一种开关锁机构、锁具及车辆制造技术

本申请公开了一种开关锁机构、锁具及车辆。所述开关锁机构包括锁舌及锁舌驱动装置，还包括第一传感器，所述第一传感器用于检测锁具中锁销的位置；所述锁舌驱动装置用于基于所述锁销的位置驱动所述锁舌运动。本申请基于锁销的位置驱动锁舌运动进而实现开关锁，可以保证判断的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种开关锁机构、锁具及车辆
本申请涉及交通工具领域，特别涉及一种开关锁机构、锁具及车辆。
技术介绍
自行车、电动车等作为便捷的交通工具，深受人们的喜爱。近些年，随着共享单车、共享电单车的不断普及，这些车辆变得越来越流行。为了使车辆不容易被盗、或者使车辆只能被有权限的用户使用，车辆上一般都配置有相应的锁具。
技术实现思路
本申请实施例之一提供一种锁具的开关锁机构，包括锁舌及锁舌驱动装置，所述开关锁机构还包括第一传感器，所述第一传感器用于检测锁具中锁销的位置；所述锁舌驱动装置用于基于所述锁销的位置驱动所述锁舌运动。在一些实施例中，所述第一传感器用于检测所述锁销是否位于锁销预设位置。在一些实施例中，所述开关锁机构还包括第二传感器，所述第二传感器用于检测所述锁舌的位置。在一些实施例中，所述第二传感器用于检测所述锁舌位于第一锁舌预设位置或第二锁舌预设位置。在一些实施例中，所述锁舌驱动装置用于基于所述锁销的位置以及所述锁舌的位置驱动所述锁舌运动。在一些实施例中，所述锁舌驱动装置用于在所述锁销的位于锁销预设位置以及所述锁舌位于第一锁舌预设位置时，驱动所述锁舌运动至第二锁舌预设位置。在一些实施例中，所述第二传感器为轻触开关。在一些实施例中，所述开关锁机构还包括控制器，所述控制器与所述第一传感器、锁舌驱动装置均具有信号连接，用于根据所述第一传感器的输出信号控制所述锁舌驱动装置。在一些实施例中，所述第一传感器基于磁场感应检测锁具中锁销的位置。本申请实施例之一提供一种锁具，包括本申请任一实施例中所述的开关锁机构。本申请实施例之一提供一种锁具，其特征在于，包括壳体、锁销、锁销复位装置以及本申请任一实施例中所述的开关锁机构；所述锁销以可相对所述壳体运动的方式设置在所述壳体内，所述锁销上设有用于容纳锁舌至少一部分的锁孔或凹槽；所述锁销复位装置与所述锁销传动连接；所述锁舌以可相对所述壳体运动的方式设置在所述壳体内，以使得所述锁舌的至少一部分能够进出于所述锁孔或凹槽。本申请实施例之一提供一种车辆，包括本申请任一实施例中所述的锁具。本申请实施例之一提供一种锁具的控制方法，包括：检测锁销的位置；基于所述锁销的位置控制锁舌驱动装置运动。在一些实施例中，锁具控制方法还包括：检测所述锁销是否到达预设锁销位置；响应于所述锁销达到预设锁销位置，控制锁舌驱动装置运动以实现关锁。在一些实施例中，锁具控制方法还包括：检测锁舌的位置；基于所述锁销的位置以及所述锁舌的位置控制锁舌驱动装置运动。在一些实施例中，锁具控制方法还包括：检测锁舌位于第一锁舌预设位置或第二锁舌预设位置。在一些实施例中，锁具控制方法还包括：响应于所述锁销到达预设锁销位置以及锁舌位于第一锁舌预设位置，控制所述锁舌驱动装置驱动所述锁舌运动至第二锁舌预设位置以实现关锁。本申请实施例之一提供一种锁具的控制系统，包括：检测模块，用于检测锁销的位置；锁舌驱动装置控制模块，用于基于所述锁销的位置控制锁舌驱动装置运动。在一些实施例中，所述检测模块还用于检测所述锁销是否到达预设锁销位置；锁舌驱动装置控制模块还用于：响应于所述锁销达到预设锁销位置，控制锁舌驱动装置运动以实现关锁。在一些实施例中，所述检测模块还用于检测锁舌的位置；锁舌驱动装置控制模块还用于：基于所述锁销的位置以及所述锁舌的位置控制锁舌驱动装置运动。在一些实施例中，所述检测模块还用于检测锁舌位于第一锁舌预设位置或第二锁舌预设位置。在一些实施例中，所述锁舌驱动装置控制模块还用于：响应于所述锁销到达预设锁销位置以及锁舌位于第一锁舌预设位置，控制所述锁舌驱动装置驱动所述锁舌运动至第二锁舌预设位置以实现关锁。本申请实施例之一提供一种锁具控制装置，包括至少一个处理器以及至少一个存储介质；所述至少一个存储介质用于存储计算机指令；所述至少一个处理器用于执行所述计算机指令以实现本申请任一实施例中所述的锁具控制方法。本申请实施例之一提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令被执行时，实现本申请任一实施例中所述的锁具控制方法。附图说明本申请将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：图1是根据本申请一些实施例所示的锁具处于关锁状态时锁具结构的示意图；图2是根据本申请一些实施例所示的锁具处于开锁状态时锁具结构的示意图；图3是根据本申请一些实施例所示的锁舌的结构示意图；图4是根据本申请一些实施例所示的锁具控制方法的示例性流程图；图5是根据本申请一些实施例所示的锁具控制系统的示例性模块图。图中，100为锁具，110为锁销、120为锁舌，121为长条形滑槽、130为凹槽，131为电机，132为凸轮，140为锁销复位装置，141为卡槽，151为磁控开关，152为磁铁，160为轻触开关，161为弹片，170为锁销把手。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。相反，本申请涵盖任何由权利要求定义的在本申请的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本申请有更好的了解，在下文对本申请的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本申请。本申请实施例涉及一种锁具的开关锁机构、锁具及车辆。其中，车辆可以包括自行车、电动车、平衡车、电单车、三轮车等。锁具可以用于保护车辆的安全，防止车辆被盗，或者防止车辆被非法使用等。在一些实施例中，锁具可以和车辆独立，也可以安装在车辆上。在一些替代性实施例中，锁具的应用场景可以不限于车辆。例如，锁具还可以应用门锁、柜锁、箱锁等场景，本申请对此不做限制。一般而言，锁具可以包括锁销和开关锁机构。其中，锁销可以用于更改锁具状态(如开启或关闭锁具)。具体的，锁销的形状可以有多种，例如，锁销可以包括环形锁销(如锁环)、直线形锁销、卡钩形锁销等。例如，应用在车辆上的锁具可以为锁环，锁环可以用于在关锁状态时穿过车轮的辐条间隙以限制车轮的转动。相应的，锁具进一步可以包括锁销复位装置，以用于在开锁时对锁销进行复位。锁销复位装置可以为弹簧，如压簧、拉簧、卷簧等。开关锁机构可以用于控制机械组件对锁销的限制，进而控制锁具的开启或关闭。开关锁机构一般可以包括：锁舌和锁舌驱动装置，锁舌驱动装置可以用于驱动锁舌运动。相应的，在锁销上一般设有用于容纳锁舌的锁孔或凹槽，锁舌可以通过运动卡入或脱离锁销上的锁孔或凹槽。当锁舌卡入锁孔或凹槽时，开关锁机构限制锁销的运动，从而可以实现关锁；锁舌脱离锁孔或凹槽时，开关锁机构解除对锁销运动的限制，锁销可以在锁销复位装置的作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锁具的开关锁机构，包括锁舌及锁舌驱动装置，其特征在于，还包括第一传感器，所述第一传感器用于检测锁具中锁销的位置；/n所述锁舌驱动装置用于基于所述锁销的位置驱动所述锁舌运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种锁具的开关锁机构，包括锁舌及锁舌驱动装置，其特征在于，还包括第一传感器，所述第一传感器用于检测锁具中锁销的位置；
所述锁舌驱动装置用于基于所述锁销的位置驱动所述锁舌运动。


