升降旋转90°装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及模拟缸盖拧松机辅机设备技术领域，尤其涉及用于有限空间并需要升降旋转较重工件的升降旋转90°装置。本实用新型专利技术包括：支座、升降滑台支架主体、旋转装置、连接横板和拖链结构；升降滑台支架主体装于支座上，并与旋转装置通过连接横板相连接，带动旋转装置在做升降运动的同时做旋转运动；拖链结构装于升降滑台支架主体上；升降滑台支架主体的链条传动装置装于支座的顶部，配重装置和气缸传动装置装于支座的后部，配重装置和气缸传动装置分别通过链条绕过链条传动装置与装于支座前部的升降滑台支架主体相连接。本实用新型专利技术具有结构新颖、设计合理、占地范围小、举升重力大、运行平稳、升降转动自如、节约加工和维护成本等优点。

Lifting rotation 90 \u00b0 device

【技术实现步骤摘要】
升降旋转90°装置
本技术涉及模拟缸盖拧松机辅机设备
，尤其涉及用于有限空间并需要升降旋转较重工件的升降旋转90°装置。
技术介绍
景技术模拟缸盖拧松机拧松模拟缸盖螺栓后，由桁架和机械手由左向右移栽模拟缸盖到下料位置。下一个工作姿态需要模拟缸盖下降到滚道上料高度，并且在下降的同时旋转90°且不能和机械手和滚道干涉。改变模拟缸盖的物流方向后，然后由滚道物流到下一工位。模拟缸盖动作方案存在以下困难：1、模拟缸盖的外形尺寸：782X307X121，重量是180公斤，体积和重量都大。2、模拟缸盖工作时动作是放件时下降的同时旋转90°改变其姿态到滚道上，由滚道物流到下一工位。抓取模拟缸盖时再提升且旋转90°。3、在升降和旋转模拟缸盖的时候不能和机械手和滚道干涉，旋转在中途完成。4、由于滚道(滚道的宽度是400)和机械手空间有限(模拟缸盖尺寸较大)，旋转传动不适合用电机旋转结构，电机旋转结构复杂故障隐患多，基本件多，重量较大不适合升降，体积大不便于安装且成本较高。5、考虑到模拟缸盖重量较重，暂没有合适扭矩的旋转气缸，所以不适用旋转气缸。而且旋转气缸在此项目中存在装配空间不足，不能保证模拟缸盖升降旋转的初始和终止位置不与机械手和滚道干涉，基本件多增加了成本，旋转气缸的价格也特别昂贵等缺陷。6、在升降和旋转模拟缸盖的时候，必须保证模拟缸盖的匀速平稳运动，而且升降的初始和终止以及旋转位置也要必须保证准确。针对上述现有技术中所存在的困难问题，研究设计一种新型的升降旋转90°装置，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。
技术实现思路
根据上述提出的模拟缸盖动作方案存在的技术问题，而提供一种升降旋转90°装置。本技术采用的技术手段如下：一种升降旋转90°装置包括：支座、升降滑台支架主体、旋转装置、连接横板和拖链结构；升降滑台支架主体装于支座上，并与旋转装置通过连接横板相连接，带动旋转装置在做升降运动的同时做旋转运动；拖链结构装于升降滑台支架主体上，用于收纳气管、润滑管等管线，并带动其升降移动；所述的升降滑台支架主体包括：链条传动装置、配重装置、气缸传动装置和升降滑台支架主体；所述的链条传动装置装于支座的顶部，配重装置和气缸传动装置装于支座的后部，配重装置和气缸传动装置分别通过链条绕过链条传动装置与装于支座前部的升降滑台支架主体相连接。进一步地，链条传动装置包括：导向轴支架、调整垫、导向轴、隔套、导向轮、轴承、挡圈；两个导向轴支架和调整垫对称装于支座的顶部，在两个导向轴支架之间装有两个导向轴，导向轴的两端装有挡板进行固定，防止导向轴传动；在每根导向轴上对称装有两个隔套和两个导向轮；其中位于支座前部的导向轴的中部对称装有两个轴承和两个挡圈；在链条传动装置的外部设置有防护罩。进一步地，升降滑台支架主体包括：缓冲器、缓冲器支座、止动销、滑台板、开关支架、到位开关、感应块、直线导轨、原位缓冲器、原位缓冲器支架和原位止动销；两根直线导轨平行竖直装于支座的前部，滑台板装于直线导轨上，并可沿直线导轨上下滑动；原位缓冲器通过原位缓冲器支架装于支座前部下端，对滑台板的下降进行到位缓冲，同时在原位缓冲器支架上还装有原位止动销，对原位缓冲器进行定位和位置微调；到位开关和感应块通过开关支架装于支座前部的中间位置；缓冲器通过缓冲器支座装于支座前部上端位置，高度与旋转装置的起升顶点位置一致，缓冲器支座上还装有止动销，对缓冲器进行定位和位置微调。进一步地，配重装置包括：限位板、插销、连接螺栓、调整配重、配重块、连接板、链条；两套配重块及多个调整配重分别装于两个连接螺栓上，两个连接螺栓与两条链条连接；链条绕过导向轮后通过连接块与滑台板相连接；两组四个限位板装于支座上，并分别位于两组调整配重的两侧；插销插在限位板上的插孔内，对配种上升高度起到限位作用；连接板连接在两侧的配重块的下部，起到调整配重上下运动时候产生的晃动，同时与限位板一起防止调整配重和气缸传动装置相互运动干涉。