一种油田钻井装置油杆对接系统制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于提供一种油田钻井装置油杆对接系统,用于解决油田钻井过程中对油杆安装的技术问题。一种油田钻井装置油杆对接系统，包括：用于实现油杆旋转夹持的摆臂机构；用于实现摆臂机构升降，并实现油杆对接的立柱机构；以及上下段油杆对接之前对下段油杆卡固的卡持机构。

An oil rod butt joint system of oil field drilling unit

【技术实现步骤摘要】
一种油田钻井装置油杆对接系统
本专利技术涉及油田钻井装备
，具体地说是一种油田钻井装置油杆对接系统。
技术介绍
油井在开钻过程中，抽油杆的对接安装是一项关键技术。油杆对接过程的快慢，以及油杆对接的准确性，直接关系到钻井的效率。现有技术中，存在着一些油杆对接装置。这些对接装置，往往造价较高、维修成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种油田钻井装置油杆对接系统,用于解决油田钻井过程中对油杆安装的技术问题。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种油田钻井装置油杆对接系统，包括：用于实现油杆旋转夹持的摆臂机构；用于实现摆臂机构升降，并实现油杆对接的立柱机构；以及上下段油杆对接之前对下段油杆卡固的卡持机构。进一步的，所述摆臂机构包括，用于承载油杆的摆臂主体机构，用于检测油杆是否在摆臂主体机构上到位的摆臂检测机构，以及用于防止油杆在摆臂主体机构上滑落的摆臂抱紧机构；摆臂检测机构设置在摆臂主体机构的后端部。进一步的，所述摆臂主体机构包括摆臂电机、摆臂架、摆臂支撑辊轮、辊轮架和辊轮升降油缸，摆臂电机可转动的安装在所述立柱机构的升降移动动力输出端上，摆臂架安装在摆臂电机的旋转轴上，辊轮架通过辊轮升降油缸安装在摆臂架上，摆臂支撑辊轮分别间隔可转动的安装在辊轮架上。进一步的，所述摆臂电机采用绝对值电机。进一步的，所述摆臂检测机构包括摆臂检测开关、摆臂检测板和检测板调向电机，摆臂检测板通过检测转轴可转动的安装在摆臂主体机构的后端，检测板调向电机也安装在摆臂主体机构上，检测板调向电机的旋转动力输出端与检测转轴连接，用于检测油杆是否到位的摆臂检测开关安装在摆臂检测板的内侧。进一步的，所述摆臂抱紧机构包括抱紧臂、抱紧驱动电磁铁和抱紧架，抱紧架竖向安装在摆臂主体机构的下端，抱紧架上设有抱紧轴，抱紧臂采用弧形弹力板结构，对称的设置在摆臂主体机构的两侧，抱紧臂的下端分别与抱紧轴铰接，抱紧臂的上端设有用于抱紧油杆的抱紧卡口；所述抱紧驱动电磁铁安装在摆臂主体机构上，并位于两侧的抱紧臂之间。进一步的，所述立柱机构包括立柱架、立柱升降电杆、对接驱动油缸、对接驱动电机和对接卡头，立柱升降电杆竖向安装在立柱架上，立柱升降电杆的升降动力输出端安装所述的摆臂机构，对接驱动油缸安装在立柱架的侧方，对接驱动油缸的动力输出端与对接驱动电机连接，对接卡头设置在对接驱动电机的旋转动力输出端上。进一步的，所述对接驱动油缸采用设有位移传感器的油缸。进一步的，所述卡持机构包括卡持座、卡持滑板、卡持架和卡固驱动油缸，卡持滑板可内外滑槽的安装在卡持座上，卡持架安装在卡持滑板的前端，卡固驱动油缸安装在卡持座的后端，卡固驱动油缸的前端动力端与卡持滑板连接，卡持架上设有用于卡持油管上端管箍的开放卡口。
技术实现思路
中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是专利技术所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：本专利技术技术方案，在油田钻井过程中，能够高效的准确实现上下油杆的对接；设备造价低、可靠性较高。附图说明图1为本专利技术实施例的前视示意图；图2为图1中B处局部放大图；图3为图2中C处局部放大图；图4为本专利技术实施例的俯视示意图；图5为本专利技术实施例中摆臂主体机构与摆臂抱紧机构配合关系横向剖视示意图；图6为本专利技术实施例中卡持机构的俯视示意图；图中：500、立柱架；501、立柱升降电杆；502、对接驱动油缸；503、对接驱动电机；504、对接弹力杆；505、对接卡头；600、摆臂电机；601、摆臂架；602、摆臂支撑辊轮；603、辊轮架；604、辊轮升降油缸；605、摆臂检测开关；606、摆臂检测板；607、检测板调向电机；608、抱紧臂；609、抱紧驱动电磁铁；610、抱紧架；700、卡持座；701、卡持滑板；702、卡持架；703、卡固驱动油缸。具体实施方式为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本专利技术进行详细阐述。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本专利技术省略了对公知组件和技术描述以避免不必要地限制本专利技术。如图1至6所示，一种油田钻井装置油杆对接系统，包括控制系统，以及与控制系统电连接的立柱机构、摆臂机构和卡持机构。摆臂机构用于承接来自外部供管装置传递的油杆，并带动油杆呈高位竖直状态；立柱机构用于起到支撑摆臂机构，并带动油杆旋转对接的作用；卡持机构用于上下油杆对接过程中对下段油杆的管箍进行卡持。所述立柱机构包括立柱架500，立柱升降电杆501，对接驱动油缸502(内外位移传感器油缸)，对接驱动电机503(绝对值电机)，对接弹力杆504和对接卡头505。所述立柱架500竖向设置，位于油井的一侧。立柱升降电杆501竖向安装在立柱架500上，立柱升降电杆501的升降动力输出端安装所述的摆臂机构。所述对接驱动油缸502安装在立柱架500的侧方，对接驱动油缸502的动力输出端通过对接弹力杆504与所述对接驱动电机503的电机座连接。对接驱动电机503的电机座通过滑槽，可上下滑动的安装在立柱架500的滑轨上。所述的对接卡头505与油杆上端的管箍对应设置，当摆臂机构对油杆摆动到位后；对接驱动电机503通过对接卡头505实现对油杆的旋转带动，以实现和下方油杆的旋转对接。所述摆臂机构包括摆臂主体机构、摆臂检测机构和摆臂抱紧机构。摆臂主体机构可转动的安装在所述立柱升降电杆501的升降架上，用于承接来自外部供管装置供给的油杆；摆臂检测机构安装在摆臂主体机构的尾端，用于检测油杆是否在摆臂主体机构上移动到位；摆臂抱紧机构安装在摆臂主体机构上，在摆臂主体机构带动油杆摆动过程中，对油杆抱紧。摆臂主体机构包括摆臂电机600，摆臂架601，摆臂支撑辊轮602(V型辊轮)，辊轮架603和辊轮升降油缸604；摆臂电机600安装在立柱升降电杆501的升降架上，摆臂架601横向安装在摆臂电机600的旋转轴上。辊轮架603通过辊轮升降油缸604安装在摆臂架601上方(辊轮架603下方设有导向筒，摆臂架601上设有导向杆)，摆臂支撑辊轮602设有多组，分别间隔可转动的安装在辊轮架603上，外部供管装置供给的油杆滑入摆臂支撑辊轮602上。所述摆臂检测机构包括摆臂检测开关605(压力传感器)，摆臂检测板606和检测板调向电机607。摆臂检测板606通过检测转轴可转动的安装在辊轮架603的后端，检测板调向电机607也安装在辊轮架603上；检测板调向电机607的旋转动力输出端与检测转轴连接。所述摆臂检测开关605安装在摆臂检测板606的内侧，用于检测油杆是否到位进入摆臂支撑辊轮602上。摆臂抱紧机构包括抱紧臂608、抱紧驱动电磁铁609和抱紧架610；抱紧架610竖向安装在摆臂架601的下端，抱紧架610上设有抱紧轴；抱紧臂608采用弧形弹力板结构，对称的设置在摆臂架601的两侧，抱紧臂608的下端分别与抱紧轴铰接，抱紧臂608的上端设有用于抱紧油杆的抱紧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种油田钻井装置油杆对接系统，其特征是，包括：/n用于实现油杆旋转夹持的摆臂机构；/n用于实现摆臂机构升降，并实现油杆对接的立柱机构；/n以及上下段油杆对接之前对下段油杆卡固的卡持机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种油田钻井装置油杆对接系统，其特征是，包括：
用于实现油杆旋转夹持的摆臂机构；
用于实现摆臂机构升降，并实现油杆对接的立柱机构；
以及上下段油杆对接之前对下段油杆卡固的卡持机构。


