一种纸箱收纸打包设备制造技术

一种纸箱收纸打包设备，包括沿纸箱行进方向依次布置的分组装置、旋转换向装置、承接输送装置、整理码垛装置、打包装置和输出装置；所述分组装置设有机架、第一固定墙板、纸箱输入机构、分组叠放机构和辊轮送料机构；所述机架固定在水平地面上，在机架左右两侧安装第一固定墙板；所述纸箱输入机构、分组叠放机构和辊轮送料机构置于左右两侧第一固定墙板之间；由纸箱提手机输出的纸箱经纸箱输入机构进入分组叠放机构后，将一定数量的纸箱分组叠放，再经辊轮送料机构运送至与分组输送装置对接的旋转换向装置工作区域。本发明专利技术解决了人工作业模式工作效率低、难以匹配纸箱生产线节拍的问题，保证了纸箱打包尺寸的一致性。

A kind of paper receiving and packing equipment for cartons

【技术实现步骤摘要】
一种纸箱收纸打包设备
本专利技术涉及一种纸箱收纸打包设备，属于包装机械

技术介绍
随着礼品包装越来越受到人们的重视，礼品包装箱的应用也越来越广泛。目前礼品包装箱大多选用纸箱，为了便于人们的携带，有些纸箱在其特定的位置处安装有塑料提手。在纸箱生产过程中，工件由提手机完成提手安装后被输送至打包工位。现有技术中打包工位采用人工方式对纸箱进行分组、码垛和打包作业，由于已安装提手的纸箱前后两端厚度不同，需要操作人员先将纸箱分组，然后将相邻两组纸箱的前后端交替叠放，因此在纸箱码垛时还需进行方向调整，由此带来工作效率低、难以匹配纸箱生产线节拍的问题；另外以人工操作方式还存在打包尺寸一致性差的缺陷。
技术实现思路
本专利技术提供一种纸箱收纸打包设备，旨在通过该设备自动完成纸箱的分组、码垛和打包作业，解决现有人工操作方式存在的工作效率低、难以匹配纸箱生产线节拍的问题，同时保证纸箱打包尺寸的一致性。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种纸箱收纸打包设备，包括沿纸箱行进方向依次布置的分组装置、旋转换向装置、承接输送装置、整理码垛装置、打包装置和输出装置；所述分组装置设有机架、第一固定墙板、纸箱输入机构、分组叠放机构和辊轮送料机构；所述机架固定在水平地面上，在机架左右两侧安装第一固定墙板；所述纸箱输入机构、分组叠放机构和辊轮送料机构置于左右两侧第一固定墙板之间；在纸箱输入机构中，设有平行布置的三组同步输送带组件，所述同步输送带组件包括主动带轮、输送带和从动带轮，所述输送带环套在主动带轮和从动带轮上，输送带的输入端与纸箱提手机输出端对接，其输出端与分组叠放机构对接；由纸箱提手机输出的纸箱经纸箱输入机构进入分组叠放机构后，将一定数量的纸箱分组叠放，再经辊轮送料机构运送至与分组输送装置对接的旋转换向装置工作区域。上述纸箱收纸打包设备，在所述分组装置的纸箱输入机构中还设有同步带组件驱动总成，所述同步带组件驱动总成包括电机、主动轴、支撑轴、从动轴和支撑板；所述主动轴为电机驱动的多棱柱体结构，其两端可转动地安装在左右第一固定墙板上；所述支撑轴为多棱柱体结构，其两端固定安装在左右第一固定墙板上；所述从动轴为短轴，固定安装在支撑板一端；所述支撑板的另一端与主动轴铰接装配，支撑板中部与支撑轴固定装配；所述同步输送带组件中主动带轮安装在主动轴上，从动带轮安装在从动轴上。上述纸箱收纸打包设备，在所述分组装置的纸箱输入机构中还设有同步输送带组件左右位置调整单元，所述同步输送带组件左右位置调整单元包括调节丝杆、调节座和锁止顶丝；所述调节座与同步带组件驱动总成中支撑板固定装配，在支撑板和调节座上设有贯通的螺纹孔；所述调节丝杆一端与墙板铰接装配，另一端与支撑板和调节座上贯通的螺纹孔装配，由调节丝杆的外螺纹与支撑板和调节座上贯通的螺纹孔内螺纹组成丝杠螺母传动副；所述锁止顶丝与主动带轮或安装在支撑板上的支撑轴固定座配装。