多目影像采集装置的对应关系匹配方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种多目影像采集装置的对应关系匹配方法、装置及存储介质。该方法包括：在多个传感器模块采集图像的过程中，分别通过多个第一接口发送镜头组件调节指令，以使得所述多个传感器模块采集的图像发生变化，根据所述多个传感器模块采集的图像的变化情况，确定所述多个第一接口与所述多个传感器模块所连接的多个镜头组件之间的一一对应关系。通过本发明专利技术，解决了相关技术中镜头组件与主控模块之间需要选用不同的连接方式来标识连接关系，导致安装效率下降、制造成本增加的问题，实现了镜头组件和第一接口之间的自动匹配。

The matching method, device and storage medium of the corresponding relation of the multi view image acquisition device

【技术实现步骤摘要】
多目影像采集装置的对应关系匹配方法、装置及存储介质
本专利技术涉及视频监控
，具体而言，涉及一种多目影像采集装置的对应关系匹配方法、装置及存储介质。
技术介绍
为满足多样化的视频监控需求，多目影像采集装置(包括多目摄像机、多目相机等等)应运而生。所谓多目影像采集装置，就是前端使用至少两个传感器组件，且每个传感器组件包括光学镜头模块及相对应的图像采集处理，图像采集处理模块可以将采集到的图像数据进行图像处理(图像处理、图像编码、图像压缩)通过传输通道传送给主控模块，也可以将原始图像数据直接传送给主控模块。镜头组件直接影响到图像成像质量，是摄像机中重要的部件，多目摄像机的镜头控制与主控模块通过所对应的接插件唯一相连。如果安装出现错误，则会造成设备无法使用。为了解决该问题，相关技术中采用了防呆设计，所谓防呆设计是一种预防矫正的行为约束手段，运用避免产生错误的限制方法，让操作者不需要花费注意力、也不需要经验与专业知识即可直接无误地完成正确的操作。在工业设计上，为了避免使用者的操作失误造成机器或人身伤害，包括无意识的动作或下意识的误动作或不小心的肢体动作，会有针对这些可能发生的情况来做预防措施。针对于多目摄像机的镜头控制与主控模块之间的安装过程，在硬件设计时为了防止安装出错而造成设备无法使用，一般会选用不同外形的接插件。然而，相关技术中多目摄像机的光圈与主控模块通过所对应的接插件唯一相连，硬件设计时选用不同外形的接插件或者使用不同的安装位置+标示丝印区分进行防呆设计，本质上还是需要通过人主观识别这种物理连接关系，具有很大的局限性，并且由于需要区分光圈与主板之间唯一对应相连的连接关系，因此增加了产线工人装备的难度，大大降低生产效率。此外，该方案在设计时需考虑多种外形的连接器及所配套的连接线，不仅增加物料种类，加大采购难度，还增加制造成本。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种多目影像采集装置的对应关系匹配方法、装置及存储介质，以至少解决相关技术中镜头组件与主控模块之间需要选用不同的连接方式(包括选用不同外形的接插件或者使用不同的安装位置+标示丝印区分)来标识连接关系，导致安装效率下降、制造成本增加的问题。根据本专利技术的一个实施例，提供了一种多目影像采集装置的对应关系匹配方法，所述多目影像采集装置包括主控模块、多个镜头组件和分别与所述多个镜头组件连接的多个传感器模块，所述主控模块上设置有多个第一接口，其中，所述多个第一接口用于分别连接所述多个镜头组件，所述方法包括：在所述多个传感器模块采集图像的过程中，分别通过所述多个第一接口发送镜头组件调节指令，以使得所述多个传感器模块采集的图像发生变化，根据所述多个传感器模块采集的图像的变化情况，确定所述多个第一接口与所述多个传感器模块所连接的所述多个镜头组件之间的一一对应关系。在至少一个示例性实施例中，在所述多个传感器模块采集图像的过程中，分别通过所述多个第一接口发送镜头组件调节指令，以使得所述多个传感器模块采集的图像发生变化，根据所述多个传感器模块采集的图像的变化情况，确定所述多个第一接口与所述多个传感器模块所连接的所述多个镜头组件之间的一一对应关系包括：针对所述多个传感器模块中的每个传感器模块，执行以下操作：在控制当前传感器模块采集图像的过程中，分别通过不同的第一接口发送所述镜头组件调节指令，直到所述当前传感器模块采集的所述图像发生变化；确定所述当前传感器模块采集的所述图像发生变化时发送所述镜头组件调节指令的第一接口与所述当前传感器所连接的镜头组件之间具有对应关系。