高适应性避障式打草机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高适应性避障式打草机，包括打草主体和位于所述打草主体侧方的打草座，所述打草座上设有打草装置，所述打草座上安装有至少一个万向支撑轮，所述打草主体上横向转动安装有避障转动座，所述避障转动座与所述打草座之间铰接安装有升降摆动的打草连接杆，所述打草连接杆与所述避障转动座之间设有升降控制装置；所述打草座与所述打草主体之间设有避障控制装置。本实用新型专利技术利用升降摆动的打草连接杆以及所述万向支撑轮，可方便所述打草座适应地面起伏，提高打草效果，并且不妨碍正常避障摆动。

High adaptability and obstacle avoidance lawnmower

【技术实现步骤摘要】
高适应性避障式打草机
本技术涉及除草设备
，尤其涉及一种高适应性避障式打草机。
技术介绍
打草机是现在使用较多的园林除草机械，在果园内使用的打草机需要负责清理果树底部杂草的工作。因果园内果树通常成排种植，所以果园用打草机其除草装置通常带有避障功能。现有的除草装置主要采用左右摆动及弹性回位来实现避障，即除草装置仅能在某一水平面上进行打草，但果树附近的地面一般高低起伏不定，所以除草装置打草参差不齐，打草效果并不理想。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种适应地面高低起伏，提高打草效果的高适应性避障式打草机。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：高适应性避障式打草机，包括打草主体和位于所述打草主体侧方的打草座，所述打草座上设有打草装置，所述打草座上安装有至少一个万向支撑轮，所述打草主体上横向转动安装有避障转动座，所述避障转动座与所述打草座之间铰接安装有升降摆动的打草连接杆，所述打草连接杆与所述避障转动座之间设有升降控制装置；所述打草座与所述打草主体之间设有避障控制装置。作为优选的技术方案，所述避障转动座与所述打草座之间铰接安装有两个打草连接杆，且两个所述打草连接杆长度相同且平行设置。作为优选的技术方案，所述万向支撑轮与所述打草座之间设有支撑高度调节装置。作为优选的技术方案，所述支撑高度调节装置包括固定设置在所述万向支撑轮的固定轮架上的支撑高度调节螺杆，所述打草座上设有支撑轮安装孔，所述支撑高度调节螺杆穿过所述支撑轮安装孔的端部安装有支撑高度调节螺母，所述支撑高度调节螺杆上套装有位于所述万向支撑轮的固定轮架和所述支撑轮安装孔之间的自适应弹簧。作为优选的技术方案，所述升降控制装置包括连接在所述打草连接杆与所述避障转动座之间的升降控制弹簧和/或升降控制缸。作为优选的技术方案，所述避障控制装置包括在所述打草座上靠近所述打草连接杆处转动安装的避障感应杆，所述避障感应杆上设有圆弧感应段，所述圆弧感应段与所述打草装置之间设有感应富余间隙，所述避障感应杆与所述打草座之间设有感应保持装置；所述避障转动座与所述打草主体之间设有摆动控制缸，所述打草座上设有与所述摆动控制缸管路连接的摆动控制阀，所述摆动控制阀管路连接有高压流体供给装置；所述摆动控制阀的阀芯伸出所述摆动控制阀的阀体固定连接有阀换位施力部，所述避障感应杆的转动连接端固定设有与所述阀换位施力部配合的避障控制杆。作为优选的技术方案，所述感应保持装置包括驱使所述圆弧感应段保持所述感应富余间隙的保持施力弹簧，所述打草座上设有保持限位装置。作为优选的技术方案，所述打草装置包括转动安装在所述打草座上的打草刀，所述打草刀连接有打草驱动装置。由于采用了上述技术方案，高适应性避障式打草机，包括打草主体和位于所述打草主体侧方的打草座，所述打草座上设有打草装置，所述打草座上安装有至少一个万向支撑轮，所述打草主体上横向转动安装有避障转动座，所述避障转动座与所述打草座之间铰接安装有升降摆动的打草连接杆，所述打草连接杆与所述避障转动座之间设有升降控制装置；所述打草座与所述打草主体之间设有避障控制装置。本技术利用升降摆动的打草连接杆以及所述万向支撑轮，可方便所述打草座适应地面起伏，提高打草效果，并且不妨碍正常避障摆动。附图说明以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。其中：图1是本技术实施例的结构示意图；图2是本技术实施例另一状态的结构示意图；图3是本技术实施例的俯视结构示意图；图4是本技术实施例摆动控制缸被驱动开启的结构原理图。图中：1-打草主体；2-避障转动座；21-打草连接杆；3-摆动控制缸；31-摆动控制阀；32-阀换位施力部；4-打草座；41-打草刀；42-打草驱动装置；43-万向支撑轮；5-避障感应杆；51-圆弧感应段；52-避障控制杆；53-感应富余间隙；6-障碍物。具体实施方式下面结合附图和实施例，进一步阐述本技术。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本技术的示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本技术的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。如图1至图4共同所示，高适应性避障式打草机，包括打草主体1和位于所述打草主体1侧方的打草座4，所述打草座4上设有打草装置。所述打草主体1可以为柴油驱动车及其连接部件；所述打草装置包括转动安装在所述打草座4上的打草刀41，所述打草刀41连接有打草驱动装置42，所述打草驱动装置42可以为液压马达，也可以为电动机。所述打草主体1和所述打草装置均为本领域技术人员所熟知的技术，在此不再赘述。所述打草座4上安装有至少一个万向支撑轮43，当然所述万向支撑轮43的底部低于所述打草刀41设置。本实施例示意所述打草座4上安装有四个所述万向支撑轮43，四个所述万向支撑轮43可周向均匀分布，也可呈矩形分布。所述打草主体1上横向转动安装有避障转动座2，所述避障转动座2与所述打草座4之间铰接安装有升降摆动的打草连接杆21，所述横向转动和所述升降摆动均为本领域技术人员所熟知的，在此不再赘述。通过所述打草连接杆21将所述打草座4与所述避障转动座2连接为一体，即可使得所述打草座4以所述万向支撑轮43为支点适应地面高低起伏，又不影响所述打草座4的避障功能。所述打草连接杆21与所述避障转动座2之间设有升降控制装置，通过所述升降控制装置使得所述万向支撑轮43能时刻贴紧地面，从而使得所述打草刀41具有更好的打草效果。所述升降控制装置包括连接在所述打草连接杆21与所述避障转动座2之间的升降控制弹簧和/或升降控制缸。所述升降控制弹簧和所述升降控制缸均可提供使所述万向支撑轮43压靠在地面上的力，可单一设置也可共同设置。本实施例所述避障转动座2与所述打草座4之间铰接安装有两个打草连接杆21，且两个所述打草连接杆21长度相同且平行设置。这样两所述打草连接杆21形成平行四边形机构的两对边，可使得所述打草座4保持升降稳定，从而使得所述打草刀41能在离地固定高度保持水平旋转，避免切割到地面。所述万向支撑轮43与所述打草座4之间设有支撑高度调节装置，通过所述支撑高度调节装置可适当调节所述打草刀41的离地工作高度，从而可适应不同杂草生长地带的打草工作。所述支撑高度调节装置包括固定设置在所述万向支撑轮43的固定轮架上的支撑高度调节螺杆，所述打草座4上设有支撑轮安装孔，所述支撑高度调节螺杆穿过所述支撑轮安装孔的端部安装有支撑高度调节螺母，所述支撑高度调节螺杆上套装有位于所述万向支撑轮43的固定轮架和所述支撑轮安装孔之间的自适应弹簧。所述自适应弹簧为压缩弹簧，所述自适应弹簧给予所述万向支撑轮43的固定轮架一向下的弹簧力，使得所述支撑高度调节螺母压靠在所述支撑轮安装孔的上端。当向下旋动所述支撑高度调节螺母时，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.高适应性避障式打草机，包括打草主体和位于所述打草主体侧方的打草座，所述打草座上设有打草装置，其特征在于：所述打草座上安装有至少一个万向支撑轮，所述打草主体上横向转动安装有避障转动座，所述避障转动座与所述打草座之间铰接安装有升降摆动的打草连接杆，所述打草连接杆与所述避障转动座之间设有升降控制装置；所述打草座与所述打草主体之间设有避障控制装置。/n