进一步地，气缸传动装置包括：气缸、链条轮、链条轮轴承、链条轮挡圈、连接轴和气缸连接头；气缸的底部固定于支座上，气缸杆的顶端通过气缸连接头与连接轴的中部相连接；连接轴的两端对称装有一套链条轮轴承、链条轮挡圈和链条轮；两条链条的一端装于链条轮上，另一端绕过导向轮后通过连接块与滑台板相连接，通过气缸杆的伸缩带动滑台板升降。进一步地，拖链结构包括拖链支架和拖链；拖链的一端通过拖链支架固定于支座上，另一端通过拖链支架固定于滑台板上；气管和润滑管装入其中。进一步地，旋转装置包括：轴套组件、旋转轴、支撑旋转机构和定位抓取托板；轴套组件固定于基座上，旋转轴的下部装于轴套组件内，上部装于支撑旋转机构中，顶部装有定位抓取托板；支撑旋转机构通过连接横板与滑台板相连接。进一步地，旋转轴为长轴状结构，在其上部轴壁上设置有螺旋向上的滑槽，滑槽为三段式，中间为90°旋转槽，上下为直线槽。进一步地，轴套组件包括：压盖、止口压盖、凸轮从动轴承、润滑轴套、轴隔套、轴套和定位锥销；轴套通过定位锥销固定于基座上；轴套中部的环形凸台上部装有轴隔套和润滑轴套，凸轮从动轴承装于止口压盖上，装于润滑轴套的上部；旋转轴的下部插装入轴套内，并通过压盖封装；凸轮从动轴承的凸起嵌入到旋转轴的滑槽内，对旋转轴的转动起到导向作用。进一步地，支撑旋转机构包括：旋转连接轴、轴承A、轴承安装板、轴承B、锁紧螺母及支撑框架；旋转轴装于支撑框架上，在旋转轴上部与支撑框架之间设置有旋转连接轴套；支撑框架上部与旋转连接轴套装有轴承A，二者下部装有轴承B、轴承安装板，并通过锁紧螺母进行固定；旋转连接轴套的上部装有定位抓取托板。使用过程：本专利升降旋转90°装置升降装置的动力分为两个部分，一个部分是配重装置，一个部分是气缸传动装置。配重装置通过定滑轮原理辅助气缸传动装置提供动力。具体动作是：初始位置是气缸伸出，到位时缓冲器起到缓冲作用，缓慢到位，到位时到位开关感应。气缸传动装置原理是通过动滑轮原理提升升降滑台支架主体，动滑轮原理是省行程费力。工作时气缸缓慢平顺退回(缓慢平顺靠气缸调整阀和直线导轨起到作用)，这时升降滑台提升。旋转轴有90°螺旋滑槽，通过凸轮从动轴承在槽中滚动滑动。先是直槽直线运动，完全脱离滚道不干涉然后是90°螺旋滑槽在与机械手不干涉之前旋转到位，然后是直槽到位。到位时缓冲器起到缓冲作用，缓慢到位，到位时到位开关感应。完整的升降旋转90°，周而复始的做升降旋转90°运动。较现有技术相比，本技术具有以下优点：1、本技术提供的升降旋转90°装置，解决了大尺寸和重量大的工件升降旋转90°的运动难题；2、本技术提供的升降旋转90°装置，其特色旋转轴有90°螺旋滑槽，满足初始和终止运动时不与其他设备干涉，满足中途旋转90°，而且旋转轴90°螺旋滑槽的角度可以根据实际情况任意改变。3、本技术提供的升降旋转90°装置，适合升降旋转90°大工件的同时空间狭本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降旋转90°装置，其特征在于，所述的升降旋转90°装置包括：支座(2)、升降滑台支架主体、旋转装置、连接横板(34)和拖链结构；升降滑台支架主体装于支座(2)上，并与旋转装置通过连接横板(34)相连接，带动旋转装置在做升降运动的同时做旋转运动；拖链结构装于升降滑台支架主体上，用于收纳气管、润滑管，并带动其升降移动；所述的升降滑台支架主体包括：链条传动装置、配重装置、气缸传动装置和升降滑台支架主体；所述的链条传动装置装于支座(2)的顶部，配重装置和气缸传动装置装于支座(2)的后部，配重装置和气缸传动装置分别通过链条(22)绕过链条传动装置与装于支座(2)前部的升降滑台支架主体相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种升降旋转90°装置，其特征在于，所述的升降旋转90°装置包括：支座(2)、升降滑台支架主体、旋转装置、连接横板(34)和拖链结构；升降滑台支架主体装于支座(2)上，并与旋转装置通过连接横板(34)相连接，带动旋转装置在做升降运动的同时做旋转运动；拖链结构装于升降滑台支架主体上，用于收纳气管、润滑管，并带动其升降移动；所述的升降滑台支架主体包括：链条传动装置、配重装置、气缸传动装置和升降滑台支架主体；所述的链条传动装置装于支座(2)的顶部，配重装置和气缸传动装置装于支座(2)的后部，配重装置和气缸传动装置分别通过链条(22)绕过链条传动装置与装于支座(2)前部的升降滑台支架主体相连接。