在至少一个示例性实施例中，在所述多个传感器模块采集图像的过程中，分别通过所述多个第一接口发送镜头组件调节指令，以使得所述多个传感器模块采集的图像发生变化，根据所述多个传感器模块采集的图像的变化情况，确定所述多个第一接口与所述多个传感器模块所连接的所述多个镜头组件之间的一一对应关系包括：针对所述多个第一接口中的每个第一接口，执行以下操作：在控制当前第一接口发送所述镜头组件调节指令的过程中，分别通过不同的传感器模块采集图像，直到观测到传感器模块采集的所述图像发生变化；确定所述当前第一接口与采集到发生变化的所述图像的传感器模块所连接的镜头组件之间具有对应关系。在至少一个示例性实施例中，在所述多个传感器模块采集图像的过程中，分别通过所述多个第一接口发送镜头组件调节指令，以使得所述多个传感器模块采集的图像发生变化，根据所述多个传感器模块采集的图像的变化情况，确定所述多个第一接口与所述多个传感器模块所连接的所述多个镜头组件之间的一一对应关系包括：在控制所述多个传感器模块采集图像的过程中，分别通过所述多个第一接口发送所述镜头组件调节指令，其中，所述多个第一接口所发送的所述镜头组件调节指令的调节量互不相同；根据所述多个传感器模块采集的图像的变化程度，以及所述多个第一接口所发送的所述镜头组件调节指令的调节量，确定所述多个第一接口与所述多个传感器模块所连接的所述多个镜头组件之间的一一对应关系。在至少一个示例性实施例中，根据所述多个传感器模块采集的图像的变化程度，以及所述多个第一接口所发送的所述镜头组件调节指令的调节量，确定所述多个第一接口与所述多个传感器模块所连接的所述多个镜头组件之间的一一对应关系包括：对所述多个传感器模块采集的图像的变化程度进行排序得到第一排序结果，以及对所述多个第一接口所发送的所述镜头组件调节指令的调节量进行排序得到第二排序结果；根据所述第一排序结果和所述第二排序结果确定所述多个第一接口与所述多个传感器模块所连接的所述多个镜头组件之间的一一对应关系。在至少一个示例性实施例中，所述多个传感器模块采集的图像的变化情况包括：采集的所述图像的参数的变化情况，其中，所述参数包括以下至少之一：焦距、亮度。在至少一个示例性实施例中，所述主控模块上还设置有多个第二接口，所述多个第二接口用于分别连接所述多个传感器模块，所述方法还包括以下至少之一：获取预先存储的所述多个第二接口和所述多个传感器模块之间的连接关系；根据与所述多个第二接口连接的所述多个传感器模块采集的图像，确定所述多个第二接口和所述多个传感器模块之间的所述连接关系。在至少一个示例性实施例中，根据与所述多个第二接口连接的所述多个传感器模块采集的图像，确定所述多个第二接口和所述多个传感器模块之间的所述连接关系包括：针对所述多个第二接口中的每个第二接口，执行以下操作：控制当前第二接口连接的传感器模块采集图像，其中，所述多个传感器模块的影像采集范围内分别被放置不同的标记；根据所述当前第二接口连接的传感器模块采集的图像中包含的所述标记，确定所述当前第二接口和与所述当前第二接口连接的传感器模块之间的所述连接关系。根据本专利技术的另一个实施例，提供了一种多目影像采集装置，包括：主控模块、多个镜头组件、多个传感器模块，其中，所述主控模块上设置有多个第一接口，其中，所述第一接口用于分别连接所述多个镜头组件；所述多个传感器模块分别连接所述多个镜头组件，设置为通过各自连接的镜头组件采集图像；所述主控模块设置为在所述多个传感器模块采集图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多目影像采集装置的对应关系匹配方法，所述多目影像采集装置包括主控模块、多个镜头组件和分别与所述多个镜头组件连接的多个传感器模块，所述主控模块上设置有多个第一接口，其中，所述多个第一接口用于分别连接所述多个镜头组件，其特征在于，所述方法包括：/n在所述多个传感器模块采集图像的过程中，分别通过所述多个第一接口发送镜头组件调节指令，以使得所述多个传感器模块采集的图像发生变化，根据所述多个传感器模块采集的图像的变化情况，确定所述多个第一接口与所述多个传感器模块所连接的所述多个镜头组件之间的一一对应关系。/n

