一种近海用半潜式无人艇制造技术

一种近海用半潜式无人艇，包括无人艇本体，人艇本体船身搭载传感器，无人艇本体的左右两侧的中部均固定安装中空的连接杆，连接杆的外端固定安装中空的球体，球体内设有环形壳体，球体的内壁均匀的开设数个弧形槽，弧形槽内设有滚珠，滚珠能够沿弧形槽转动，下侧的滚珠与环形壳体的底面相接触，环形壳体内部的底面固定安装第一配重块，环形壳体内部的右侧固定安装横杆，横杆的底面与第一配重块的顶面平行，横杆的底面固定安装弹簧，弹簧的下侧固定安装偏心块，偏心块右侧的前面开设通孔。本实用新型专利技术能够收集海浪拍打船体的能量，通过震动发电装置，将海浪对船身的拍打转化成电能储存在可充电蓄电池内，对传感器进行供电，节约能源。

A semi submersible unmanned boat for offshore use

【技术实现步骤摘要】
一种近海用半潜式无人艇
本技术属于无人艇领域，具体地说是一种近海用半潜式无人艇。
技术介绍
目前，随着我国对海洋资源的重视和开发，海洋测绘的项目和内容不断增加，用于海洋科学考察的无人艇也越来越多，船体搭载传感器，对水文信息调查与收集、海洋环境、气象监测和海底地形地貌测绘方面有极好的应用价值，电力装置对传感器进行供电，无人艇置于海上，海浪拍打船体，产生能量，现有的部分装置没有对海浪拍打船体的能量进行充分的利用。
技术实现思路
本技术提供一种近海用半潜式无人艇，用以解决现有技术中的缺陷。本技术通过以下技术方案予以实现：一种近海用半潜式无人艇，包括无人艇本体，人艇本体船身搭载传感器，无人艇本体的左右两侧的中部均固定安装中空的连接杆，连接杆的外端固定安装中空的球体，球体内设有环形壳体，球体的内壁均匀的开设数个弧形槽，弧形槽内设有滚珠，滚珠能够沿弧形槽转动，下侧的滚珠与环形壳体的底面相接触，环形壳体内部的底面固定安装第一配重块，环形壳体内部的右侧固定安装横杆，横杆的底面与第一配重块的顶面平行，横杆的底面固定安装弹簧，弹簧的下侧固定安装偏心块，偏心块右侧的前面开设通孔，通孔内设有转动杆，转动杆的外周与通孔的内壁通过轴承固定安装，转动杆的前后两端分别与环形壳体内壁的前后两侧固定安装，偏心块的后侧设有磁性块，磁性块与环形壳体内壁的后侧固定安装，偏心块绕磁性块上下摆动时产生电流，无人艇本体内部的底面固定安装可充电蓄电池，可充电蓄电池与偏心块通过导线连接，可充电蓄电池对无人艇本体上的传感器进行供电，弹簧的右侧设有绕线装置，绕线装置与环形壳体的内壁固定安装，导线缠绕在绕线装置上。如上所述的一种近海用半潜式无人艇，所述的第一配重块顶面的左侧固定安装挡块，挡块位于偏心块下方的右侧。如上所述的一种近海用半潜式无人艇，所述的绕线装置包括支撑杆，支撑杆的前后两端与环形壳体内壁的前后两侧固定安装，支撑杆的外周通过轴承固定安装圆套，支撑杆前侧的外周套装扭簧，扭簧的前端与环形壳体内壁的前侧固定安装，扭簧的后端与圆套的前端固定安装，导线缠绕在圆套上，导线的左端与支撑杆后侧的外周固定安装。如上所述的一种近海用半潜式无人艇，所述的无人艇本体底面的中部固定安装第二配重块，可充电蓄电池置于第二配重块的上方。如上所述的一种近海用半潜式无人艇，所述的无人艇本体的顶面固定安装太阳能电池板，太阳能电池板与可充电蓄电池电性连接。如上所述的一种近海用半潜式无人艇，所述的无人艇本体的外部刷一层防水漆。