一种用于智能停车机器人的载荷充电装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于智能停车机器人的载荷充电装置，属于智能停车设备的技术领域，其包括车体，所述车体上设置有充电机构，所述充电机构包括固定安装在所述车体上的充电头，所述充电头包括充电框架，所述充电框架的空腔内安装有充电片，所述充电片一组相对的两个侧壁上均安装有充电极片；所述充电机构还包括充电器，所述充电器包括支座，所述支座上安装有供电头，所述供电头包括供电块，所述供电块上开设有供电槽，所述供电槽一组相对的两个侧壁上均安装有与所述充电极片配合的供电极片。本实用新型专利技术具有停车机器人驶向指定充电区或台位后，能够自动连接充电器的效果。

A load charging device for intelligent parking robot

【技术实现步骤摘要】
一种用于智能停车机器人的载荷充电装置
本技术涉及智能停车设备的
，尤其是涉及一种用于智能停车机器人的载荷充电装置。
技术介绍
目前较先进的智能停车场的停车方式为，车主只需驾驶车辆到指定承托架上，确认无误后，就会有停车机器人托起承托架，并将承托架及车辆运输至停车位，随后停车机器人释放对承托架的承托，则车辆和承托架均位于车位内，完成停车操作。当车主需要取车时，只需扫描凭证或输入车牌号等方式，停车机器人就会将停车位上的承托架和车辆运输到车主的取车位置，车主即可将车辆驶离。由于车主只需将车辆停在承托架上，极大减少了停车时与其他车辆碰撞的可能，且由于停车场内的车位由系统统一分配，降低了车主寻找车位的时间，提高了停车效率，且停车场内仅有停车机器人，降低了车主停完车后与他人车辆发生碰撞的可能，提高了安全系数，因此智能停车场是时下的研究热门。当停车机器人小车电力不足时，由地面控制中心指挥，驶向指定充电区或台位，由专职人员手动完成停车机器人小车与充电器之间的电器连接，然后实施充电，完成后也是人工去脱离连接电路恢复工作状态。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：虽然通过手动连接停车机器人和充电器安全可靠，简单易行，但是对于智能停车应用领域而言，24小时都可能有车辆驶入停车，即停车机器人随时都有低电量的风险，若24小时安排专门人员进行充电，不但耗时耗力，而且工人的劳动强度很大，因此需要一种停车机器人驶向指定充电区或台位后，能够自动连接充电器的充电装置。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种用于智能停车机器人的载荷充电装置，其具有停车机器人驶向指定充电区或台位后，能够自动连接充电器的效果。本技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于智能停车机器人的载荷充电装置，包括车体，所述车体上设置有充电机构，所述充电机构包括固定安装在所述车体上的充电头，所述充电头包括充电框架，所述充电框架的空腔内安装有充电片，所述充电片一组相对的两个侧壁上均安装有充电极片；所述充电机构还包括充电器，所述充电器包括支座，所述支座上安装有供电头，所述供电头包括供电块，所述供电块上开设有供电槽，所述供电槽一组相对的两个侧壁上均安装有与所述充电极片配合的供电极片。通过采用上述技术方案，将充电器安装在指定区域，则当停车机器人的电量较低时，会自动驶向充电器的安装区域。在车体驶向充电器的同时，充电头也随之运动，且充电片伸入供电槽内，则两个充电极片分别与一个供电极片接触，从而进行充电，由于不需要专人负责连接充电，因此极大节约了劳动力，节约了成本，还降低了发生碰撞事故的可能。本技术进一步设置为：所述车体上开设有容纳槽，所述容纳槽内固定安装有伸缩件，所述伸缩件上安装有所述充电头。通过采用上述技术方案，通过伸缩件控制充电头伸出进行充电，或控制充电头伸入容纳槽内，不但降低了对车体完整性的破坏，也降低了充电头因为凸出车体表面从而发生碰撞的可能。本技术进一步设置为：所述充电片一组相对的两个侧壁上均安装有卡块，两个所述充电极片分别安装在两个所述卡块相互远离一侧的侧壁上，所述供电槽一组相对的两个侧壁上均开设有与所述卡块配合的卡槽，所述卡槽内安装有弹性的供电极片。通过采用上述技术方案，弹性的供电极片在卡块的推动下会发生形变，而供电极片恢复形变的力能够使供电极片和充电极片充分抵紧，降低供电极片和充电极片之间的缝隙。则不但充电极片和供电极片之间的电阻降低，从而降低了充电时的电能损耗；也降低了因为接触不良导致断路，从而未充电的可能。本技术进一步设置为：所述供电极片包括第一极片，所述第一极片固定安装在所述卡槽内，且所述第一极片远离所述支座的一端连接有弯折的第二极片，所述第二极片远离所述第一极片的一端安装有弧形的第三极片，所述第一极片、第二极片和第三极片为一体成型。通过采用上述技术方案，第一极片用于将供电极片连接到卡槽上，而弯折的第二极片能够提供较大的形变能力，弧形的第三极片能够进一步提供形变能力，且供电极片一体成型则内部的内应力集中区域少，力的传递和形变更均匀。本技术进一步设置为：所述伸缩件包括直线电机，所述直线电机包括固定安装在所述容纳槽内的定子，所述定子两侧的所述容纳槽内还安装有导轨，所述导轨上滑动安装有导环，所述导环上安装有动子，所述动子上安装有安装台，所述安装台上通过连接件安装有所述充电头。通过采用上述技术方案，直线电机由于可以直接产生直线运动，不需要额外的传动结构，因此占用体积小，且降低了传动损耗，也降低了传动产生的噪音。且在其精度和重复精度高，能够降低因为传动偏差导致未充电的可能。本技术进一步设置为：所述连接件包括连接台，所述连接台上连接有第一连接块，所述安装台上开设有与所述第一连接块配合的第一连接槽，所述第一连接块一侧的所述连接台上开设有第一卡接槽，所述第一连接槽一侧的所述安装台上安装有与所述第一卡接槽卡接的第一卡接块；所述第一连接槽上还开设有第二卡接槽，所述第一连接块上安装有与所述第二卡接槽卡接的第二卡接块，所述连接台上安装有所述充电头。通过采用上述技术方案，通过第一卡接槽和第一卡接块卡接，第二卡接槽和第二卡接块卡接，能够将连接台可拆卸的安装在安装台上，则通过不同型号的充电头，即可匹配不同型号的充电器，扩大了其适用范围。本技术进一步设置为：所述第一连接块和所述第一连接槽上均开设有紧固槽，所述紧固槽内过盈安装有紧固条。通过采用上述技术方案，紧固条与紧固槽过盈配合时，会推动第一卡接槽和第一卡接块抵紧程度上升，也会推动第二卡接槽和第二卡接块抵紧程度上升，从而使连接台和安装台之间的连接紧密程度上升，以提高两者的安装稳定性。本技术进一步设置为：所述导轨的两端均安装有缓冲件，所述缓冲件包括固定安装在在所述导轨两端的立块，所述立块靠近所述动子一侧的侧壁上还安装有缓冲垫块。通过采用上述技术方案，缓冲件能够对动子进行限位和缓冲，从而提高伸缩件的稳定性，也能降低碰撞时的碰撞冲击力。本技术进一步设置为：所述缓冲垫块包括中空的缓冲管，所述缓冲管与所述立块相连，所述缓冲管远离所述立块的一端安装有缓冲块，且所述缓冲管内还安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别与所述缓冲块和所述立块相连。通过采用上述技术方案，当动子与缓冲垫块发生碰撞时，首先与缓冲块发生碰撞，缓冲块将冲击力传递给缓冲管和缓冲弹簧，缓冲管和缓冲弹簧会发生形变，以对冲击力进行缓冲。综上所述，本技术的有益技术效果为：1.通过将充电器安装在指定区域，并充电头和充电器的配合，即可对停车机器人进行充电；2.通过在车体上开设容纳槽，并在容纳槽内设置伸缩件，则伸缩件可控制充电头伸出或位于容纳槽内，不但降低了对车体整体性的破坏，还降低了因为充电头伸出而导致碰撞的可能；3.通过设置弹性的供电极片，与充电极片配合，提高了两者之间的抵紧程度，降低了两者间的缝隙，从而降低两者连接的电阻，降低了充电损耗；4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于智能停车机器人的载荷充电装置，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）上设置有充电机构（6），所述充电机构（6）包括固定安装在所述车体（1）上的充电头（61），所述充电头（61）包括充电框架（62），所述充电框架（62）的空腔内安装有充电片（63），所述充电片（63）一组相对的两个侧壁上均安装有充电极片（65）；所述充电机构（6）还包括充电器（7），所述充电器（7）包括支座（71），所述支座（71）上安装有供电头（72），所述供电头（72）包括供电块（73），所述供电块（73）上开设有供电槽（74），所述供电槽（74）一组相对的两个侧壁上均安装有与所述充电极片（65）配合的供电极片（76）。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于智能停车机器人的载荷充电装置，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）上设置有充电机构（6），所述充电机构（6）包括固定安装在所述车体（1）上的充电头（61），所述充电头（61）包括充电框架（62），所述充电框架（62）的空腔内安装有充电片（63），所述充电片（63）一组相对的两个侧壁上均安装有充电极片（65）；所述充电机构（6）还包括充电器（7），所述充电器（7）包括支座（71），所述支座（71）上安装有供电头（72），所述供电头（72）包括供电块（73），所述供电块（73）上开设有供电槽（74），所述供电槽（74）一组相对的两个侧壁上均安装有与所述充电极片（65）配合的供电极片（76）。