【技术特征摘要】
1.一种多目影像采集装置的对应关系匹配方法，所述多目影像采集装置包括主控模块、多个镜头组件和分别与所述多个镜头组件连接的多个传感器模块，所述主控模块上设置有多个第一接口，其中，所述多个第一接口用于分别连接所述多个镜头组件，其特征在于，所述方法包括：
在所述多个传感器模块采集图像的过程中，分别通过所述多个第一接口发送镜头组件调节指令，以使得所述多个传感器模块采集的图像发生变化，根据所述多个传感器模块采集的图像的变化情况，确定所述多个第一接口与所述多个传感器模块所连接的所述多个镜头组件之间的一一对应关系。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述多个传感器模块采集图像的过程中，分别通过所述多个第一接口发送镜头组件调节指令，以使得所述多个传感器模块采集的图像发生变化，根据所述多个传感器模块采集的图像的变化情况，确定所述多个第一接口与所述多个传感器模块所连接的所述多个镜头组件之间的一一对应关系包括：
针对所述多个传感器模块中的每个传感器模块，执行以下操作：
在控制当前传感器模块采集图像的过程中，分别通过不同的第一接口发送所述镜头组件调节指令，直到所述当前传感器模块采集的所述图像发生变化；
确定所述当前传感器模块采集的所述图像发生变化时发送所述镜头组件调节指令的第一接口与所述当前传感器所连接的镜头组件之间具有对应关系。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述多个传感器模块采集图像的过程中，分别通过所述多个第一接口发送镜头组件调节指令，以使得所述多个传感器模块采集的图像发生变化，根据所述多个传感器模块采集的图像的变化情况，确定所述多个第一接口与所述多个传感器模块所连接的所述多个镜头组件之间的一一对应关系包括：
针对所述多个第一接口中的每个第一接口，执行以下操作：
在控制当前第一接口发送所述镜头组件调节指令的过程中，分别通过不同的传感器模块采集图像，直到观测到传感器模块采集的所述图像发生变化；
确定所述当前第一接口与采集到发生变化的所述图像的传感器模块所连接的镜头组件之间具有对应关系。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述多个传感器模块采集图像的过程中，分别通过所述多个第一接口发送镜头组件调节指令，以使得所述多个传感器模块采集的图像发生变化，根据所述多个传感器模块采集的图像的变化情况，确定所述多个第一接口与所述多个传感器模块所连接的所述多个镜头组件之间的一一对应关系包括：
在控制所述多个传感器模块采集图像的过程中，分别通过所述多个第一接口发送所述镜头组件调节指令，其中，所述多个第一接口所发送的所述镜头组件调节指令的调节量互不相同；
根据所述多个传感器模块采集的图像的变化程度，以及所述多个第一接口所发送的所述镜头组件调节指令的调节量，确定所述多个第一接口与所述多个传感器模块所连接的所述多个镜头组件之间的一一对应关系。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述多个传感器模块采集的图像的变化程度，以及所述多个第一接口所发送的所述镜头组件调节指令的调节量，确定所述多个第一接口与所述多个传感器模块所连接的所述多个镜头组件之间的一一对应关系包括：
对所述多个传感器模块采集的图像的变化程度进行排序得到第一排序结果，以及对所述多个第一接口所发送的所述镜头组件调节指令的调节量进行排序得到第二排序结果；
根据所述第一排序结果和所述第二排序结果确定所述多个第一接口与所述多个传感器模块所连接的所述多个镜头组件之间的一一对应关系。


6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述多个传感器模块采集的图像的变化情况包括：
采集的所述图像的参数的变化情况，其中，所述参数包括以下至少之一：焦距、亮度。


7.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述主控模块上还设置有多个第二接口，所述多个第二接口用于分别连接所述多个传感器模块，所述方法还包括以下至少之一：
获取预先存储的所述多个第二接口和所述多个传感器模块之间的连接关系；
根据与所述多个第二接口连接的所述多个传感器模块采集的图像，确定所述多个第二接口和所述多个传感器模块之间的所述连接关系。


8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据与所述多个第二接口连接的所述多个传感器模块采集的图像，确定所述多...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴一平，邵林莉，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33