一种无人机精准诱骗方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机精准诱骗方法，包括：雷达获取无人机位置信息；处理器基于所述无人机位置信息控制光电设备采集无人机图像；当处理器基于无人机图像判断图像中的无人机为诱骗目标时，所述处理器控制诱骗装置对所述诱骗目标进行诱骗，直到所述诱骗目标降落到指定位置。本发明专利技术还公开了对应的无人机精准诱骗系统。采用本发明专利技术的技术方案，可以通过诱骗信号控制目标无人机，使其降落在预先设定的指定位置。既实现了反无人机的目的，由避免了无人机不可控的坠落造成的二次伤害。

A precise decoy method and system for UAV

【技术实现步骤摘要】
一种无人机精准诱骗方法及系统
本专利技术涉及反无人机
，具体涉及一种无人机精准诱骗方法及系统。
技术介绍
近年来无人机产业迅速兴起，无人机的普及度提高，无人机成本低廉、操作方便、功能强大、容易采购获得，而无人机具有飞行高度低、运动速度慢、雷达散射面积小的特点，不容易发现和处置。这些“低慢小”目标对重点场所、敏感区域和重大活动产生的重大威胁日益突出，目前常规的反制手段主要有频谱压制干扰、微波摧毁、网枪、激光等手段。然而，上述方法会使无人机失控或摧毁无人机，这会导致无人机不可控的坠落，易产生二次伤害，因此不宜在人员密集的场合使用，适用场合受限。综上所述，如何提供一种新的反无人机的方案，避免无人机坠落发生的二次伤害，成为了本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述不足，本专利技术要解决的技术问题是：如何提供一种新的反无人机的方案，避免无人机坠落发生的二次伤害。为解决上述技术问题，本专利技术采用了如下的技术方案：一种无人机精准诱骗方法，包括：雷达获取无人机位置信息；处理器基于所述无人机位置信息控制光电设备采集无人机图像；当处理器基于无人机图像判断图像中的无人机为诱骗目标时，所述处理器控制诱骗装置对所述诱骗目标进行诱骗，直到所述诱骗目标降落到指定位置。优选地，所述诱骗装置包括射频干扰信号发生装置及诱骗导航信号发生装置；所述处理器控制诱骗装置对所述诱骗目标进行诱骗，直到所述诱骗目标降落到指定位置包括：S1、射频干扰信号发生装置向诱骗目标发送干扰信号；S2、诱骗导航信号发生装置基于诱骗目标的位置生成诱骗导航信号，并向诱骗目标发送诱骗导航信号；S3、射频干扰信号发生装置关闭；S4、雷达获取诱骗目标位置，若诱骗目标位于指定位置上空，执行步骤S5，否则，返回执行步骤S2；S5、射频干扰信号发生装置向诱骗目标发送干扰信号；S6、雷达获取诱骗目标位置，若诱骗目标降落到指定位置，则射频干扰信号发生装置及诱骗导航信号发生装置关闭，否则，返回步骤S5。优选地，所述诱骗导航信号发生装置包括卫星信号接收装置及诱骗卫星信号生成装置，所述诱骗导航信号发生装置基于诱骗目标的位置生成诱骗导航信号包括：卫星信号接收装置接收真实卫星信号；诱骗卫星信号生成装置基于真实卫星信号及指定位置的位置信息生成诱骗导航信号。优选地，所述处理器控制诱骗装置对所述诱骗目标进行诱骗，直到所述诱骗目标降落到指定位置的过程中，还包括：信号放大器放大射频干扰信号发生装置及诱骗导航信号发生装置发出的信号的强度。优选地，所述真实卫星信号包括GPS信号、GLONASS信号、GNSS信号及北斗信号中的任意一项或多项。一种无人机精准诱骗系统，包括雷达、处理器、光电设备及诱骗装置，其中：雷达用于获取无人机位置信息；处理器用于基于所述无人机位置信息控制光电设备采集无人机图像；当处理器基于无人机图像判断图像中的无人机为诱骗目标时，所述处理器还用于控制诱骗装置对所述诱骗目标进行诱骗，直到所述诱骗目标降落到指定位置。优选地，所述诱骗装置包括射频干扰信号发生装置及诱骗导航信号发生装置；射频干扰信号发生装置用于向诱骗目标发送干扰信号；诱骗导航信号发生装置用于基于诱骗目标的位置生成诱骗导航信号，并向诱骗目标发送诱骗导航信号；优选地，所述诱骗导航信号发生装置包括卫星信号接收装置及诱骗卫星信号生成装置，所述诱骗导航信号发生装置基于诱骗目标的位置生成诱骗导航信号包括：卫星信号接收装置接收真实卫星信号；诱骗卫星信号生成装置基于真实卫星信号及指定位置的位置信息生成诱骗导航信号。优选地，还包括信号放大器，所述信号放大器用于放大射频干扰信号发生装置及诱骗导航信号发生装置发出的信号的强度。优选地，所述真实卫星信号包括GPS信号、GLONASS信号、GNSS信号及北斗信号中的任意一项或多项。综上所述，本专利技术公开了一种无人机精准诱骗方法，包括：雷达获取无人机位置信息；处理器基于所述无人机位置信息控制光电设备采集无人机图像；当处理器基于无人机图像判断图像中的无人机为诱骗目标时，所述处理器控制诱骗装置对所述诱骗目标进行诱骗，直到所述诱骗目标降落到指定位置。本专利技术还公开了对应的无人机精准诱骗系统。采用本专利技术的技术方案，可以通过诱骗信号控制目标无人机，使其降落在预先设定的指定位置。既实现了反无人机的目的，由避免了无人机不可控的坠落造成的二次伤害。附图说明为了使专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步的详细描述，其中：图1为本专利技术公开的一种无人机精准诱骗方法的流程图；图2为本专利技术公开的一种无人机精准诱骗方法中处理器控制诱骗装置对所述诱骗目标进行诱骗的流程图；图3为本专利技术公开的一种无人机精准诱骗系统的示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步的详细说明。如图1所示，本专利技术公开了一种无人机精准诱骗方法，包括：雷达获取无人机位置信息；处理器基于所述无人机位置信息控制光电设备采集无人机图像；当处理器基于无人机图像判断图像中的无人机为诱骗目标时，所述处理器控制诱骗装置对所述诱骗目标进行诱骗，直到所述诱骗目标降落到指定位置。在本专利技术中，利用雷达采集无人机位置信息之后，处理器可根据雷达采集的信息控制光电设备转动并朝向无人机，采集无人机的图像。通过现有的图像识别和处理技术，可以判断图像中的无人机是否属于允许在目标区域活动的无人机，若不是，则判断该无人机为诱骗目标。根据图像对无人机进行分类识别为现有技术，在此不再赘述。采用本专利技术的技术方案，可以通过诱骗信号控制目标无人机，使其降落在预先设定的指定位置。既实现了反无人机的目的，由避免了无人机不可控的坠落造成的二次伤害，并且采用本专利技术可完整的捕获无人机，便于后续的调查。如图2所示，具体实施时，所述诱骗装置包括射频干扰信号发生装置及诱骗导航信号发生装置；所述处理器控制诱骗装置对所述诱骗目标进行诱骗，直到所述诱骗目标降落到指定位置包括：S1、射频干扰信号发生装置向诱骗目标发送干扰信号；S2、诱骗导航信号发生装置基于诱骗目标的位置生成诱骗导航信号，并向诱骗目标发送诱骗导航信号；S3、射频干扰信号发生装置关闭；S4、雷达获取诱骗目标位置，若诱骗目标位于指定位置上空，执行步骤S5，否则，返回执行步骤S2；S5、射频干扰信号发生装置向诱骗目标发送干扰信号；S6、雷达获取诱骗目标位置，若诱骗目标降落到指定位置，则射频干扰信号发生装置及诱骗导航信号发生装置关闭，否则，返回步骤S5。本专利技术中，通过干扰信号及诱骗导航信号相互协同，实现无人机诱骗。首先通过干扰信号切断无人机对于其本应接收的信号的响应，然后持续发送诱骗导航信号，在开始发送诱骗导航信号之后停止发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机精准诱骗方法，其特征在于，包括：/n雷达获取无人机位置信息；/n处理器基于所述无人机位置信息控制光电设备采集无人机图像；/n当处理器基于无人机图像判断图像中的无人机为诱骗目标时，所述处理器控制诱骗装置对所述诱骗目标进行诱骗，直到所述诱骗目标降落到指定位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机精准诱骗方法，其特征在于，包括：
雷达获取无人机位置信息；
处理器基于所述无人机位置信息控制光电设备采集无人机图像；
当处理器基于无人机图像判断图像中的无人机为诱骗目标时，所述处理器控制诱骗装置对所述诱骗目标进行诱骗，直到所述诱骗目标降落到指定位置。