2.根据权利要求1所述的一种用于智能停车机器人的载荷充电装置，其特征在于：所述车体（1）上开设有容纳槽（11），所述容纳槽（11）内固定安装有伸缩件（2），所述伸缩件（2）上安装有所述充电头（61）。


3.根据权利要求1所述的一种用于智能停车机器人的载荷充电装置，其特征在于：所述充电片（63）一组相对的两个侧壁上均安装有卡块（64），两个所述充电极片（65）分别安装在两个所述卡块（64）相互远离一侧的侧壁上，所述供电槽（74）一组相对的两个侧壁上均开设有与所述卡块（64）配合的卡槽（75），所述卡槽（75）内安装有弹性的供电极片（76）。


4.根据权利要求3所述的一种用于智能停车机器人的载荷充电装置，其特征在于：所述供电极片（76）包括第一极片（761），所述第一极片（761）固定安装在所述卡槽（75）内，且所述第一极片（761）远离所述支座（71）的一端连接有弯折的第二极片（762），所述第二极片（762）远离所述第一极片（761）的一端安装有弧形的第三极片（763），所述第一极片（761）、第二极片（762）和第三极片（763）为一体成型。


5.根据权利要求2所述的一种用于智能停车机器人的载荷充电装置，其特征在于：所述伸缩件（2）包括直线电机（21），所述直线电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑德斌，
申请(专利权)人：北京智远弘业机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11