一种批量化存储多机床共用式智能刀具存储装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械刀具储存技术领域，具体为一种批量化存储多机床共用式智能刀具存储装置，其中两个刚性储存货架间隔设置，固定地轨设置在两个刚性储存货架之间的地面上，导向传动单元连接在两个刚性储存货架顶部间隔处，传输运动单元安装在固定地轨上且传输运动单元可沿固定地轨在两个刚性储存货架之间水平移动，升降运动单元包括垂向轨道，该垂向轨道底端安装在传输运动单元上，垂向轨道顶端可滑动安装在导向传动单元上，存放运动单元安装在垂向轨道上，垂向轨道和固定地轨均为滚珠导轨。本批量化存储多机床共用式智能刀具存储装置，可提高装配速度，同时提高传动精度和速度。

An intelligent tool storage device for mass storage of multi machine tools

【技术实现步骤摘要】
一种批量化存储多机床共用式智能刀具存储装置
本技术涉及机械刀具储存
，特别是一种批量化存储多机床共用式智能刀具存储装置。
技术介绍
目前，现有的立体仓库多在大型仓库中才使用，以对仓库物料进行更好管理，其中，多数立体仓库采用变频电机驱动，由钢丝绳传动，利用电子尺进行运动反馈，其轨道采用钢轨加滚轮的方式，造成运行过程中传动运动速度较慢。而采用钢轨加滚轮的轨道，在安装时需要在现场铺设钢轨，造成安装缓慢。因此，现有技术有待于改善。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提出的批量化存储多机床共用式智能刀具存储装置，可提高装配速度，同时提高传动精度和速度。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种批量化存储多机床共用式智能刀具存储装置，包括两组刚性储存货架、升降运动单元、存放运动单元、传输运动单元、固定地轨和导向传动单元，其中两个刚性储存货架间隔设置，所述固定地轨设置在两个刚性储存货架之间的地面上，所述导向传动单元连接在两个刚性储存货架顶部间隔处，所述传输运动单元安装在固定地轨上且传输运动单元可沿固定地轨在两个刚性储存货架之间水平移动，所述升降运动单元包括垂向轨道，该垂向轨道底端安装在传输运动单元上，垂向轨道顶端可滑动安装在导向传动单元上，存放运动单元安装在垂向轨道上，所述垂向轨道和固定地轨均为滚珠导轨；所述存放运动单元和升降运动单元可由传输运动单元带动整体水平运动，且存放运动单元可沿升降运动单元的垂向轨道竖直运动。作为优选的，所述刚性储存货架顶端具有水平设置的导向轨道，其中一个刚性储存货架的导向轨道向另一刚性储存货架方向延伸，两个刚性储存货架顶部的导向轨道对接形成导向传动单元。作为优选的，所述固定地轨上设有齿条，所述传输运动单元具有与齿条相互啮合的齿轮。作为优选的，所述传输运动单元还包括第一驱动电机和第一减速器，所述第一驱动电机和第一减速器均设置在传输运动单元中，所述第一驱动电机的动力端通过第一减速器与所述齿轮连接。作为优选的，所述升降运动单元顶部具有第一链轮，所述传输运动单元具有第二链轮，所述第一链轮通过传动链与第二链轮传动连接，所述存放运动单元连接在链条上并可驱动存放运动单元沿垂向轨道移动。作为优选的，所述升降运动单元顶部还安装有第二驱动电机和第二减速器，所述第二驱动电机的动力端通过第二减速器与所述第一链轮连接。作为优选的，所述第二减速器为蜗轮减速机。作为优选的，所述固定地轨内置有用于放置电线的钩形槽。使用本技术的有益效果是：本装置通过固定地轨和传输运动单元配合形成水平运动组件，通过传输运动单元、升降运动单元和导向传动单元形成竖直运动组件，通过两个组件的相互配合，可实现存放运动单元水平运动和竖直运动的结构，本装置在组装的过程中，仅需要将两个刚性储存货架对齐，将两个刚性储存货架顶部的导向轨道对接形成导向传动单元，同时将预装好的固定地轨设置在两个刚性储存货架之间即可完成本批量化存储多机床共用式智能刀具存储装置的整体装配，不需要过多安装和调试。本装置通过传输运动单元的动力部分、升降运动单元的动力部分的优化，通过滚珠导轨、链轮和链条传动系统、齿轮和齿条传动系统的配合，实现提高传动精度和速度的效果。附图说明图1为本技术批量化存储多机床共用式智能刀具存储装置的结构示意图。附图标记包括：1—刚性储存货架；2—升降运动单元；3—存放运动单元；4—传输运动单元；5—固定地轨；11—导向传动单元。具体实施方式为使本技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式，对本技术方案进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而不是要限制本技术方案的范围。如图1所示，本实施例提出的批量化存储多机床共用式智能刀具存储装置，包括两组刚性储存货架1、升降运动单元2、存放运动单元3、传输运动单元4、固定地轨5和导向传动单元11，其中两个刚性储存货架1间隔设置，固定地轨5设置在两个刚性储存货架1之间的地面上，导向传动单元11连接在两个刚性储存货架1顶部间隔处，传输运动单元4安装在固定地轨5上且传输运动单元4可沿固定地轨5在两个刚性储存货架1之间水平移动，升降运动单元2包括垂向轨道，该垂向轨道底端安装在传输运动单元4上，垂向轨道顶端可滑动安装在导向传动单元11上，存放运动单元3安装在垂向轨道上，垂向轨道和固定地轨5均为滚珠导轨；存放运动单元3和升降运动单元2可由传输运动单元4带动整体水平运动，且存放运动单元3可沿升降运动单元2的垂向轨道竖直运动。