一种健身拉力器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种健身拉力器，属于健身设备的领域。现有的拉力设备一般都很笨重，不便于携带，用户体验差。本实用新型专利技术包括扭矩可控的电机以及拉力机构，所述拉力机构包括能够罩设电机的外壳、固定在外壳内腔的电机基座、与电机的输出轴回转连接的绕线件、缠绕在绕线件上的绳索；所述电机传递用户需要的力矩给绕线件上的绳索，实现力的大小根据用户的实际使用需要而变动。本实用新型专利技术采用电机作为力的发生装置，利用现有电机扭矩的可控性，结合拉力器结构，实现力的大小能够根据用户的实际使用需要而变动，使得用户健身体验更加丰富，效果也更好，并且本实用新型专利技术结构轻便，方便旅行携带。

A kind of fitness stretcher

【技术实现步骤摘要】
一种健身拉力器
本技术涉及一种健身拉力器，属于健身设备的领域。
技术介绍
新时代，普通大众都开始追求更加健康充实的生活方式。而其中，大众健身、人人健身正在成为一种趋势。目前，最常规的健身器材，就是力量训练的设备，比如哑铃、拉力器、杠铃等。以用哑铃来健身来说，用户通过克服哑铃的重量来实现锻炼肌肉的目的，哑铃一般都很笨重，不便于携带，用户体验差。又或者用弹性拉力绳来健身，由于其是采用弹性材料形变的方式提供给用户健身的外力，使得这种力的作用形式不友好，刚开始形变时，需要的拉力较小，越往后，则需要成倍增加的拉力，因此实际使用中力的大小很难控制在用户实际需要的程度。
技术实现思路
针对现有技术的缺陷，本技术的目的在于提供一种采用电机作为力的发生装置，利用现有电机扭矩的可控性，结合拉力器结构，实现力的大小能够根据用户的实际使用需要而变动，使得用户健身体验更加丰富，效果也更好的结构轻便，方便旅行携带的健身拉力器。为实现上述目的，本技术的技术方案为：一种健身拉力器，包括扭矩可控的电机以及拉力机构，所述拉力机构包括能够罩设电机的外壳、固定在外壳内腔的电机基座、与电机的输出轴回转连接的绕线件、缠绕在绕线件上的绳索；所述电机的定子端固定在电机基座上，所述外壳开设用于穿接绳索的线孔，所述线孔的开设位置与绕线件装配位置相匹配；所述电机传递用户需要的力矩给绕线件上的绳索，实现力的大小根据用户的实际使用需要而变动。本技术采用电机作为力的发生装置，利用现有电机扭矩的可控性，结合拉力器结构，实现力的大小能够根据用户的实际使用需要而变动，使得用户健身体验更加丰富，效果也更好，并且本技术结构轻便，方便旅行携带。进一步，所述绳索可以是多种截面形状的绳索，包括但不限于圆形、方形界面。所述绳索在用户握持端设有拉环，便于用户使用。作为优选技术措施，所述电机为无刷电机或永磁同步电机，所述电机的转子的侧部装配用于实时确认电机转子端位置信息的编码器，从而实现对所述电机的控制和确认用户当前拉动的所述绳索的长度位置。作为优选技术措施，所述电机设有能够根据绕线件转动角度信息进行实时控制电机输出扭矩的电路板。电路板控制电机的力矩可以根据所述绕线件实际转动到的角度、速度，以及规划的健身拉力曲线实时调整。电机的力矩根据人体肌肉的训练特性而变动，使得尽可能提高训练效果。电路板能够控制电机在用户拉动绕线件旋转时，电机将自动开始工作，而无需额外的开关，用户较长时间不使用，将自动关机或休眠。作为优选技术措施，用于控制电机输出扭矩的电路板与所述编码器相连接，用于实时接收电机的转动信息。作为优选技术措施，所述电机通过减速器驱动绕线件旋转连接，所述减速器包括行星减速器以及固定支架；所述固定支架的端部与电机基座固定连接，两者形成用于装配行星减速器和绕线件的空间；所述电机的输出轴与行星减速器的太阳齿轮固定连接，使得本技术结构紧凑，体积小，便于携带。作为优选技术措施，所述绕线件具有用于容纳绳索的凹型回转结构；所述绕线件与所述行星减速器的输出行星架为一体或固定连接的结构，使得本技术结构紧凑，体积小。作为优选技术措施，所述外壳外端面设置便于与其他器材固定的卡扣和/或螺栓孔。所述卡扣用于与绳状物体连接，比如用绳带穿接。所述螺栓孔用于把本技术直接用螺栓固定在外部物体上，比如墙壁上。作为优选技术措施，还包括用于记录用户使用状况的数据记录模块、用于连接用户手机和/或电脑和/或云端服务器的无线通讯模块。所述数据记录模块，可以实时记录当前用户使用本技术时的各种数据。所述各种数据包括但不限于实时的用户拉力的大小、实时的用户拉动的速度、实时的用户拉动的长度位置，方便统计用户的健身效果。所述用户的手机上对应的应用程序可以发送多种数据给本技术，包括但不限于多种力量训练用的力曲线、开关及休眠命令、发声命令。所述用户的手机上对应的应用程序可以接收数据记录模块采集的多种数据，包括但不限于用户实际的训练曲线、当前电量信息。作为优选技术措施，所述电机设有回馈制动模块，当绕线件在绳索作用力下转动，进而带动电机转动，所述回馈制动模块让电机处于发电状态，发电产生能够给电池充电或对外供电的电能；所述回馈制动模块内置在所述电路板内。用户拉动本技术时，可以收集用户拉动电机做工时发电产生的多余电能，用于给本技术自身的电池充电，或者对外供电，从而节省电能的消耗，结构简单、实用，功能齐全，利用推广。作为优选技术措施，所述外壳设有具有腔体的壳体一、壳体二，所述壳体一和壳体二沿电机的转轴轴向延伸方向扣合在一起；外壳由两个壳体扣合形成，便于生产制造，降低制造难度以及生产成本；两个壳体沿转轴轴向延伸方向扣合，便于电机和外壳的安装，电机先放入一个壳体中，再把另一个壳体扣上，结构简单、实用，方案切实可行。所述壳体一和壳体二具有弧形结构和平面结构，弧形结构能够最大程度贴合电机，使得本技术结构紧凑，同时使得本技术结构美观；平面结构便于安装其他零部件，比如电池等。所述外壳内设有电池，本技术自带可充电电池，使得本技术可以独立使用。或本技术也可以外接电源使用，使其可以长时间工作而不用充电。对于尺寸及力量级数较小的本技术，带有可充电电池，可以独立使用，也可以外接电源边充电边使用。而对于尺寸及力量级数较大的本技术，一般使用外接电源供电。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术采用电机作为力的发生装置，利用现有电机扭矩的可控性，结合拉力器结构，实现力的大小能够根据用户的实际使用需要而变动，使得用户健身体验更加丰富，效果也更好，并且本技术结构轻便，方便旅行携带。附图说明图1为本技术部分结构爆炸示图；图2为本技术部分结构剖视图。附图标记说明：1、电机；11、输出轴；12、定子端；2、外壳；21、壳体一；22、壳体二；23、线孔；24、弧形结构；25、平面结构；3、电机基座；4、绕线件；41、凹型回转结构；5、减速器；51、固定支架；6、电池。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。相反，本技术涵盖任何由权利要求定义的在本技术的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本技术有更好的了解，在下文对本技术的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本技术。需要说明的是，当两个元件“固定连接”或“回转连接”时，两个元件可以直接连接或者也可以存在居中的元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种健身拉力器，包括扭矩可控的电机（1）以及拉力机构，其特征在于，/n所述拉力机构包括能够罩设电机（1）的外壳（2）、固定在外壳（2）内腔的电机基座（3）、与电机（1）的输出轴（11）回转连接的绕线件（4）、缠绕在绕线件（4）上的绳索；/n所述电机（1）的定子端（12）固定在电机基座（3）上，所述外壳（2）开设用于穿接绳索的线孔（23），所述线孔（23）的开设位置与绕线件（4）装配位置相匹配；/n所述电机（1）传递用户需要的力矩给绕线件（4）上的绳索，实现力的大小根据用户的实际使用需要而变动。/n

