一种可夹持多物料夹具制造技术

本发明专利技术涉及淤泥废渣混合烧结砖的制造领域，特别是一种可夹持多物料夹具，其特征在于：包括框架组件、滑槽机构、夹板机构、回复机构、齿条组件和下料机构，所述框架组件包括吊板、悬梁和悬臂，所述吊板中央设有机械臂连接口，所述悬梁固定于吊板前后两侧，所述悬臂位于吊板左右两侧，并固定于悬臂上方，所述滑槽机构位于悬梁前后两侧，所述夹板机构位于滑槽机构下方，所述回复机构位于夹板机构前后两端的上方，所述齿条组件位于悬梁内侧，所述下料机构位于悬臂前后两端的下方。通过夹板机构、伸缩机构、回复机构、下料机构和齿条组件的设置可提高生产效率，降低生产过程中的浪费。

A clamp for holding multi material

【技术实现步骤摘要】
一种可夹持多物料夹具
本专利技术涉及淤泥废渣混合烧结砖的制造领域，特别是一种可夹持多物料夹具。
技术介绍
在工业生产、土木工程建设等生产过程中会产生大量的淤泥废渣、建筑废料等污染物，再将上述回收利用生产烧结成砖的过程中需要进行码坯堆放，此时就需要开放一种夹具进行夹持码坯，目前现有的夹具工作效率差，结构复杂，加持过程不稳定，且物料容易与夹具粘连。
技术实现思路
本专利技术的目的就是提供一种可夹持多物料夹具，便于物料的夹持。为解决上述的技术问题，本专利技术的一种可夹持多物料夹具其特征在于：包括框架组件、滑槽机构、夹板机构、回复机构、齿条组件和下料机构，所述框架组件包括吊板、悬梁和悬臂，所述吊板中央设有机械臂连接口，所述悬梁固定于吊板前后两侧，所述悬臂位于吊板左右两侧，并固定于悬臂上方，所述滑槽机构位于悬梁前后两侧，所述夹板机构位于滑槽机构下方，所述回复机构位于夹板机构前后两端的上方，所述齿条组件位于悬梁内侧，所述下料机构位于悬臂前后两端的下方。进一步的，所述的滑槽机构包括，滑道、固定块和若干个滑块，所述滑道固定于悬梁前后两侧，所述固定块位于滑槽中央，并与悬梁相固定，所述滑块位于固定块两侧，并于滑槽相连。进一步的，所述夹板机构包括，铝型材、支架条、夹板和伸缩机构，所述滑道左右两端的滑块下方固定有铝型材，所述支架条固定于其余滑块与固定块下方，所述铝型材与支架条外侧固定有夹板，所述夹板与滑道垂直，所述伸缩机构固定于铝型材前后两端的上方，所述伸缩机构位于悬梁外侧。进一步的，所述回复机构包括，固定台，皮带，所述固定台固定于所述铝型材和支架条上方，并位于铝型材和支架条前后两端，所述固定台之间链接有皮带。进一步的，所述齿条组件包括，基座、齿轮和齿条a与齿条b，所述基座固定于悬梁内侧，所述齿轮与基座通过齿轮轴相连，所述齿条a位于齿轮上方，所述齿条b位于齿轮下方，所述齿条a右端和齿条b左端分别与齿轮啮合，并与悬梁平行，所述齿条a左端与齿条b右端分别固定在所述夹板机构左右两端的铝型材上方。进一步的，所述下料机构包括，升降机构、横杆和挤压条，所述升降机构固定于悬臂前后两端，所述升降机构下端固定有横杆，所述横杆中间固定有若干个挤压条，每个夹板之间设置有一个挤压条。更进一步的，所述伸缩机构与升降机构为液压缸。更进一步的，所述夹板包括，填充物、碳纤维，所述碳纤维包裹于填充物外侧，所述填充物上方设有碳纤维编织成的夹板安装区，所述安装区开设有固定用的安装孔。采用以上结构后相对于现有技术，具有以下有益效果：1、通过夹板机构、伸缩机构和回复机构的设置使得夹具可以一次性夹持多块物料，而且结构简单易于操作，达到提高生产效率的有益效果。2、通过下料机构的设置，可防止部分物料粘附在夹板上无法下料的情况，减少人工清理夹板的工作量，达到提高生产效率的有益效果。3、通过齿条组件的设置，可以设置可进一步增加本夹具在夹紧与松开的过程中夹板移动的稳定性，防止夹持过程中作用力不均匀损毁物料的情况,达到减少生产过程中材料浪费的有益效果。4、通过夹板材质的改进，可以使夹具整体重量大幅度降低，进一步的在机械臂载重能力不变的情况下大幅提高夹具夹持物料的重量。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。图1为本专利技术一种可夹持多物料夹具的立体图。图2为滑槽机构示意图。图3为齿条组件示意图。图4为回复机构示意图。图5为下料机构示意图。图6为夹板示意图。图7为夹板剖面图。图中：1-滑槽机构，2-回复机构，3-齿条组件，4-吊板,5-悬梁，6-悬臂，7-滑道，8-固定块，9-滑块，10-铝型材，11-支架条，12-夹板，13-伸缩机构，14-固定台，15-皮带，16-基座，17-齿轮，18-齿条a，19-齿条b，20-升降机构，21-横杆，22-挤压条，23-填充物，24-碳纤维，25安装区，26-安装孔。具体实施方式以下描述和附图充分地示出本专利技术的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本专利技术的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。如图1所示的一种可夹持多物料夹具其特征在于：包括框架组件、滑槽机构1、夹板机构、回复机构2、齿条组件3和下料机构，所述框架组件包括吊板4、悬梁5和悬臂6，所述吊板4中央设有机械臂连接口，所述悬梁5固定于吊板4前后两侧，所述悬臂6位于吊板4左右两侧，并固定于悬臂6上方，所述滑槽机构1位于悬梁5前后两侧，所述夹板机构位于滑槽机构1下方，所述回复机构2位于夹板机构前后两端的上方，所述齿条组件3位于悬梁5内侧，所述下料机构位于悬臂6前后两端的下方。如图2所示，所述的滑槽机构1包括，滑道7、固定块8和若干个滑块9，所述滑道7固定于悬梁5前后两侧，所述固定块8位于滑槽中央，并与悬梁5相固定，所述滑块9位于固定块8两侧，并于滑槽相连。入图1、2、4、5所示，所述夹板机构包括，铝型材10、支架条11、夹板12和伸缩机构13，所述滑道7左右两端的滑块9下方固定有铝型材10，所述支架条11固定于其余滑块9与固定块8下方，所述铝型材10与支架条11外侧固定有夹板12，所述夹板12与滑道7垂直，所述伸缩机构13固定于铝型材10前后两端的上方，所述伸缩机构13位于悬梁5外侧。进一步的，所述回复机构2包括，固定台14，皮带15，所述固定台14固定于所述铝型材10和支架条11上方，并位于铝型材10和支架条11前后两端，所述固定台14之间链接有皮带15。进一步的，所述下料机构包括，升降机构20、横杆21和挤压条22，所述升降机构20固定于悬臂6前后两端，所述升降机构20下端固定有横杆21，所述横杆21中间固定有若干个挤压条22，每个夹板12之间设置有一个挤压条22。更进一步的，所述伸缩机构13与升降机构20为液压缸。工作时外界机械臂与吊板4相连控制夹具本体移动，使夹具移动至可加持物料的位置，此时所述伸缩机构13收缩，带动所述铝型材10外侧夹板12向中间夹持，推动物料循序与中间若干夹板12依次缓慢夹紧。夹紧物料后，所述机械臂调整夹具本体移动至要求位置后，伸缩机构13向两侧伸展，带动所述铝型材10外侧夹板12向两侧移动，所述回复机构2上的皮带15带动其余夹板12依次向两侧移动下放物料。由于部分物料具有粘附性，夹具夹紧后会粘附在夹板12上，松开夹板12后物料粘附在夹板12上，并未到达指定位置，此时所述下料机的升降机构20向下移动，带动所述横杆21上的挤压条22向下推出物料，使得物料到达指定位置。入图1、3所示，所述齿条组件3包括，基座16、齿轮17和齿条a18与齿条b19，所述基座16固定于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可夹持多物料夹具其特征在于：包括框架组件、滑槽机构、夹板机构、回复机构、齿条组件和下料机构，所述框架组件包括吊板、悬梁和悬臂，所述吊板中央设有机械臂连接口，所述悬梁固定于吊板前后两侧，所述悬臂位于吊板左右两侧，并固定于悬臂上方，所述滑槽机构位于悬梁前后两侧，所述夹板机构位于滑槽机构下方，所述回复机构位于夹板机构前后两端的上方，所述齿条组件位于悬梁内侧，所述下料机构位于悬臂前后两端的下方。/n

