纱杆复位装置将纱卷的位置送至机械手抓取处，机械手抓取位置为一个固定位置，每柱纱杆11必须准确的到达机械手抓取处。如图1所示一种全自动筒子纱脱水机上的纱杆复位装置，包括沿径向滑接于纱篮架上的动滑块8，以及安装在外筒17上且推动动滑块沿径向移动的伸缩装置，脱水筒6的筒壁上开设有供伸缩装置的伸出部穿过的通孔。本实施例的伸缩装置为复位气缸13，复位气缸13连接在固定板16上，固定板16连接于外筒17上，固定板和外筒相对设置有连接孔和通孔，复位气缸的活塞杆位于固定板的通孔内，且外筒固定在底碗4上。底碗4固定于支腿10上，且底碗上设置有驱动装置1，驱动装置1依次设有皮带轮2、皮带3，将动力传递至旋转装置上，驱动装置为电机。本实施例中，所述旋转装置设置有主传动轴，主传动轴的上端连接有脱水筒，脱水筒底端连有纱篮架，且脱水筒是由花瓣组成，每个花瓣的底部都设有通孔，气缸伸缩时通过此孔，所述驱动装置将动力传递至主传动轴9上，主传动轴9的旋转带动脱水筒、纱篮架的旋转，且主传动轴依靠轴承座5进行支撑，轴承座5内设有轴承。本实施例的伸缩装置为缸体固定于外筒筒壁上的复位气缸，复位气缸的活塞杆依次穿过外筒筒壁和脱水筒筒壁上的通孔，活塞杆上远离缸体的一端通过锁紧螺母21固接有顶至动滑块的推杆20，推杆朝向动滑块的一端为球形结构，依靠支撑座为导轨通过气缸活塞杆的伸缩进行直线运动。推杆与活塞杆螺纹连接，为防止推杆在运动过程中发生旋转，长时间的旋转过程中，螺纹连接会出现松动，两者之间的连接使用螺母进行锁紧。为避免脱水筒甩出的水分落在推杆上而导致推杆锈蚀，本实施例的推杆设置为不锈钢件。外筒筒壁的内侧固接有位于外筒与脱水筒之间且中空的支撑座18，复位气缸的活塞杆从支撑座一端伸入至支撑座内腔，推杆从支撑座的另一端伸入至支撑座内腔，使得气缸活塞杆与推杆的连接点位于支撑座内腔，避免本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动筒子纱脱水机上的纱杆复位装置，其特征在于：包括沿径向滑接于纱篮架上的动滑块（8），以及安装在外筒（17）上且推动动滑块沿径向移动的伸缩装置，脱水筒的筒壁上开设有供伸缩装置的伸出部穿过的通孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动筒子纱脱水机上的纱杆复位装置，其特征在于：包括沿径向滑接于纱篮架上的动滑块（8），以及安装在外筒（17）上且推动动滑块沿径向移动的伸缩装置，脱水筒的筒壁上开设有供伸缩装置的伸出部穿过的通孔。


2.根据权利要求1所述的一种全自动筒子纱脱水机上的纱杆复位装置，其特征在于：所述伸缩装置为缸体固定于外筒筒壁上的气缸，所述气缸的活塞杆穿过外筒筒壁，且活塞杆上固接有顶至动滑块的推杆（20）。


3.根据权利要求2所述的一种全自动筒子纱脱水机上的纱杆复位装置，其特征在于：所述外筒筒壁的内侧固接有中空的支撑座（18），气缸活塞杆与推杆的连接点位于支撑座内腔。


4.根据权利要求3所述的一种全自动筒子纱脱水机上的纱杆复位装置，其特征在于：所述支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文，王东，张鹏，孟维敏，郭长青，陈振唐，张琳，耿亚琳，李国栋，孟宪礼，刘霞，
申请(专利权)人：泰安康平纳机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37