本技术的优点是：本技术能够收集海浪拍打船体的能量，通过震动发电装置，将海浪对船身的拍打转化成电能储存在可充电蓄电池内，对传感器进行供电，节约能源；使用本技术时，将无人艇置于近海区，在自身重力的作用下，无人艇船身的下侧置于水面以下，当海浪拍打船身，船身晃荡，球体晃动，环形壳体绕球体转动，环形壳体带动滚珠绕弧形槽转动，环形壳体与滚珠之间为点接触，摩擦力较小，环形壳体转动更加的顺畅，在重力的作用下，第一配重块始终处于环形壳体的下方，第一配重块带动环形壳体复位，环形壳体晃动，环形壳体带动偏心块绕转动杆转动，在弹簧的作用下，偏心块上下摆动，偏心块沿磁性块上下摆动，摆动过程中导线被拉扯，绕线装置对导线进行收放，保持导线的整洁，摆动过程中产生电流，电流储存在可充电蓄电池内，可充电蓄电池对无人艇本体上的传感器进行供电，进行水文信息调查与收集、海洋环境、气象监测与海底地形地貌的测绘。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的结构示意图；图2是图1的Ⅰ局部视图的放大图；图3是绕线装置的结构示意图的放大图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。一种近海用半潜式无人艇，如图所示，包括无人艇本体1，人艇本体1船身搭载传感器，无人艇本体1的左右两侧的中部均固定安装中空的连接杆2，连接杆2的外端固定安装中空的球体3，球体3内设有环形壳体4，球体3的内壁均匀的开设数个弧形槽5，弧形槽5内设有滚珠6，滚珠6能够沿弧形槽5转动，下侧的滚珠6与环形壳体4的底面相接触，环形壳体4内部的底面固定安装第一配重块7，环形壳体4内部的右侧固定安装横杆8，横杆8的底面与第一配重块7的顶面平行，横杆8的底面固定安装弹簧9，弹簧9的下侧固定安装偏心块10，偏心块10右侧的前面开设通孔11，通孔11内设有转动杆12，转动杆12的外周与通孔11的内壁通过轴承固定安装，转动杆12的前后两端分别与环形壳体4内壁的前后两侧固定安装，偏心块10的后侧设有磁性块13，磁性块13与环形壳体4内壁的后侧固定安装，偏心块10绕磁性块13上下摆动时产生电流，无人艇本体1内部的底面固定安装可充电蓄电池14，可充电蓄电池14与偏心块10通过导线连接，可充电蓄电池14对无人艇本体1上的传感器进行供电，弹簧9的右侧设有绕线装置15，绕线装置15与环形壳体4的内壁固定安装，导线缠绕在绕线装置15上。本技术能够收集海浪拍打船体的能量，通过震动发电装置，将海浪对船身的拍打转化成电能储存在可充电蓄电池内，对传感器进行供电，节约能源；使用本技术时，将无人艇置于近海区，在自身重力的作用下，无人艇船身的下侧置于水面以下，当海浪拍打船身，船身晃荡，球体3晃动，环形壳体4绕球体3转动，环形壳体4带动滚珠6绕弧形槽5转动，环形壳体4与滚珠6之间为点接触，摩擦力较小，环形壳体4转动更加的顺畅，在重力的作用下，第一配重块7始终处于环形壳体4的下方，第一配重块7带动环形壳体4复位，环形壳体4晃动，环形壳体4带动偏心块10绕转动杆12转动，在弹簧9的作用下，偏心块10上下摆动，偏心块10沿磁性块13上下摆动，摆动过程中导线被拉扯，绕线装置15对导线进行收放，保持导线的整洁，摆动过程中产生电流，电流储存在可充电蓄电池14内，可充电蓄电池14对无人艇本体1上的传感器进行供电，进行水文信息调查与收集、海洋环境、气象监测与海底地形地貌的测绘。具体而言，如图所示，本实施例所述的第一配重块7顶面的左侧固定安装挡块16，挡块16位于偏心块10下方的右侧。无人艇漂浮在水面上，海浪拍打无人艇，通过环形壳体4带动偏心块10上下摆动，偏心块10沿磁性块13摆动时产生电流，挡块16起到限位的作用，减少做无用功。