自动上下料脱泡机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动上下料脱泡机，其包括：上料组件、脱泡组件和下料组件，其中，上料组件包括上料传送带和定位夹持机构，定位夹持机构设置于上料传送带运输路径上；脱泡组件包括罐体、脱泡滚筒台和风扇电机，罐体的一端设有第一开口，罐体的另一端设有第二开口，第一开口设置于上料传送带的末尾端，第一开口上盖合有第一罐门，第二开口上盖合有第二罐门；脱泡滚筒台设置于罐体的内部；风扇电机设置于罐体内侧壁上；下料组件包括下料传送带、移载机械手、扫码台和下料机械手，下料传送带起始端设置于第二开口处，扫码台设置于下料传送带末尾端，移载机械手设置于下料传送带一侧，下料机械手设置于扫码台上。本实用新型专利技术实现了自动化脱泡。

Automatic loading and unloading defoamer

【技术实现步骤摘要】
自动上下料脱泡机
本技术涉及显示屏处理
，尤其涉及一种自动上下料脱泡机。
技术介绍
智能手机等电子触控产品所使用的触摸屏，在生产过程中(贴合)都必须使用脱泡设备对其进行脱泡。而目前广泛使用的脱泡设备均是单机、手动或半自动生产，而非自动化生产。这种单机生产不仅效率底，劳动强度高，使用人力多，而且由于脱泡过程的不连续性(一罐一罐地进行脱泡)，使得生产过程占有空间大，生产线路长，生产效率低，产品质量也难以控制。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动上下料脱泡机，以解决现有技术中脱泡过程不连续，使得生产过程占有空间大，生产线路长，生产效率低的问题。为了解决上述问题，本技术提供了一种自动上下料脱泡机，其包括：上料组件，其包括上料传送带和定位夹持机构，定位夹持机构设置于上料传送带的运输路径上；上料传送带用于运输待脱泡显示屏，定位夹持机构用于规整待脱泡显示屏；脱泡组件，其包括罐体、脱泡滚筒台和风扇电机，罐体的一端设有第一开口，罐体的另一端设有第二开口，第一开口设置于上料传送带的末尾端，第一开口上盖合有第一罐门，第二开口上盖合有第二罐门；脱泡滚筒台设置于罐体的内部，且与上料传送带位于同一水平面上；风扇电机设置于罐体的内侧壁上；脱泡滚筒台用于接收来自上料传送带的待脱泡显示屏，当待脱泡显示屏达到脱泡滚筒台上时，第一罐门盖合第一开口，第二罐门盖合第二开口，以致罐体处于密封状态，风扇电机当罐体处于密封状态时，产生循环气流，以脱泡待脱泡显示屏；下料组件，其包括下料传送带、移载机械手、扫码台和下料机械手，下料传送带的起始端设置于第二开口处，且下料传送带与脱泡滚筒台位于同一水平面上，扫码台设置于下料传送带的末尾端，移载机械手设置于下料传送带一侧，下料机械手设置于扫码台上；移载机械手用于将脱泡滚筒台上的脱泡后显示屏夹取至扫码台以供扫码台上的扫码器扫码；下料机械手用于将扫码台上的扫码后显示屏夹取至外部。作为本技术的进一步改进，上料组件还包括上料升降机构和转角升降机构，上料升降机构设置于上料传送带的起始端，转角升降机构设置于上料传送带上；上料升降机构用于将来自外部且低于上料传送带的待脱泡显示屏提升至上料传送带上，转角升降机构用于将上料传送带侧面的待脱泡显示屏运输至上料传送带上。作为本技术的进一步改进，脱泡组件还包括第一开关门器件和第二开关门器件，第一开关门器件设置于第一罐门和第一开口的连接处，第二开关门器件设置于第二罐门和第二开口的连接处；第一开关门器件用于当待脱泡显示屏进入至罐体内部后关闭第一罐门，第二开关门器件用于当待脱泡显示屏进入至罐体内部后关闭第二罐门，以致罐体形成密封状态。