2.如权利要求1所述的无人机精准诱骗方法，其特征在于，所述诱骗装置包括射频干扰信号发生装置及诱骗导航信号发生装置；所述处理器控制诱骗装置对所述诱骗目标进行诱骗，直到所述诱骗目标降落到指定位置包括：
S1、射频干扰信号发生装置向诱骗目标发送干扰信号；
S2、诱骗导航信号发生装置基于诱骗目标的位置生成诱骗导航信号，并向诱骗目标发送诱骗导航信号；
S3、射频干扰信号发生装置关闭；
S4、雷达获取诱骗目标位置，若诱骗目标位于指定位置上空，执行步骤S5，否则，返回执行步骤S2；
S5、射频干扰信号发生装置向诱骗目标发送干扰信号；
S6、雷达获取诱骗目标位置，若诱骗目标降落到指定位置，则射频干扰信号发生装置及诱骗导航信号发生装置关闭，否则，返回步骤S5。


3.如权利要求2所述的无人机精准诱骗方法，其特征在于，所述诱骗导航信号发生装置包括卫星信号接收装置及诱骗卫星信号生成装置，所述诱骗导航信号发生装置基于诱骗目标的位置生成诱骗导航信号包括：
卫星信号接收装置接收真实卫星信号；
诱骗卫星信号生成装置基于真实卫星信号及指定位置的位置信息生成诱骗导航信号。


4.如权利要求2或3所述的无人机精准诱骗方法，其特征在于，所述处理器控制诱骗装置对所述诱骗目标进行诱骗，直到所述诱骗目标降落到指定位置的过程中，还包括：
信号放大器放大射频干扰信号发生装置及诱...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄德庆，路立勋，杨顺中，冉恒，韩奇志，
申请(专利权)人：重庆华渝电气集团有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50