一种冲拣流水线、冲床及其废料输出组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种废料输出组件，包括有废料盘、第一滑移动力件及第一滑移座，废料盘通过转轴连接在第一滑移座上，第一滑移动力件用于带动第一滑移座移动；第一滑移座上还设置有连接转轴的倾倒动力件，倾倒动力件用于通过转轴带动废料盘倾斜，废料盘的一端开设有出料口；废料盘倾斜时，废料盘可通过出料口滑出。一种冲床及一种冲拣流水线，包括该废料输出组件，废料移除方便、灵活，冲床上无需额外开设用于存放废料盒/箱及机械手的空间；分拣流水线上，废料输出组件设置在送料传输带上方、节省空间。

A sorting line, punch and its waste output module

【技术实现步骤摘要】
一种冲拣流水线、冲床及其废料输出组件
本技术涉及一种废料输出组件。
技术介绍
废料/余料产生，是工业领域不可避免的，如冲床中、冲拣流水线上，没有任何原材料能够被100％利用。废料的移除设计同样不可避免，通过手工除废料较为不安全、效率也较低。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，解决废料移除的问题，本技术采用的技术方案是：一种废料输出组件，包括有废料盘、第一滑移动力件及第一滑移座，废料盘通过转轴连接在第一滑移座上，第一滑移动力件用于带动第一滑移座移动；第一滑移座上还设置有连接转轴的倾倒动力件，倾倒动力件用于通过转轴带动废料盘倾斜，废料盘的一端开设有出料口；废料盘倾斜时，废料盘可通过出料口滑出。根据本技术的另一具体实施方式，进一步的有，所述倾倒动力件包括有连接在第一滑移座上的缸体、用于带动转轴转动的摆杆以及两端分别铰接摆杆及缸体输出端的连杆。根据本技术的另一具体实施方式，进一步的有，还包括有缓冲件，缓冲件还作为限制第一滑移座移动行程的限位件；第一滑移座抵接缓冲件的过程中，缓冲件对第一滑移座的移动缓冲及锁止。一种冲床，包括废料输出组件，还包括有工作台、冲头、第一移料组件；冲头连接有第四升降动力件，冲头用于对工作台上的物料进行冲裁加工；第一移料组件用于将工作台上的废料转移至废料盘。一种冲拣流水线，包括冲床，还包括有分拣机；分拣机包括送料传输带、料盘传输组件、第四滑移动力件以及设置在送料传输带上方的第一成像检测件，第四滑移动力件用于带动第一成像检测件移动，第一成像检测件的移动方向与送料传输带的传输方向垂直；还包括有第二移料组件、第三移料组件，第三移料组件用于将料盘上料至料盘传输组件，第二移料组件用于将送料传输带上的产品转移至料盘传输组件上的料盘；还包括有堆垛组件，堆垛组件用于将料盘传输组件输出的料盘进行堆垛。根据本技术的另一具体实施方式，进一步的有，还包括有料盘台组，料盘台组用于堆垛料盘、也用于带动料盘上升进给；料盘台组包括有物料板、第一升降动力件及上料到位检测件，第一升降动力件用于带动物料板升降，上料到位检测件用于检测料盘台组中的最上端料盘上升进给到位。根据本技术的另一具体实施方式，进一步的有，所述第二移料组件包括有第一吸料部和第二滑移动力件；第一吸料部包括有第二滑移座，还包括均是连接在第二滑移座上的第三滑移座及第二升降动力件，第二升降动力件用于带动第三滑移座升降，第二滑移动力件用于带动第二滑移座在送料传输带及料盘传输组件之间转移；第三滑移座上设置有转子，转子上连接有第二吸嘴，转子传动连接有转位电机。根据本技术的另一具体实施方式，进一步的有，所述料盘传输组件包括有第五滑移动力件、第五滑移座，第五滑移动力件用于带动第五滑移座移动；还包括压片以及连接在第五滑移座上的锁紧动力件，锁紧动力件用于驱动压片扣压料盘。根据本技术的另一具体实施方式，进一步的有，所述堆垛组件包括并排的第一侧板及第二侧板，还包括设置在两侧板之间的顶升结构，第一侧板及第二侧板分别设置在料盘传输组件输出端的两侧；还包括有若干根堆垛杆，堆垛杆向上高出侧板，该若干根堆垛杆用于控制料盘定向升降、也用于堆垛料盘；还包括有挡板，挡板的一端连接有铰接轴、且设置在侧板的外侧，另一端为活动端；挡板绕其铰接轴向下摆时，其活动端可伸入侧板的内侧、其中部抵压在侧板上，用于承托物料；挡板绕其铰接轴向上摆时，其活动端可远离侧板内侧。本技术采用的一种废料输出组件，具有以下有益效果：废料移除方便、灵活，冲床上无需额外开设用于存放废料盒/箱及机械手的空间；分拣流水线上，废料输出组件设置在送料传输带上方、节省空间。附图说明图1为本技术废料输出组件第一视角的结构示意图；图2为本技术废料输出组件第二视角的结构示意图；图3为本技术分拣机的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式作进一步的详细说明。一种冲拣流水线，包括有冲床及分拣机。冲床包括有工作台、冲头，冲头连接有第四升降动力件，冲头用于对工作台上的物料进行冲裁加工。冲裁后所得到的产品及废料，分别转移至送料传输带2及废料盘11；出料机械手用于将工作台上的产品转移至送料传输带2，第一移料组件用于将工作台上的废料转移至废料盘11。第一移料组件连接在冲床上和/或分拣机上。第四升降动力件可以为气缸、液压缸，缸体的活塞杆带动冲头升降；也可以为曲柄滑块结构，曲柄滑块结构传动连接有电机。第一移料组件和出料机械手可以为同一部件，如多轴机械手。第一移料组件和出料机械手可以为同一部件，如第一移料组件包括有第六滑移动力件、第六滑移座、连接在第六滑移座上的升降气缸，升降气缸的活塞杆端部连接有两组吸嘴，两组吸嘴均连通有对应的抽吸动力件(如气泵)；废料输出组件1通过其支架设置在送料传输带2上方，第六滑移动力件用于带动第六滑移座沿送料传输带2的传输方向移动。如图3所示，分拣机包括送料传输带2、料盘传输组件7、第四滑移动力件32以及设置在送料传输带2上方的第一成像检测件31，第四滑移动力件32用于带动第一成像检测件31移动，第一成像检测件31的移动方向与送料传输带2的传输方向垂直；还包括有第二移料组件4、第三移料组件6，第三移料组件6用于将料盘上料至料盘传输组件7，第二移料组件4用于将送料传输带2上的产品转移至料盘传输组件7上的料盘；还包括有堆垛组件8，堆垛组件8用于将料盘传输组件7输出的料盘进行堆垛。如图1至3所示，废料输出组件1包括有废料盘11、第一滑移动力件13及第一滑移座12，第一移料组件用于将废料转移至废料盘11，第一滑移动力件13用于带动第一滑移座12移动。如图1和图2所示，废料盘11通过转轴连接在第一滑移座12上；第一滑移座12上还设置有连接转轴的倾倒动力件14，倾倒动力件14用于通过转轴带动废料盘11倾斜，废料盘11的一端开设有出料口。倾倒动力件14可以简单为电机，电机驱动转轴转动、则废料盘11可转动为倾斜状态。如图2所示，倾倒动力件14也可以为：倾倒动力件14包括有连接在第一滑移座12上的缸体、用于带动转轴转动的摆杆以及两端分别铰接摆杆及缸体输出端的连杆。缸体为气缸或液压缸。如图3所示，废料盘11用于往送料传输带2的一侧倾倒废料，故而第一滑移动力件13用于带动第一滑移座12沿一垂直送料传输带2传输方向的方向移动。该类废料输出组件1可以应用于多种会产生废料的设备，如机加工机床、电路板冲裁设备、各种生活用品加工设备、各种生活器具零部件加工设备等。第一滑移动力件可以为丝杠螺母副及电机结构、或皮带及电机结构；也可以为缸体，如气缸、液压缸。支架上设置有缓冲件，缓冲件15还作为限制第一滑移座12移动行程的限位件；第一滑移座12抵接缓冲件15的过程中，缓冲件15对第一滑移座12的移动缓冲及锁止。缓冲件可以简单为弹性软质材料，如塑胶件、橡胶件等；也可以为弹簧、碟簧、氮气弹簧。料盘台组5用于堆垛料盘、也用于带动料盘上升进给；料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种废料输出组件，其特征在于：包括有废料盘(11)、第一滑移动力件(13)及第一滑移座(12)，废料盘(11)通过转轴连接在第一滑移座(12)上，第一滑移动力件(13)用于带动第一滑移座(12)移动；第一滑移座(12)上还设置有连接转轴的倾倒动力件，倾倒动力件用于通过转轴带动废料盘(11)倾斜，废料盘(11)的一端开设有出料口；废料盘(11)倾斜时，废料盘(11)可通过出料口滑出。/n

