测绘机器人及测绘系统技术方案

本发明专利技术提供了一种测绘机器人及测绘系统。测绘机器人包括：车体；两个履带结构分别设置于车体底部的两侧；测绘系统设置于车体的外壁，用于检测待测试场地的地理环境信息；控制器设置于车体的内部且与两个履带结构和测绘系统均电连接，控制器还用于与外部处理器电连接，控制器用于接收外部处理器发送的检测指令，根据检测指令驱动两个履带结构运动并控制测绘系统进行检测，以及将检测到的地理环境信息发送给外部处理器。本发明专利技术中，车体能运动至任意所需位置，根据测绘系统检测到的地理环境信息进行处理分析即可得到测绘数据，无需人工测量，提高了测量的准确度，简单方便，提高了测量效率，履带结构能够加大与地面的接触面积，车体更为稳定灵活。

Surveying robot and surveying system

【技术实现步骤摘要】
测绘机器人及测绘系统
本专利技术涉及测绘
，具体而言，涉及一种测绘机器人及测绘系统。
技术介绍
在建筑施工中，需要对待施工场地和环境进行测绘，根据测绘得到的数据进行建筑施工，以保证建筑质量。然而，传统的测绘均是工作人员携带测量仪器在待测量场地进行测量，这样一来，不仅测量准确度低，而且，工作人员需要携带测量仪器不断变换位置才能测量到不同的数据，容易降低测量效率，延长测量时间，进而延误了施工工期。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术提出了一种测绘机器人，旨在解决现有技术中建筑施工时人工测量易导致测量准确率低且效率低的问题。本专利技术中还提出了一种具有该测绘机器人的测绘系统。一个方面，本专利技术提出了一种测绘机器人，该测绘机器人包括：车体；两个履带结构，分别设置于车体底部的两侧；测绘系统，设置于车体的外壁，用于检测待测试场地的地理环境信息；控制器，设置于车体的内部且与两个履带结构和测绘系统均电连接，控制器还用于与外部处理器电连接，控制器用于接收外部处理器发送的检测指令，根据检测指令驱动两个履带结构运动并控制测绘系统进行检测，以及将检测到的地理环境信息发送给外部处理器。进一步地，上述测绘机器人中，测绘系统包括：测距仪，设置于车体的外壁且与控制器电连接，用于测量两个物体之间的距离，并将测量到的距离发送给控制器；扫描仪，设置于车体的外壁且与控制器电连接，用于对待测试场地进行扫描，并将扫描结果发送给控制器；定位系统，设置于车体的外壁且与控制器电连接，用于测试任一位置处的坐标和/或对任一位置进行定位，并将测试出的坐标和/或定位结果发送给控制器。进一步地，上述测绘机器人中，扫描仪为三维激光扫描仪，扫描仪通过支撑杆设置于车体的顶部。进一步地，上述测绘机器人还包括：摄像装置，设置于车体的外壁，用于拍摄待测试场地的图像信息；控制器与摄像装置电连接，用于接收外部处理器发送的摄像指令，并根据摄像指令控制摄像装置拍摄，以及将拍摄到的图像信息发送给外部处理器。进一步地，上述测绘机器人还包括：机械臂，可转动地设置于车体；控制器与机械臂电连接，用于接收外部处理器发送的动作指令，并根据动作指令控制机械臂动作。进一步地，上述测绘机器人还包括：电池系统，设置于车体且与两个履带结构、测绘系统和控制器均电连接。进一步地，上述测绘机器人中，电池系统包括：蓄电池，设置于车体的内部且与两个履带结构、测绘系统和控制器均电连接；太阳能电池板，设置于车体的外壁，用于接收太阳能，并将太阳能转换为电能；蓄电池还与太阳能电池板电连接，还用于接收并储存太阳能电池板转换的电能。进一步地，上述测绘机器人中，电池系统还包括：电量检测装置，设置于车体的内部且与蓄电池和控制器均电连接，用于检测蓄电池的电量，并将蓄电池的电量情况发送给控制器；控制器还用于接收并向外部处理器发送蓄电池的电量情况，并根据外部处理器发送的控制指令控制两个履带结构停止运动或者返回初始运动点，以及控制测绘系统停止检测。进一步地，上述测绘机器人还包括：搭载杆，设置于车体。本专利技术中，通过控制器控制两个履带结构运动进而带动车体的整体运动，使得车体能够运动至任意所需位置，测绘系统在车体运动过程中或者运动至所需位置时检测地理环境信息，根据地理环境信息进行处理分析即可得到所需的测绘数据，无需人工测量，提高了测量的准确度，并且，测绘简单方便，缩短了测量时间，提高了测量效率，解决了现有技术中建筑施工时人工测量易导致测量准确率低且效率低的问题，并且，履带结构的设置能够加大与地面的接触面积，使得车体1更为稳定灵活，能够适应于不同施工环境和不同的地形。另一方面，本专利技术还提出了一种测绘系统，该系统包括：外部处理器和上述任一种测绘机器人；其中，外部处理器与测绘机器人中的控制器电连接，用于向控制器发送检测指令；控制器用于接收检测指令，并根据检测指令驱动测绘机器人中的两个履带结构运动并控制测绘机器人中的测绘系统进行检测，以及将检测到的地理环境信息发送给外部处理器；外部处理器还用于接收地理环境信息，并对地理环境信息进行处理分析。由于测绘机器人具有上述效果，所以具有该测绘机器人的测绘系统也具有相应的技术效果。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1为本专利技术实施例提供的测绘机器人的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的测绘机器人的结构框图；图3为本专利技术实施例提供的测绘机器人中，测绘系统的结构框图；图4为本专利技术实施例提供的测绘机器人的又一结构框图；图5为本专利技术实施例提供的测绘机器人的又一结构框图；图6为本专利技术实施例提供的测绘机器人的又一结构框图；图7为本专利技术实施例提供的测绘机器人中，电池系统的结构框图；图8为本专利技术实施例提供的测绘机器人的又一结构框图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。测绘机器人实施例：参见图1和图2，图中示出了本实施例中该测绘机器人的优选结构。如图所示，测绘机器人包括：车体1、两个履带结构2、测绘系统3和控制器4。其中，车体1呈长方体状，车体1的内部中空，车体1的外部为防水结构。两个履带结构2分别设置于车体1底部的两侧，两个履带结构2作为车体1的行动结构，带动车体1运动。两个履带结构2相对于车体1的中心轴线对称设置，并且，两个履带结构2的结构相同。测绘系统3设置于车体1的外部，测绘系统3用于检测待测试场地的地理环境信息，该地理环境信息可以包括：距离信息、环境图信息和坐标信息等。控制器4设置于车体1的内部，并且，控制器4与两个履带结构2和测绘系统3均电连接，具体地，每个履带结构2中均设置有驱动马达，两个驱动马达均与控制器4电连接，控制器4控制驱动马达带动对应的履带结构2运动。具体实施时，控制器4同时控制两个驱动马达运动，使得两个履带结构2同步运动，保证车体1的正常运动。控制器4还用于与外部处理器9电连接，外部处理器9向控制器4发送检测指令，控制器4用于接收外部处理器9发送的检测指令，根据检测指令驱动两个履带结构2同步运动并控制测绘系统3进行检测，以及将测绘系统3检测到的地理环境信息发送给外部处理器9。具体地，控制器4根据检测指令同时驱动两个驱动马达运动，进而带动两个履带结构2同步运动。车体1在运动的过程中，测绘系统3将检测到的地理环境信息发送给控制器4，控制器4将该地理环境信息发送给外部处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测绘机器人，其特征在于，包括：/n车体(1)；/n两个履带结构(2)，分别设置于所述车体(1)底部的两侧；/n测绘系统(3)，设置于所述车体(1)的外壁，用于检测待测试场地的地理环境信息；/n控制器(4)，设置于所述车体(1)的内部且与两个履带结构(2)和所述测绘系统(3)均电连接，所述控制器(4)还用于与外部处理器(9)电连接，所述控制器(4)用于接收所述外部处理器(9)发送的检测指令，根据所述检测指令驱动两个履带结构(2)运动并控制所述测绘系统(3)进行检测，以及将检测到的所述地理环境信息发送给所述外部处理器(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种测绘机器人，其特征在于，包括：
车体(1)；
两个履带结构(2)，分别设置于所述车体(1)底部的两侧；
测绘系统(3)，设置于所述车体(1)的外壁，用于检测待测试场地的地理环境信息；
控制器(4)，设置于所述车体(1)的内部且与两个履带结构(2)和所述测绘系统(3)均电连接，所述控制器(4)还用于与外部处理器(9)电连接，所述控制器(4)用于接收所述外部处理器(9)发送的检测指令，根据所述检测指令驱动两个履带结构(2)运动并控制所述测绘系统(3)进行检测，以及将检测到的所述地理环境信息发送给所述外部处理器(9)。