作为本技术的进一步改进，上料组件还包括上料托盘移载机械手，上料托盘移载机械手设置于上料传送带的起始端；上料托盘移载机械手用于将托盘放置于上料传送带上，以致托盘运载待脱泡显示屏。作为本技术的进一步改进，下料组件还包括下料托盘移载机械手，下料托盘移载机械手设置于下料传送带的末尾端；下料托盘移载机械手用于将托盘从下料传送带上取出。作为本技术的进一步改进，该自动上下料脱泡机还包括用于支撑和固定上料组件的第一机架。作为本技术的进一步改进，该自动上下料脱泡机还包括用于支撑和固定脱泡组件的第二机架。作为本技术的进一步改进，该自动上下料脱泡机还包括用于支撑和固定下料组件的第三机架。本技术通过将罐体设置为两端开口，使得脱泡后显示屏不用原路返回取出，而是直接进入下料扫码环节，显著提高了脱泡机的脱泡效率。由于罐体两端开口的特性，使得脱泡机能够加入至流水线生产，从而使得显示屏的生产效率得到显著提高，不仅使产品产量有了大幅度的提升，而且使产品质量有了可靠的保障，同时还方便了生产管理。附图说明图1为本技术自动上下料脱泡机第一个实施例的结构示意图；图2为本技术自动上下料脱泡机第二个实施例的结构示意图；图3为本技术自动上下料脱泡机第三个实施例的结构示意图；图4为本技术自动上下料脱泡机第四个实施例的结构示意图；图5为本技术自动上下料脱泡机第五个实施例的结构示意图；图6为本技术自动上下料脱泡机第六个实施例的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用来限定本技术。图1、图2、图3和图4展示了本技术自动上下料脱泡机的一个实施例，参见图1，在本实施例中，该自动上下料脱泡机包括上料组件1、脱泡组件2和下料组件3。其中，参见图2，上料组件1包括上料传送带11和定位夹持机构12，定位夹持机构12设置于上料传送带11的运输路径上；上料传送带11用于运输待脱泡显示屏，定位夹持机构12用于规整待脱泡显示屏。具体地，上料组件1还包括上料托盘移载机械手，上料托盘移载机械手设置于上料传送带11的起始端；上料托盘移载机械手用于将托盘放置于上料传送带11上，以致托盘运载待脱泡显示屏。进一步地，该自动上下料脱泡机还包括用于支撑和固定上料组件1的第一机架4。参见图3，脱泡组件2包括罐体21、脱泡滚筒台22和风扇电机(图中未示出)，罐体21的一端设有第一开口211，罐体21的另一端设有第二开口212，第一开口211设置于上料传送带11的末尾端，第一开口211上盖合有第一罐门213，第二开口212上盖合有第二罐门214；脱泡滚筒台22设置于罐体21的内部，且与上料传送带11位于同一水平面上；风扇电机设置于罐体21的内侧壁上；脱泡滚筒台22用于接收来自上料传送带11的待脱泡显示屏，当待脱泡显示屏达到脱泡滚筒台22上时，第一罐门213盖合第一开口211，第二罐门214盖合第二开口212，以致罐体21处于密封状态，风扇电机当罐体21处于密封状态时，产生循环气流，以脱泡待脱泡显示屏。具体地，定位夹持机构12包括夹持板和两个带导杆汽缸。进一步地，该自动上下料脱泡机还包括用于支撑和固定脱泡组件2的第二机架5。参见图4，下料组件3包括下料传送带31、移载机械手32、扫码台33和下料机械手34，下料传送带31的起始端设置于第二开口212处，且下料传送带31与脱泡滚筒台22位于同一水平面上，扫码台33设置于下料传送带31的末尾端，移载机械手32设置于下料传送带31一侧，下料机械手34设置于扫码台33上；移载机械手32用于将脱泡滚筒台22上的脱泡后显示屏夹取至扫码台33以供扫码台33上的扫码器扫码；下料机械手34用于将扫码台33上的扫码后显示屏夹取至外部。具体地，下料组件3还包括下料托盘移载机械手，下料托盘移载机械手设置于下料传送带31的末尾端；下料托盘移载机械手用于将托盘从下料传送带31上取出。