【技术特征摘要】
1.一种废料输出组件，其特征在于：包括有废料盘(11)、第一滑移动力件(13)及第一滑移座(12)，废料盘(11)通过转轴连接在第一滑移座(12)上，第一滑移动力件(13)用于带动第一滑移座(12)移动；第一滑移座(12)上还设置有连接转轴的倾倒动力件，倾倒动力件用于通过转轴带动废料盘(11)倾斜，废料盘(11)的一端开设有出料口；废料盘(11)倾斜时，废料盘(11)可通过出料口滑出。


2.根据权利要求1所述的一种废料输出组件，其特征在于：所述倾倒动力件包括有连接在第一滑移座(12)上的缸体、用于带动转轴转动的摆杆以及两端分别铰接摆杆及缸体输出端的连杆。


3.根据权利要求1或2所述的一种废料输出组件，其特征在于：还包括有缓冲件(15)，缓冲件(15)还作为限制第一滑移座(12)移动行程的限位件；第一滑移座(12)抵接缓冲件(15)的过程中，缓冲件(15)对第一滑移座(12)的移动缓冲及锁止。


4.一种冲床，其特征在于：包括权利要求1至3任一项所述的废料输出组件，还包括有工作台、冲头、第一移料组件；冲头连接有第四升降动力件，冲头用于对工作台上的物料进行冲裁加工；第一移料组件用于将工作台上的废料转移至废料盘(11)。


5.一种冲拣流水线，其特征在于：包括权利要求4所述的冲床，还包括有分拣机；分拣机包括送料传输带(2)、料盘传输组件(7)、第四滑移动力件(32)以及设置在送料传输带(2)上方的第一成像检测件(31)，第四滑移动力件(32)用于带动第一成像检测件(31)移动，第一成像检测件(31)的移动方向与送料传输带(2)的传输方向垂直；还包括有第二移料组件(4)、第三移料组件(6)，第三移料组件(6)用于将料盘上料至料盘传输组件(7)，第二移料组件(4)用于将送料传输带(2)上的产品转移至料盘传输组件(7)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈良华，贺庆，
申请(专利权)人：珠海锐翔智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44