全自动套膜机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动套膜机，包括安装架、模具平台、装配模块和拆卸模块，通过装配模块可以全自动的完成橡胶V带和硫化模具的安装，完成硫化操作后，通过拆卸模块可以将硫化模具拆分掉，并将橡胶V带从硫化模具上取下来输送到模具平台上。

Fully automatic film covering machine

【技术实现步骤摘要】
全自动套膜机
本技术涉及V带加工设备
，特别涉及一种全自动套膜机。
技术介绍
包布作业是橡胶V带生产的一道重要工序，橡胶V带包布作业主要是在带芯覆完底胶后，通过包布装置再包覆一定规格的胶布。在完成包布作业后，需要将橡胶V带套装到圆环形的硫化模具上（可参照公告号为CN102963014B、申请日为2012年12月13日的中国专利公开的洗衣机V带绿色制备工艺及专用硫化模具），硫化模具由多个套装环构成，一个橡胶V带套装到一个套装环上后，再将另一个套装环放置到前一个套装环上，将橡胶V带一层一层安装起来形成完整的硫化模具。完成安装后，将硫化模具放置到硫化装置中进行硫化，完成后将硫化模具取出后一一将橡胶V带取下即可。目前，硫化模具上的橡胶V带的安装和拆卸都是通过人工的方式进行的，人力成本投入过大，且生产效率过低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种全自动套膜机，具有提高硫化模具上橡胶V带的安装和拆卸效率的效果。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动套膜机，包括：安装架，以及模具平台，安装于安装架上，其上设置有模具上料工位和模具下料工位；装配模块，安装于安装架上，包括承接装置、上料存放装置、装配装置和上料平移装置，所述上料存放装置包括有一可升降的上料托盘；所述上料平移装置滑移连接在安装架上、并可于模具平台和上料存放装置之间滑移；所述上料平移装置包括用于夹持硫化模具的上料夹持组件；所述装配装置滑移连接在安装架上、并可于承接装置和上料存放装置之间滑移；所述承接装置包括用于将橡胶V带撑开呈圆形的撑开组件，所述装配装置包括有用于将橡胶V带从承接装置上抓取出的撑带组件；拆卸模块，安装于安装架上，包括下料存放装置、拆卸装置和下料平移装置，所述下料存放装置包括有一可升降的下料托盘；所述下料平移装置滑移连接在安装架上、并可于模具平台和下料存放装置之间滑移；所述下料平移装置包括用于夹持硫化模具的下料夹持组件；所述拆卸装置滑移连接在安装架上、并可滑移到下料存放装置上方或滑移到下料存放装置外，所述拆卸装置包括用于将橡胶V带从硫化模具中取出的撬带抓手。如此设置，上料夹持组件将位于模具上料工位上的一个套装环抓起，然后滑移到上料托盘上；与此同时，完成包覆的橡胶V带放置到承接装置上，承接装置上的撑开组件将橡胶V带从内向外撑开呈趋于圆形的结构，然后将装配装置移动到承接装置上方，使撑带组件进入到被撑开组件撑开的橡胶V带内，将橡胶V带从撑开组件内取出，之后滑移到上料存放装置上方，将橡胶V带套装到套装环上，最后重复上述操作，依次完成多个套装环的安装形成完整的硫化模具，通过吊臂等工具将硫化模具提起送入硫化设备即可；完成硫化的安装有橡胶V带的硫化模具放置到下料托盘上，完成放置后，拆卸装置滑移到下料存放装置上方，下料托盘带动硫化模具上移，将硫化模具顶层的一个套装环移动搭配撬带抓手中，启动撬带抓手将硫化模具上的橡胶V带抓住，下料托盘带动硫化模具下移，使硫化模具最上方的套装环和橡胶V带分离，此时，拆卸装置滑移处下料托盘，松开撬带抓手后使橡胶V带掉落到收纳的工具里面；而下料平移装置移动到下料托盘上方，其上的下料夹持组件将下料托盘上的硫化模具最上方的套装环抓起，然后下料平移装置将抓起的套装环移动到模具平台上的模具下料工位上即可，最后重复上述操作，将所有的橡胶V带全部拆卸下来即可。进一步优选为：所述安装架上设置有一转移装置，所述转移装置包括转移电机和转移底座，所述模具平台的底部设有一转轴与转动底座转动连接，所述转轴与转移电机间齿轮传动。如此设置，转移电机能够带动模具平台转动，从而将模具上料工位和模具下料工位的位置互换，进而将模具下料工位上的硫化模具送至模具上料工位上。进一步优选为：所述上料平移装置还包括滑移安装在安装架上的上料滑台板和用于带动上料夹持组件升降的上料升降组件，所述上料升降组件安装于上料滑台板上，所述上料夹持组件包括有与上料升降组件连接的支架、多个设于支架上的夹持爪和用于驱动夹持爪活动的驱动电机；所述上料平移装置和下料平移装置的结构相同。如此设置，通过上料升降组件能够带动上料夹持组件在竖直方向上活动，从而可以方便的在模具平台上抓取硫化模具，以及准确的将硫化模具放置到上料托盘上。进一步优选为：所述夹持爪包括受控于驱动电机转动的活动丝杆、可于活动丝杆上滑移的滑移块、以及多个滑移连接在支架上的夹持杆，所述夹持爪绕驱动电机为中心设置；所述驱动电机的转轴上安装有第一锥齿轮，每个所述活动丝杆的端部均设置有一与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。如此设置，通过驱动电机驱动活动丝杆转动，而活动丝杆转动会相应的带动其上的滑移块滑移，从而控制夹持杆伸出或缩回，实现对套装环的抓取或松开。