2.根据权利要求1所述的升降旋转90°装置，其特征在于，所述的链条传动装置包括：导向轴支架(9)、调整垫(10)、导向轴(15)、隔套(16)、导向轮(20)、轴承(18)、挡圈(19)；两个导向轴支架(9)和调整垫(10)对称装于支座(2)的顶部，在两个导向轴支架(9)之间装有两个导向轴(15)，导向轴(15)的两端装有挡板(8)进行固定，防止导向轴(15)传动；在每根导向轴(15)上对称装有两个隔套(16)和两个导向轮(20)；其中位于支座(2)前部的导向轴(15)的中部对称装有两个轴承(18)和两个挡圈(19)；在链条传动装置的外部设置有防护罩(1)。


3.根据权利要求1所述的升降旋转90°装置，其特征在于，所述的升降滑台支架主体包括：缓冲器(23)、缓冲器支座(24)、止动销(25)、滑台板(26)、开关支架(27)、到位开关(28)、感应块(29)、直线导轨(30)、原位缓冲器(31)、原位缓冲器支架(32)和原位止动销(33)；两根直线导轨(30)平行竖直装于支座(2)的前部，滑台板(26)装于直线导轨(30)上，并可沿直线导轨(30)上下滑动；原位缓冲器(31)通过原位缓冲器支架(32)装于支座(2)前部下端，对滑台板(26)的下降进行到位缓冲，同时在原位缓冲器支架(32)上还装有原位止动销(33)，对原位缓冲器进行定位和位置微调；到位开关(28)和感应块(29)通过开关支架(27)装于支座(2)前部的中间位置；缓冲器(23)通过缓冲器支座(24)装于支座(2)前部上端位置，高度与旋转装置的起升顶点位置一致，缓冲器支座(24)上还装有止动销(25)，对缓冲器(23)进行定位和位置微调。


4.根据权利要求1所述的升降旋转90°装置，其特征在于，所述的配重装置包括：限位板(3)、插销(4)、连接螺栓(5)、调整配重(6)、配重块(7)、连接板(14)、链条(22)；两套配重块(7)及多个调整配重(6)分别装于两个连接螺栓(5)上，两个连接螺栓(5)与两条链条(22)连接；链条(22)绕过导向轮(20)后通过连接块(21)与滑台板(26)相连接；两组四个限位板(3)装于支座(2)上，并分别位于两组调整配重(6)的两侧；插销(4)插在限位板(3)上的插孔内，对配种上升高度起到限位作用；连...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙义，闫甲赢，赵天明，宋艳红，卢雷，
申请(专利权)人：大连智云自动化装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21