【技术特征摘要】
1.一种健身拉力器，包括扭矩可控的电机（1）以及拉力机构，其特征在于，
所述拉力机构包括能够罩设电机（1）的外壳（2）、固定在外壳（2）内腔的电机基座（3）、与电机（1）的输出轴（11）回转连接的绕线件（4）、缠绕在绕线件（4）上的绳索；
所述电机（1）的定子端（12）固定在电机基座（3）上，所述外壳（2）开设用于穿接绳索的线孔（23），所述线孔（23）的开设位置与绕线件（4）装配位置相匹配；
所述电机（1）传递用户需要的力矩给绕线件（4）上的绳索，实现力的大小根据用户的实际使用需要而变动。


2.如权利要求1所述的一种健身拉力器，其特征在于，所述电机（1）为无刷电机或永磁同步电机，所述电机（1）的转子的侧部装配用于实时确认电机（1）转子端位置信息的编码器。


3.如权利要求2所述的一种健身拉力器，其特征在于，所述电机（1）设有能够根据绕线件（4）转动角度信息进行实时控制电机（1）输出扭矩的电路板。


4.如权利要求3所述的一种健身拉力器，其特征在于，用于控制电机（1）输出扭矩的电路板与所述编码器相连接。


5.如权利要求4所述的一种健身拉力器，其特征在于，所述电机（1）通过减速器（5）驱动绕线件（4）旋转连接，所述减速器（5）包括行星减速器以及固定支架（51）；所述固定支架（51）的端部与电机基座（3）固...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兴兴，
申请(专利权)人：王兴兴，
类型：新型
国别省市：浙江;33