进一步优选为：所述承接装置还包括承接板，所述承接板上贯穿设置有多个滑槽，所述滑槽沿同一圆心的经向设置；所述撑开组件包括滑移安装在滑槽内的拨爪、一个滑移电机、多个受控于滑移电机同步转动的丝杆、以及连接在丝杆上的滑块，所述拨爪安装于滑块上，所述拨爪的数量与滑槽的数量相同、且所述拨爪突出承接板设置；所述滑移电机的转轴上安装有一第三锥齿轮，所述丝杆上均设置有一与第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮。如此设置，将橡胶V带放置到承接板上后，然后通过滑移电机带动第三锥齿轮转动，从而带动所有的丝杆进行同步转动，而丝杆转动会带动滑块滑移，从而带动拨爪在滑槽上移动，当所有拨爪均向远离圆心的方向移动时，可以从内到外将放置在承接板上的橡胶V带撑开。进一步优选为：所述装配装置还包括滑移连接在安装架上的装配滑台板、以及用于带动撑带组件升降的装配升降组件，所述装配升降组件安装于装配滑台板上；撑带组件包括支座、多个绕圆周方向均匀分布的撑开爪手、用于同步驱动撑开爪手沿径向滑移的驱动元件、以及卸料推板，所述撑开爪手朝外的一侧侧面为圆弧面；所述卸料推板上设有一供撑开爪手滑移安装的安装槽，所述撑开爪手的顶部设有一限位板，所述卸料推板和撑开爪手间设有连接滑杆，所述连接滑轨上设有一保持卸料推板与限位板贴合的卸料弹簧；所述撑开爪手上设有用于避让拨爪的避让口，所述避让口沿圆弧面的轴心线方向开设、且所述避让口的开口端位于圆弧面上。如此设置，撑开爪手在驱动元件驱动下，从内向外撑开的方式将橡胶V带夹持住，同时也会将橡胶V带拉伸使其扩大，撑开爪手的圆弧面作用下，撑开的橡胶V带呈圆弧形，此时，拨爪位于避让口内，从而使橡胶V带与承接装置分离，启动装配升降组件带动撑带组件上升即可将橡胶V带从承接装置上取出。滑移到上料托盘上方，并启动装配升降组件带动撑带装置下移到硫化模具所在高度，当撑开爪手与硫化模具接触后，撑带装置继续下移，此时撑开爪手会压缩卸料弹簧在卸料推板上滑移，直至硫化模具与卸料推板抵接后，橡胶V带即从撑开爪手上转移到硫化模具上，此外，采用上述的转移方式，橡胶V带从撑带装置转移到硫化模具的过程中，不会出现橡胶V带局部发生扭转翻卷的现象。进一步优选为：所述拆卸装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动套膜机，其特征是，包括：/n安装架（1），以及/n模具平台（2），安装于安装架（1）上，其上设置有模具上料工位和模具下料工位；/n装配模块（3），安装于安装架（1）上，包括承接装置（30）、上料存放装置（31）、装配装置（32）和上料平移装置（33），所述上料存放装置（31）包括有一可升降的上料托盘（312）；所述上料平移装置（33）滑移连接在安装架（1）上、并可于模具平台（2）和上料存放装置（31）之间滑移；所述上料平移装置（33）包括用于夹持硫化模具的上料夹持组件（331）；所述装配装置（32）滑移连接在安装架（1）上、并可于承接装置（30）和上料存放装置（31）之间滑移；所述承接装置（30）包括用于将橡胶V带（7）撑开呈圆形的撑开组件（305），所述装配装置（32）包括有用于将橡胶V带（7）从承接装置（30）上抓取出的撑带组件（321）；/n拆卸模块（4），安装于安装架（1）上，包括下料存放装置（40）、拆卸装置（41）和下料平移装置（42），所述下料存放装置（40）包括有一可升降的下料托盘；所述下料平移装置（42）滑移连接在安装架（1）上、并可于模具平台（2）和下料存放装置（40）之间滑移；所述下料平移装置（42）包括用于夹持硫化模具的下料夹持组件；所述拆卸装置（41）滑移连接在安装架（1）上、并可滑移到下料存放装置（40）上方或滑移到下料存放装置（40）外，所述拆卸装置（41）包括用于将橡胶V带（7）从硫化模具中取出的撬带抓手（412）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动套膜机，其特征是，包括：
安装架（1），以及
模具平台（2），安装于安装架（1）上，其上设置有模具上料工位和模具下料工位；
装配模块（3），安装于安装架（1）上，包括承接装置（30）、上料存放装置（31）、装配装置（32）和上料平移装置（33），所述上料存放装置（31）包括有一可升降的上料托盘（312）；所述上料平移装置（33）滑移连接在安装架（1）上、并可于模具平台（2）和上料存放装置（31）之间滑移；所述上料平移装置（33）包括用于夹持硫化模具的上料夹持组件（331）；所述装配装置（32）滑移连接在安装架（1）上、并可于承接装置（30）和上料存放装置（31）之间滑移；所述承接装置（30）包括用于将橡胶V带（7）撑开呈圆形的撑开组件（305），所述装配装置（32）包括有用于将橡胶V带（7）从承接装置（30）上抓取出的撑带组件（321）；
拆卸模块（4），安装于安装架（1）上，包括下料存放装置（40）、拆卸装置（41）和下料平移装置（42），所述下料存放装置（40）包括有一可升降的下料托盘；所述下料平移装置（42）滑移连接在安装架（1）上、并可于模具平台（2）和下料存放装置（40）之间滑移；所述下料平移装置（42）包括用于夹持硫化模具的下料夹持组件；所述拆卸装置（41）滑移连接在安装架（1）上、并可滑移到下料存放装置（40）上方或滑移到下料存放装置（40）外，所述拆卸装置（41）包括用于将橡胶V带（7）从硫化模具中取出的撬带抓手（412）。