具体的，如图所示，本实施例所述的绕线装置15包括支撑杆17，支撑杆17的前后两端与环形壳体4内壁的前后本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种近海用半潜式无人艇，其特征在于：包括无人艇本体(1)，无人艇本体(1)船身搭载传感器，无人艇本体(1)的左右两侧的中部均固定安装中空的连接杆(2)，连接杆(2)的外端固定安装中空的球体(3)，球体(3)内设有环形壳体(4)，球体(3)的内壁均匀的开设数个弧形槽(5)，弧形槽(5)内设有滚珠(6)，滚珠(6)能够沿弧形槽(5)转动，下侧的滚珠(6)与环形壳体(4)的底面相接触，环形壳体(4)内部的底面固定安装第一配重块(7)，环形壳体(4)内部的右侧固定安装横杆(8)，横杆(8)的底面与第一配重块(7)的顶面平行，横杆(8)的底面固定安装弹簧(9)，弹簧(9)的下侧固定安装偏心块(10)，偏心块(10)右侧的前面开设通孔(11)，通孔(11)内设有转动杆(12)，转动杆(12)的外周与通孔(11)的内壁通过轴承固定安装，转动杆(12)的前后两端分别与环形壳体(4)内壁的前后两侧固定安装，偏心块(10)的后侧设有磁性块(13)，磁性块(13)与环形壳体(4)内壁的后侧固定安装，偏心块(10)绕磁性块(13)上下摆动时产生电流，无人艇本体(1)内部的底面固定安装可充电蓄电池(14)，可充电蓄电池(14)与偏心块(10)通过导线连接，可充电蓄电池(14)对无人艇本体(1)上的传感器进行供电，弹簧(9)的右侧设有绕线装置(15)，绕线装置(15)与环形壳体(4)的内壁固定安装，导线缠绕在绕线装置(15)上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种近海用半潜式无人艇，其特征在于：包括无人艇本体(1)，无人艇本体(1)船身搭载传感器，无人艇本体(1)的左右两侧的中部均固定安装中空的连接杆(2)，连接杆(2)的外端固定安装中空的球体(3)，球体(3)内设有环形壳体(4)，球体(3)的内壁均匀的开设数个弧形槽(5)，弧形槽(5)内设有滚珠(6)，滚珠(6)能够沿弧形槽(5)转动，下侧的滚珠(6)与环形壳体(4)的底面相接触，环形壳体(4)内部的底面固定安装第一配重块(7)，环形壳体(4)内部的右侧固定安装横杆(8)，横杆(8)的底面与第一配重块(7)的顶面平行，横杆(8)的底面固定安装弹簧(9)，弹簧(9)的下侧固定安装偏心块(10)，偏心块(10)右侧的前面开设通孔(11)，通孔(11)内设有转动杆(12)，转动杆(12)的外周与通孔(11)的内壁通过轴承固定安装，转动杆(12)的前后两端分别与环形壳体(4)内壁的前后两侧固定安装，偏心块(10)的后侧设有磁性块(13)，磁性块(13)与环形壳体(4)内壁的后侧固定安装，偏心块(10)绕磁性块(13)上下摆动时产生电流，无人艇本体(1)内部的底面固定安装可充电蓄电池(14)，可充电蓄电池(14)与偏心块(10)通过导线连接，可充电蓄电池(14)对无人艇本体(1)上的传感器进行供电，弹簧(9)的右侧设有绕线装置(15)，绕线装置(15)与环形壳体(4)的内壁固...

【专利技术属性】
技术研发人员：周立涛，桑延，苏军，吴倩，
申请(专利权)人：天津海之星船艇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12