2.根据权利要求1所述的一种油田钻井装置油杆对接系统，其特征是，所述摆臂机构包括，用于承载油杆的摆臂主体机构，用于检测油杆是否在摆臂主体机构上到位的摆臂检测机构，以及用于防止油杆在摆臂主体机构上滑落的摆臂抱紧机构；摆臂检测机构设置在摆臂主体机构的后端部。


3.根据权利要求2所述的一种油田钻井装置油杆对接系统，其特征是，所述摆臂主体机构包括摆臂电机、摆臂架、摆臂支撑辊轮、辊轮架和辊轮升降油缸，摆臂电机可转动的安装在所述立柱机构的升降移动动力输出端上，摆臂架安装在摆臂电机的旋转轴上，辊轮架通过辊轮升降油缸安装在摆臂架上，摆臂支撑辊轮分别间隔可转动的安装在辊轮架上。


4.根据权利要求3所述的一种油田钻井装置油杆对接系统，其特征是，所述摆臂电机采用绝对值电机。


5.根据权利要求2所述的一种油田钻井装置油杆对接系统，其特征是，所述摆臂检测机构包括摆臂检测开关、摆臂检测板和检测板调向电机，摆臂检测板通过检测转轴可转动的安装在摆臂主体机构的后端，检测板调向电机也安装在摆臂主体机构上，检测板调向电机的旋转动力输出端与检测转轴连接，用于检测油杆是否到位的...

【专利技术属性】
技术研发人员：晁志兵，
申请(专利权)人：晁志兵，
类型：发明
国别省市：山东;37