轨道清扫机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轨道清扫机器人，包括相配装的底板和机壳罩，底板的下端面上设置有配装在轨道槽内并沿轨道槽行走的行走机构、对轨道槽进行清扫的清扫机构以及朝向轨道槽输送清扫风的送风机构；位于机壳罩下方的底板上端面上设置有控制行走机构、清扫机构和送风机构工作的控制单元，所述控制单元包括焊接在PCB电路板上的单片机和电源模块，电源模块与单片机之间的电源线上串接有固定设置在机壳罩外端面上的开关。本实用新型专利技术作为有轨电车槽型钢轨的清扫装置，通过刷轮与吹风机构的配合，能够在天窗时间对轨道进行异物清理，且自动清理过程中无需人为参与，大大减轻了作业人员的劳动强度，提高了工作效率，降低了作业成本。

Track cleaning robot

【技术实现步骤摘要】
轨道清扫机器人
本技术涉及轨道交通附属设备
，特别是一种轨道清扫机器人。
技术介绍
有轨电车是目前城市轨道交通的主要交通客运装备之一，在城市交通中起着重要的作用。现有的有轨电车普遍采用槽型钢轨，此种槽型钢轨的槽口朝上设置，由于其长期裸露在外，容易堆积杂物，特别是车辆运行过程中还会向钢轨的槽内带入垃圾、铁屑、空气扬尘、道路颗粒物等，当这些物质落入钢轨槽内时，在空气中水分的作用下，会很快凝结成块，粘附在轨道槽的内壁上，为保证行车安全就需要定时进行清理。目前，对有轨电车的轨道槽进行清理的方式大多仍为人工清扫，但是由于轨道槽较为窄小，且轨道线路多而长，清扫起来费时费力，效率十分低下。
技术实现思路
本技术需要解决的技术问题是提供一种用于清扫槽型轨道的机器人，用于在天窗时间进行轨道的异物清理，提高工作效率，降低作业成本，减轻作业人员工作量。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案如下。轨道清扫机器人，包括相配装的底板和机壳罩，底板的下端面上设置有配装在轨道槽内并沿轨道槽行走的行走机构、对轨道槽进行清扫的清扫机构以及朝向轨道槽输送清扫风的送风机构；位于机壳罩下方的底板上端面上设置有控制行走机构、清扫机构和送风机构工作的控制单元，所述控制单元包括焊接在PCB电路板上的单片机和电源模块，电源模块与单片机之间的电源线上串接有固定设置在机壳罩外端面上的开关。上述轨道清扫机器人，所述行走机构包括通过第一支架设置在底板下端面左右两侧并沿轨道槽行走的行走轮以及固定设置在底板上驱动行走轮行走的行走轮驱动电机；所述行走轮共设置四个，底板的左右两侧分别一前一后设置两个，一个行走轮轴连接一个行走轮驱动电机，行走轮驱动电机的受控端连接单片机的输出端。上述轨道清扫机器人，所述清扫机构包括通过第二支架设置在底板下端面左右两侧、用于对轨道槽内端面进行清洁的刷轮以及固定设置在地板上驱动刷轮旋转的刷轮驱动电机；刷轮驱动电机的受控端连接单片机的输出端。上述轨道清扫机器人，所述送风机构包括设置底板下方的送风管路和固定设置底板上为送风管路送风的风机，风机的受控端连接单片机的输出端；所述送风管路包括垂直于轨道槽两侧壁送风的第一吹风管和顺应轨道槽方向送风的第二吹风管，第一吹风管和第二吹风管分别与风机的出风口连接。上述轨道清扫机器人，所述机壳罩的前后两外侧壁上设置有用于探测轨道内以及两轨道之间异物的探测雷达，探测雷达的输出端连接单片机的输入端。上述轨道清扫机器人，所述机壳罩的前外侧壁上还设置有摄像头和照明灯，摄像头与单片机互联，照明灯经开关连接电源模块。上述轨道清扫机器人，所述机壳罩上还设置有与单片机输出端连接的声光报警器。上述轨道清扫机器人，所述PCB电路板上还焊接有对机器人进行定位的GPS模块以及与单片机相互通信的通信模块，通信模块与固定设置在机壳罩上的天线连接。上述轨道清扫机器人，所述底板由两根横梁和两根纵梁成四边形固定连接构成，送风机构通过安装板固定在两根纵梁之间，所述安装板的中部固定设置有放置PCB电路板的电气箱。由于采用了以上技术方案，本技术所取得技术进步如下。本技术应用于轨道交通中，作为有轨电车槽型钢轨的清扫装置，通过刷轮与吹风机构的配合，能够在天窗时间对轨道进行异物清理，且自动清理过程中无需人为参与，大大减轻了作业人员的劳动强度，提高了工作效率，降低了作业成本。本技术机壳罩上设置的雷达，可以对轨道上的大型异物进行探测，当有异物阻挡机器人行走时，机器人便停止移动，并发出声光报警，提醒作业人员进行处理；机壳罩上设置的照明灯和摄像头，能够对机器人工作过程中的场景进行拍摄，同时还可通过天线将信息发送出来，方便作业人员实时掌握清扫情况。附图说明图1为本技术的俯视图；图2为本技术的右视图；图3为本技术的内部结构示意图；图4为本技术内部结构的后视图；图5为本技术的电气原理框图。其中：1.横梁，2.纵梁，3.行走轮，4.安装板，5.风机，6.第一吹风管，7.第二吹风管，8.行走轮驱动电机，9.刷轮，10.刷轮驱动电机，11.电气箱，12.机壳罩，13.开关，14.指示灯，15.声光报警器，16.照明灯，17.探测雷达，18.摄像头，19.天线。具体实施方式下面将结合附图和具体实施例对本技术进行进一步详细说明。一种轨道清扫机器人，包括相配装的底板和机壳罩12，底板的下端面上设置有行走机构、清扫机构以及送风机构；位于机壳罩下方的底板上端面上设置有控制单元。底板由两根横梁1和两根纵梁2成四边形固定连接构成，如图4所示，送风机构通过安装板4固定在两根纵梁之间，安装板的中部固定设置有电气箱11，电气箱用于放置并保护控制单元。控制单元包括焊接在PCB电路板上的单片机和电源模块，电源模块与单片机之间的电源线上串接有开关13，开关固定设置在机壳罩的外端面上，方便作业人员操作。电源模块直接或间接为单片机以及行走机构、清扫机构和送风机构供电，单片机用于控制行走机构、清扫机构和送风机构工作。本实施例中单片机采用80C51单片机。行走机构设置在底板的下端面上，包括通过第一支架设置在底板下端面左右两侧并沿轨道槽行走的行走轮3以及固定设置在底板上驱动行走轮行走的行走轮驱动电机8。本实施例中，行走轮共设置四个，底板的左右两侧分别一前一后设置两个，一个行走轮轴连接一个行走轮驱动电机，如图4所示；各行走轮驱动电机的受控端分别与单片机的输出端连接，行走轮在单片机指令下由行走轮驱动电机驱动行走。清扫机构用于对轨道槽进行清扫，将粘附在轨道槽内壁上的污物清扫下来，其结构如图4所示，包括通过第二支架设置在底板下端面左右两侧、用于对轨道槽内端面进行清洁的刷轮9以及固定设置在地板上驱动刷轮旋转的刷轮驱动电机10；刷轮驱动电机的受控端连接单片机的输出端。本实施例中的刷轮位于同侧的前后两个行走轮之间。送风机构用于向轨道槽输送清扫风，从而将清扫机构清扫下来的垃圾吹送出来。送风机构的结构如图3和4所示，包括设置底板下方的送风管路和固定设置底板上为送风管路送风的风机5，风机的受控端连接单片机的输出端；送风管路包括垂直于轨道槽两侧壁送风的第一吹风管6和顺应轨道槽方向送风的第二吹风管7，第一吹风管6和第二吹风管7分别与风机的出风口连接。本技术中送风机构共设置两套，分别对应两根轨道槽设置，两台风机分别固定安装在电气箱左右两侧的安装板上，如图3和图4所示。本技术中，机壳罩的形状如图2所示，包括左右两侧壁以及由前侧壁、前倾斜侧壁、顶壁后倾斜侧壁和后侧壁构成的下开口式槽状结构。机壳罩的前后两外侧壁上设置有用于探测轨道内以及两轨道之间异物的探测雷达17，探测雷达17的输出端连接单片机的输入端。本实施例中探测雷达共设置有六个，分为两组分别固定安装在前侧壁和后侧壁上，如图1所示，分别对应两条轨道槽和两轨道槽之间的路面部分。机壳罩的前外侧壁上还本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.轨道清扫机器人，其特征在于：包括相配装的底板和机壳罩(12)，底板的下端面上设置有配装在轨道槽内并沿轨道槽行走的行走机构、对轨道槽进行清扫的清扫机构以及朝向轨道槽输送清扫风的送风机构；位于机壳罩下方的底板上端面上设置有控制行走机构、清扫机构和送风机构工作的控制单元，所述控制单元包括焊接在PCB电路板上的单片机和电源模块，电源模块与单片机之间的电源线上串接有固定设置在机壳罩外端面上的开关(13)。/n