进一步地，该自动上下料脱泡机还包括用于支撑和固定下料组件3的第三机架6。进一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上下料脱泡机，其特征在于，其包括：/n上料组件，其包括上料传送带和定位夹持机构，所述定位夹持机构设置于所述上料传送带的运输路径上；所述上料传送带用于运输待脱泡显示屏，所述定位夹持机构用于规整待脱泡显示屏；/n脱泡组件，其包括罐体、脱泡滚筒台和风扇电机，所述罐体的一端设有第一开口，所述罐体的另一端设有第二开口，所述第一开口设置于所述上料传送带的末尾端，所述第一开口上盖合有第一罐门，所述第二开口上盖合有第二罐门；所述脱泡滚筒台设置于所述罐体的内部，且与所述上料传送带位于同一水平面上；所述风扇电机设置于所述罐体的内侧壁上；所述脱泡滚筒台用于接收来自所述上料传送带的待脱泡显示屏，当待脱泡显示屏达到所述脱泡滚筒台上时，所述第一罐门盖合所述第一开口，所述第二罐门盖合所述第二开口，以致所述罐体处于密封状态，所述风扇电机当所述罐体处于密封状态时，产生循环气流，以脱泡待脱泡显示屏；/n下料组件，其包括下料传送带、移载机械手、扫码台和下料机械手，所述下料传送带的起始端设置于所述第二开口处，且所述下料传送带与所述脱泡滚筒台位于同一水平面上，所述扫码台设置于所述下料传送带的末尾端，所述移载机械手设置于所述下料传送带一侧，所述下料机械手设置于所述扫码台上；所述移载机械手用于将所述脱泡滚筒台上的脱泡后显示屏夹取至所述扫码台以供扫码台上的扫码器扫码；所述下料机械手用于将所述扫码台上的扫码后显示屏夹取至外部。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料脱泡机，其特征在于，其包括：
上料组件，其包括上料传送带和定位夹持机构，所述定位夹持机构设置于所述上料传送带的运输路径上；所述上料传送带用于运输待脱泡显示屏，所述定位夹持机构用于规整待脱泡显示屏；
脱泡组件，其包括罐体、脱泡滚筒台和风扇电机，所述罐体的一端设有第一开口，所述罐体的另一端设有第二开口，所述第一开口设置于所述上料传送带的末尾端，所述第一开口上盖合有第一罐门，所述第二开口上盖合有第二罐门；所述脱泡滚筒台设置于所述罐体的内部，且与所述上料传送带位于同一水平面上；所述风扇电机设置于所述罐体的内侧壁上；所述脱泡滚筒台用于接收来自所述上料传送带的待脱泡显示屏，当待脱泡显示屏达到所述脱泡滚筒台上时，所述第一罐门盖合所述第一开口，所述第二罐门盖合所述第二开口，以致所述罐体处于密封状态，所述风扇电机当所述罐体处于密封状态时，产生循环气流，以脱泡待脱泡显示屏；
下料组件，其包括下料传送带、移载机械手、扫码台和下料机械手，所述下料传送带的起始端设置于所述第二开口处，且所述下料传送带与所述脱泡滚筒台位于同一水平面上，所述扫码台设置于所述下料传送带的末尾端，所述移载机械手设置于所述下料传送带一侧，所述下料机械手设置于所述扫码台上；所述移载机械手用于将所述脱泡滚筒台上的脱泡后显示屏夹取至所述扫码台以供扫码台上的扫码器扫码；所述下料机械手用于将所述扫码台上的扫码后显示屏夹取至外部。


2.根据权利要求1所述的自动上下料脱泡机，其特征在于，所述上料组件还包括上料升降机构和转角升降机构，所述上料升降机构设置于所述上料传送带的起始端，所述转角升降机构设置于所述上料传送带上；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘雪峰，
申请(专利权)人：深圳市卓耀科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44