2.根据权利要求1所述的测绘机器人，其特征在于，所述测绘系统(3)包括：
测距仪(31)，设置于所述车体(1)的外壁且与所述控制器(4)电连接，用于测量两个物体之间的距离，并将测量到的距离发送给所述控制器(4)；
扫描仪(32)，设置于所述车体(1)的外壁且与所述控制器(4)电连接，用于对待测试场地进行扫描，并将所述扫描结果发送给所述控制器(4)；
定位系统(33)，设置于所述车体(1)的外壁且与所述控制器(4)电连接，用于测试任一位置处的坐标和/或对任一位置进行定位，并将测试出的坐标和/或定位结果发送给所述控制器(4)。


3.根据权利要求2所述的测绘机器人，其特征在于，所述扫描仪(32)为三维激光扫描仪，所述扫描仪(32)通过支撑杆(10)设置于所述车体(1)的顶部。


4.根据权利要求1所述的测绘机器人，其特征在于，还包括：
摄像装置(5)，设置于所述车体(1)的外壁，用于拍摄待测试场地的图像信息；
所述控制器(4)与所述摄像装置(5)电连接，用于接收所述外部处理器(9)发送的摄像指令，并根据所述摄像指令控制所述摄像装置(5)拍摄，以及将拍摄到的所述图像信息发送给所述外部处理器(9)。


5.根据权利要求1所述的测绘机器人，其特征在于，还包括：
机械臂(6)，可转动地设置于所述车体(1)；
所述控制器(4)与所述机械臂(6)电连接，用于接收所述外部处理器...

【专利技术属性】
技术研发人员：隋亚东，
申请(专利权)人：中国二冶集团有限公司，
类型：发明
国别省市：内蒙;15