作为优选的，刚性储存货架1顶端具有水平设置的导向轨道，其中一个刚性储存货架1的导向轨道向另一刚性储存货架1方向延伸，两个刚性储存货架1顶部的导向轨道对接形成导向传动单元11，方便刚性储存货架1对接形成导向传动单元11。固定地轨5上设有齿条，传输运动单元4具有与齿条相互啮合的齿轮，以使得传输运动单元4在固定地轨5上的移动更精确。在本实施例中，传输运动单元4还包括第一驱动电机和第一减速器，第一驱动电机和第一减速器均设置在传输运动单元4中，第一驱动电机的动力端通过第一减速器与齿轮连接。在本实施例中，所述升降运动单元2顶部具有第一链轮，所述传输运动单元4具有第二链轮，所述第一链轮通过传动链与第二链轮传动连接，所述存放运动单元3连接在链条上并可驱动存放运动单元3沿垂向轨道移动。本实施例中，第一链轮和第二链轮垂向位置相对，以实现链轮和链条精确传动。升降运动单元2顶部还安装有第二驱动电机和第二减速器，第二驱动电机的动力端通过第二减速器与第一链轮连接。第二减速器为蜗轮减速机。避免传输运动单元4移动压断电线，固定地轨5内置有用于放置电线的钩形槽。本装置的使用过程如下：本装置将两个刚性储存货架1主体间隔设置，同时将两个刚性储存货架1顶部的导向轨道对接形成导向传动单元11，固定地轨5设置在两个刚性储存货架1之间的地面上，然后将传输运动单元4放置在固定地轨5上，将升降运动单元2竖直安装在导向传动单元11和固定地轨5之间，使得升降运动单元2可在两个刚性储存货架1之间水平移动，最后将存放运动单元3安装在升降运动单元2的垂向轨道上，完成本装置的整体安装。本装置的垂直部分运动和水平部分运动可同步进行。本装置通过固定地轨5和传输运动单元4配合形成水平运动组件，通过传输运动单元4、升降运动单元2和导向传动单元11形成竖直运动组件，通过两个组件的相互配合，可实现存放运动单元3水平运动和竖直运动的结构，本装置在组装的过程中，仅需要将两个刚性储存货架1对齐，将两个刚性储存货架1顶部的导向轨道对接形成导向传动单元11，同时将预装好的固定地轨5设置在两个刚性储存货架1之间即可完成本批量化存储多机床共用式智能刀具存储装置的整体装配，不需要过多安装和调试。以上内容仅为本技术的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本
技术实现思路
的思想，在具体实施方式及应用范围上可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种批量化存储多机床共用式智能刀具存储装置，其特征在于：包括两组刚性储存货架、升降运动单元、存放运动单元、传输运动单元、固定地轨和导向传动单元，其中两个刚性储存货架间隔设置，所述固定地轨设置在两个刚性储存货架之间的地面上，所述导向传动单元连接在两个刚性储存货架顶部间隔处，所述传输运动单元安装在固定地轨上且传输运动单元可沿固定地轨在两个刚性储存货架之间水平移动，所述升降运动单元包括垂向轨道，该垂向轨道底端安装在传输运动单元上，垂向轨道顶端可滑动安装在导向传动单元上，存放运动单元安装在垂向轨道上，所述垂向轨道和固定地轨均为滚珠导轨；/n所述存放运动单元和升降运动单元可由传输运动单元带动整体水平运动，且存放运动单元可沿升降运动单元的垂向轨道竖直运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种批量化存储多机床共用式智能刀具存储装置，其特征在于：包括两组刚性储存货架、升降运动单元、存放运动单元、传输运动单元、固定地轨和导向传动单元，其中两个刚性储存货架间隔设置，所述固定地轨设置在两个刚性储存货架之间的地面上，所述导向传动单元连接在两个刚性储存货架顶部间隔处，所述传输运动单元安装在固定地轨上且传输运动单元可沿固定地轨在两个刚性储存货架之间水平移动，所述升降运动单元包括垂向轨道，该垂向轨道底端安装在传输运动单元上，垂向轨道顶端可滑动安装在导向传动单元上，存放运动单元安装在垂向轨道上，所述垂向轨道和固定地轨均为滚珠导轨；
所述存放运动单元和升降运动单元可由传输运动单元带动整体水平运动，且存放运动单元可沿升降运动单元的垂向轨道竖直运动。


2.根据权利要求1所述的批量化存储多机床共用式智能刀具存储装置，其特征在于：所述刚性储存货架顶端具有水平设置的导向轨道，其中一个刚性储存货架的导向轨道向另一刚性储存货架方向延伸，两个刚性储存货架顶部的导向轨道对接形成导向传动单元。


3.根据权利要求1所述的批量化存储多机床共用式智能刀具存储装置，其特征在于：所述固定地轨上设有齿条，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金，赵勇，曹巍，
申请(专利权)人：辽宁普蕾康精密机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21