2.根据权利要求1所述的一种锁具的开关锁机构，其特征在于，所述第一传感器用于检测所述锁销是否位于锁销预设位置。


3.根据权利要求1或2所述的一种锁具的开关锁机构，其特征在于，还包括第二传感器，所述第二传感器用于检测所述锁舌的位置。


4.根据权利要求3所述的一种锁具的开关锁机构，其特征在于，所述第二传感器用于检测所述锁舌位于第一锁舌预设位置或第二锁舌预设位置。


5.根据权利要求3所述的一种锁具的开关锁机构，其特征在于，所述锁舌驱动装置用于基于所述锁销的位置以及所述锁舌的位置驱动所述锁舌运动。


6.根据权利要求3所述的一种锁具的开关锁机构，其特征在于，所述锁舌驱动装置用于在所述锁销位于锁销预设位置以及所述锁舌位于第一锁舌预设位置时，驱动所述锁舌运动至第二锁舌预设位置。


7.根据权利要求3所述的一种锁具的开关锁机构，其特征在于，所述第二传感器为轻触开关。


8.根据权利要求1所述的一种锁具的开关锁机构，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与所述第一传感器、锁舌驱动装置均具有信号连接，用于根据所述第一传感器的输出信号控制所述锁舌驱动装置。


9.根据权利要求1所述的一种锁具的开关锁机构，其特征在于，所述第一传感器基于磁场感应检测锁具中锁销的位置。


10.一种锁具，其特征在于，包括如权利要求1～9中任意一项所述的开关锁机构。


11.一种锁具，其特征在于，包括壳体、锁销、锁销复位装置以及如权利要求1～9中任意一项所述的开关锁机构；
所述锁销以可相对所述壳体运动的方式设置在所述壳体内，所述锁销上设有用于容纳锁舌至少一部分的锁孔或凹槽；
所述锁销复位装置与所述锁销传动连接；
所述锁舌以可相对所述壳体运动的方式设置在所述壳体内，以使得所述锁舌的至少一部分能够进出于所述锁孔或凹槽。


12.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求10～11任一项中所述的锁具。


13.一种锁具的控制方法，其特征在于，包括：
检测锁销的位置；
基于所述锁销的位置控制锁舌驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：张卫东，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：北京悠膳信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11