【技术特征摘要】
1.高适应性避障式打草机，包括打草主体和位于所述打草主体侧方的打草座，所述打草座上设有打草装置，其特征在于：所述打草座上安装有至少一个万向支撑轮，所述打草主体上横向转动安装有避障转动座，所述避障转动座与所述打草座之间铰接安装有升降摆动的打草连接杆，所述打草连接杆与所述避障转动座之间设有升降控制装置；所述打草座与所述打草主体之间设有避障控制装置。


2.如权利要求1所述的高适应性避障式打草机，其特征在于：所述避障转动座与所述打草座之间铰接安装有两个打草连接杆，且两个所述打草连接杆长度相同且平行设置。


3.如权利要求1所述的高适应性避障式打草机，其特征在于：所述万向支撑轮与所述打草座之间设有支撑高度调节装置。


4.如权利要求3所述的高适应性避障式打草机，其特征在于：所述支撑高度调节装置包括固定设置在所述万向支撑轮的固定轮架上的支撑高度调节螺杆，所述打草座上设有支撑轮安装孔，所述支撑高度调节螺杆穿过所述支撑轮安装孔的端部安装有支撑高度调节螺母，所述支撑高度调节螺杆上套装有位于所述万向支撑轮的固定轮架和所述支撑轮安装孔之间的自适应弹簧。


5.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李福杰，陈玉军，谭佃会，
申请(专利权)人：潍坊森海机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37