用于飞行器的机架及飞行器制造技术

技术编号:24044672 阅读:33 留言:0更新日期:2020-05-07 04:36
本实用新型专利技术提供了一种用于飞行器的机架及飞行器,涉及无人机及飞行器技术领域,所述机架包括机身,所述机身包括基板、前机臂和后机臂,所述后机臂与基板之间设置有连接臂。现有的农业植保无人机通过载物框架搭载有药箱或播撒装置,通过电池框架搭载有电池。无人机机身由于包括了载物框架和电池框架,因此需要将后机臂向后延伸并制作的更长,后机臂长度较长则不易合理设置折叠结构。本用于飞行器的机架,为了避免后机臂长度过长导致不易设置折叠结构,在后机臂与基板之间设置连接臂,后机臂通过连接臂与基板连接,这样缩短了后机臂的长度,可实现后机臂的正常折叠设置。

Frame and aircraft for aircraft

【技术实现步骤摘要】
用于飞行器的机架及飞行器
本技术涉及无人机及飞行器
,尤其是涉及一种用于飞行器的机架及飞行器。
技术介绍
无人机是一种远程操控或自主飞行的航空器,通常无人机包括飞行器和控制站,飞行器包括机身、动力装置及导航飞行控制器,可负载工具进行空中作业,现在无人机广泛应用于工业、农业、军事等领域。农业植保无人机可用于代替人工在空中进行农业的常规作业。现有的农业植保无人机通过载物框架搭载有药箱或播撒装置,通过电池框架搭载有电池。无人机机身由于包括了载物框架和电池框架,因此需要将后机臂向后延伸并制作的更长,后机臂长度较长则不易合理设置折叠结构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于飞行器的机架及飞行器,以改善由于后机臂较长造成不易合理设置折叠结构的问题。本技术提供一种用于飞行器的机架,包括机身,所述机身包括基板、前机臂和后机臂。所述后机臂与基板之间设置有连接臂。进一步的,所述基板在后机臂一侧设置有机身框架;所述后机臂设置在机身框架上。进一步的,所述连接臂包括折弯结构,所述折弯结构包括框架支撑段和延伸连接段,所述框架支撑段设置在机身框架外侧,所述延伸连接段延伸固定在基板中央位置。进一步的,所述机身框架包括载物框架和电池框架,所述连接臂的框架支撑段至少固定在所述载物框架外侧。进一步的,所述后机臂通过连接件与连接臂连接,所述后机臂通过连接件可折叠装配在连接臂上。进一步的,所述后机臂通过连接件与连接臂及机身框架连接。进一步的,所述连接臂为中空管件。进一步的,所述连接臂为分段式管件。进一步的,所述分段式管件包括第一套管和第二套筒,第一套管通过连接件与基台固定连接,第二套筒与第一套管可拆卸连接,所述第二套筒与第一套管的连接长度可调。进一步的,所述连接臂或后机臂上还设置有加强件,所述加强件至少与电池框架连接。进一步的,所述连接臂一端与基板的基台通过锁紧件固定连接。进一步的,所述基板包括上基板和下基板,所述上基板与下基板直接形成收纳电子器件的容纳空间。本申请还提供一种飞行器,包括上述任一项的机架。本技术提供的用于飞行器的机架,为了避免后机臂长度过长导致不易设置折叠结构,在后机臂与基板之间设置连接臂,后机臂通过连接臂与基板连接,这样缩短了后机臂的长度,可实现后机臂的正常折叠设置。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本技术的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的用于飞行器的机架的结构示意图;图2为本技术实施例提供的用于飞行器的机架的载物示意图;图3为本技术实施例提供的用于飞行器的机架的连接臂的仰视视角的结构示意图;图4为本技术实施例提供的用于飞行器的机架的连接臂的连接示意图。图标:10-基板;11-前机臂;12-后机臂;13-载物框架;14-电池框架;20-视觉支架;30-连接臂;31-连接件;101-下基板。具体实施方式实施例一农业植保无人机可用于代替人工在空中进行农业的常规作业。现有的农业植保无人机通过载物框架13搭载有药箱或播撒装置,通过电池框架14搭载有电池。无人机机身由于包括了载物框架13和电池框架14,因此需要将后机臂12向后延伸并制作的更长,后机臂12长度较长则不易合理设置折叠结构。为了解决上述问题,如图1、图2所示,本实施例提供的用于飞行器的机架,包括机身,所述机身包括基板10、前机臂11和后机臂12,所述后机臂12与基板10之间设置有连接臂30。