【技术特征摘要】
1.一种可夹持多物料夹具其特征在于：包括框架组件、滑槽机构、夹板机构、回复机构、齿条组件和下料机构，所述框架组件包括吊板、悬梁和悬臂，所述吊板中央设有机械臂连接口，所述悬梁固定于吊板前后两侧，所述悬臂位于吊板左右两侧，并固定于悬臂上方，所述滑槽机构位于悬梁前后两侧，所述夹板机构位于滑槽机构下方，所述回复机构位于夹板机构前后两端的上方，所述齿条组件位于悬梁内侧，所述下料机构位于悬臂前后两端的下方。


2.根据权利要求1所述的一种可夹持多物料夹具，其特征在于：所述的滑槽机构包括，滑道、固定块和若干个滑块，所述滑道固定于悬梁前后两侧，所述固定块位于滑槽中央，并与悬梁相固定，所述滑块位于固定块两侧，并于滑槽相连。


3.根据权利要求1或2任意所述的一种可夹持多物料夹具，其特征在于：所述夹板机构包括，铝型材、支架条、夹板和伸缩机构，所述滑道左右两端的滑块下方固定有铝型材，所述支架条固定于其余滑块与固定块下方，所述铝型材与支架条外侧固定有夹板，所述夹板与滑道垂直，所述伸缩机构固定于铝型材前后两端的上方，所述伸缩机构位于悬梁外侧。


4.根据权利要求1所述的一种可夹持多物料夹具，其特征在于：所述回复...

【专利技术属性】
技术研发人员：林春旺，沈梦南，林敬涛，林家铭，
申请(专利权)人：常州桂城环保建材股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32