【技术特征摘要】
1.轨道清扫机器人，其特征在于：包括相配装的底板和机壳罩(12)，底板的下端面上设置有配装在轨道槽内并沿轨道槽行走的行走机构、对轨道槽进行清扫的清扫机构以及朝向轨道槽输送清扫风的送风机构；位于机壳罩下方的底板上端面上设置有控制行走机构、清扫机构和送风机构工作的控制单元，所述控制单元包括焊接在PCB电路板上的单片机和电源模块，电源模块与单片机之间的电源线上串接有固定设置在机壳罩外端面上的开关(13)。


2.根据权利要求1所述的轨道清扫机器人，其特征在于：所述行走机构包括通过第一支架设置在底板下端面左右两侧并沿轨道槽行走的行走轮(3)以及固定设置在底板上驱动行走轮行走的行走轮驱动电机(8)；所述行走轮共设置四个，底板的左右两侧分别一前一后设置两个，一个行走轮轴连接一个行走轮驱动电机，行走轮驱动电机的受控端连接单片机的输出端。


3.根据权利要求1所述的轨道清扫机器人，其特征在于：所述清扫机构包括通过第二支架设置在底板下端面左右两侧、用于对轨道槽内端面进行清洁的刷轮(9)以及固定设置在地板上驱动刷轮旋转的刷轮驱动电机(10)；刷轮驱动电机的受控端连接单片机的输出端。


4.根据权利要求1所述的轨道清扫机器人，其特征在于：所述送风机构包括设置底板下方的送风管路和固定设置底板上为送风管路送风的风机(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：董皓，
申请(专利权)人：董皓，
类型：新型
国别省市：北京;11