为了避免后机臂12长度过长导致不易设置折叠结构,在后机臂12与基板10之间设置连接臂30,后机臂12通过连接臂30与基板10连接,这样缩短了后机臂12的长度,可实现后机臂12的正常折叠设置。实施例二在后机臂12与基板10之间设置连接臂30,后机臂12与连接臂30之间的连接牢固程度有很高的要求,或者说后机臂12与连接臂30之间的连接牢固程度不足,需要对该连接关系进行加强以保证机身的稳定性。为了解决上述问题,本实施例提供的用于飞行器的机架,包括机身,所述机身包括基板10、前机臂11和后机臂12,所述基板10在后机臂12一侧设置有机身框架;所述后机臂12与基板10之间设置有连接臂30。所述后机臂12同时还设置在机身框架上。通过上述设置方式,后机臂12同时设置在连接臂30和机身框架上,可提高后机臂12的连接稳定和牢固程度。实施例三机身包括基板10、前机臂11和后机臂12,所述基板10在后机臂12一侧设置有机身框架,因此,需要合理设置连接臂30结构以保证连接臂30与机身充分适配。为了解决上述问题,本实施例提供的用于飞行器的机架,包括机身,所述机身包括基板10、前机臂11和后机臂12,所述基板10在后机臂12一侧设置有机身框架;所述后机臂12与基板10之间设置有连接臂30。所述后机臂12同时还设置在机身框架上。所述连接臂30包括折弯结构,所述折弯结构包括框架支撑段和延伸连接段,所述框架支撑段设置在机身框架外侧,所述延伸连接段延伸固定在基板10中央位置。通过将连接臂30设置成折弯结构,可在机身框架外侧设置更长的框架支撑段,以充分保证连接臂30与机身框架贴合固定连接,机身框架对连接臂30提供足够的支撑,同时连接臂30也对机身框架提供足够的保护,二者共同作用保证了后机臂12稳定固定在机身上,后机臂12也保证机身框架不易变形。实施例四通常机身框架包括载物框架13和电池框架14,由于载物框架13和电池框架14结构外形不同,通常电池框架14宽度小于载物框架13,需要对连接臂30的结构做更合理的设置以保证连接臂30与机身充分适配。为了解决上述问题,本实施例提供的用于飞行器的机架,包括机身,所述机身包括基板10、前机臂11和后机臂12,所述基板10在后机臂12一侧设置有机身框架;所述后机臂12与基板10之间设置有连接臂30。所述后机臂12同时还设置在机身框架上。所述连接臂30包括折弯结构,所述折弯结构包括框架支撑段和延伸连接段,所述框架支撑段设置在机身框架外侧,所述延伸连接段延伸固定在基板10中央位置。所述机身框架包括载物框架13和电池框架14,所述连接臂30的框架支撑段至少固定在所述载物框架13外侧。由于载物框架13的结构更大,可连接的长度更长,载物框架13与基板10的距离更近,因此,优选的将连接臂30的框架支撑段至少固定在载物框架13外侧,以充分保证连接臂30与机身框架贴合固定连接,机身框架对连接臂30提供足够的支撑,同时连接臂30也对机身框架提供足够的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于飞行器的机架,包括机身,所述机身包括基板、前机臂和后机臂,其特征在于:/n所述后机臂与基板之间设置有连接臂。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于飞行器的机架,包括机身,所述机身包括基板、前机臂和后机臂,其特征在于:
所述后机臂与基板之间设置有连接臂。


2.根据权利要求1所述的用于飞行器的机架,其特征在于,所述基板在后机臂一侧设置有机身框架;
所述后机臂设置在机身框架上。


3.根据权利要求2所述的用于飞行器的机架,其特征在于,所述连接臂包括折弯结构,所述折弯结构包括框架支撑段和延伸连接段,所述框架支撑段设置在机身框架外侧,所述延伸连接段延伸固定在基板中央位置。


4.根据权利要求3所述的用于飞行器的机架,其特征在于,所述机身框架包括载物框架和电池框架,所述连接臂的框架支撑段至少固定在所述载物框架外侧。


5.根据权利要求1所述的用于飞行器的机架,其特征在于,所述后...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘厚臣
申请(专利权)人:苏州极目机器人科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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