2.根据权利要求1所述的全自动套膜机，其特征是：所述安装架（1）上设置有一转移装置（5），所述转移装置（5）包括转移电机（51）和转移底座（52），所述模具平台（2）的底部设有一转轴与转动底座转动连接，所述转轴与转移电机（51）间齿轮传动。


3.根据权利要求1所述的全自动套膜机，其特征是：所述上料平移装置（33）还包括滑移安装在安装架（1）上的上料滑台板（330）和用于带动上料夹持组件（331）升降的上料升降组件（332），所述上料升降组件（332）安装于上料滑台板（330）上，所述上料夹持组件（331）包括有与上料升降组件（332）连接的支架（3310）、多个设于支架（3310）上的夹持爪（3311）和用于驱动夹持爪（3311）活动的驱动电机（3312）；
所述上料平移装置（33）和下料平移装置（42）的结构相同。


4.根据权利要求3所述的全自动套膜机，其特征是：所述夹持爪（3311）包括受控于驱动电机（3312）转动的活动丝杆（3313）、可于活动丝杆（3313）上滑移的滑移块（3314）、以及多个滑移连接在支架（3310）上的夹持杆（3315），所述夹持爪（3311）绕驱动电机（3312）为中心设置；所述驱动电机（3312）的转轴上安装有第一锥齿轮（333），每个所述活动丝杆（3313）的端部均设置有一与第一锥齿轮（333）啮合的第二锥齿轮（334）。


5.根据权利要求1所述的全自动套膜机，其特征是：所述承接装置（30）还包括承接板（304），所述承接板（304）上贯穿设置有多个滑槽，所述滑槽沿同一圆心的经向设置；
所述撑开组件（305）包括滑移安装在滑槽内的拨爪（3051）、一个滑移电机（3052）、多个受控于滑移电机（3052）同步转动的丝杆（3053）、以及连接在丝杆（3053）上的滑块（3054），所述拨...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴琼瑛，胡恩波，严荣标，
申请(专利权)人：浙江三力士智能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33