上述纸箱收纸打包设备，所述分组装置的分组叠放机构设有侧挡板、前挡板、后挡板、副收纸气缸和主收纸气缸；所述侧挡板、前挡板和后挡板围合形成纸箱叠放工作区域；所述副收纸气缸设置四组，其中两组固定在前挡板上，另外两组固定在后挡板上，固定在前挡板和后挡板上副收纸气缸的伸缩臂相对布置；所述主收纸气缸位于副收纸气缸下方，主收纸气缸共设置四组，其中两组固定在前挡板上，另外两组固定在后挡板上，固定在前挡板和后挡板上主收纸气缸的伸缩臂相对布置。上述纸箱收纸打包设备，在所述分组装置的分组叠放机构中还设有前挡板位置调整组件；所述前挡板位置调整组件上下布置两组，在其中每一组中均设置滑块和导轨，所述滑块与前挡板固定连接，滑块与导轨配装，所述导轨安装在第一固定墙板上。上述纸箱收纸打包设备，所述分组装置的辊轮送料机构进料端布置在分组叠放机构下方，出料端与旋转换向装置对接；在分组叠放机构的副收纸气缸、主收纸气缸和辊轮送料机构进料端之间形成高度落差。上述纸箱收纸打包设备，所述旋转换向装置包括旋转机构和辊轮输送机构；所述旋转机构设有底座、旋转电机、齿轮传动组件、转轴和旋转台，所述底座固定在水平地面上，所述旋转电机安装在底座上，旋转电机输出轴通过齿轮传动组件驱动转轴旋转，所述旋转台为圆盘结构，固定安装在转轴的顶部；所述辊轮输送机构安装在旋转台上，设有辊轮电机、链轮链条传动组件和若干组辊轮，通过辊轮电机、链轮链条传动组件驱动辊轮运转，相邻两组辊轮之间通过传动链条传输动力。上述纸箱收纸打包设备，所述承接输送装置包括驱动机构、传动机构、输送机构和支撑座；所述支撑座固定在水平地面上，其一端为与旋转换向装置中圆盘状旋转台对接的圆弧面，在支撑座上安装驱动机构和输送机构；所述驱动机构通过传动机构驱动输送机构运转。上述纸箱收纸打包设备，所述整理码垛装置包括齐纸机构、压料机构、送料机构和第二固定墙板，所述第二固定墙板左右对称布置，在第二固定墙板上由上至下依次安装压料机构、齐纸机构和送料机构；所述压料机构包括压料气缸、压料板、压料气缸前后移动组件和压料气缸前后移动导向架，所述压料气缸倒置，其伸缩臂与压料板固定装配，所述压料气缸前后移动组件设有驱动电机及由电机驱动的主动链轮链条传动单元和从动链轮链条传动单元，在从动连轮链条传动单元的链条上装配压料气缸固定座，所述压料气缸前后移动导向架安装在第二固定墙板上，在压料气缸前后移动导向架上设有与压料气缸固定座配合的导向槽；所述齐纸机构用于完成多组叠放纸箱的前后左右齐边整理；所述送料机构设有送料电机和送料辊轮，通过送料电机驱动送料辊轮运转。上述纸箱收纸打包设备，所述齐纸机构设有左右对称布置的两部分，在其中每一部分中均设有左右齐纸组件、前后齐纸组件和前后位置调整组件；所述前后位置调整组件包括调整电机、丝杆、螺母移动块和螺母移动块导向组件，所述调整电机安装在第二固定墙板上，其输出轴与丝杆固定连接，所述螺母移动块与丝杆配装，两者组成丝杠螺母传动单元，在螺母移动块上装配左右齐纸组件固定架，所述螺母移动块导向组件包括导向轴和导向孔，所述导向轴上下对称布置，与螺母移动块上开设的导向孔以间隙配合方式装配；所述左右齐纸组件包括左右齐纸气缸和左右齐纸板，所述左右齐纸气缸安装在左右齐纸组件固定架上，其伸缩臂与左右齐纸板固定连接；所述前后齐纸组件包括前后对称布置的两部分，在其每一部分中设有前后齐纸板、推拉杆和前后齐纸气缸，所述前后齐纸气缸固定在左右齐纸板上，前后齐纸气缸通过推拉杆与前后齐纸板铰接装配，所述前后齐纸板一端与左右齐纸板通过合页铰接装配。本专利技术提供了一种纸箱收纸打包设备，它通过分组装置将安装了提手的若干单个纸箱累积叠放为一组，再通过分组装置中辊轮送料机构将其输送至旋转换向装置的旋转台上；旋转台上布置的辊轮输送机构将分组后的纸箱输送至承接输送装置工作区域，在此过程中旋转台每隔一组纸箱旋转一次，使相邻两组纸箱摆放方向相反；然后由承接输送装置将纸箱输送至整理码垛装置工作区域；在整理码垛装置工作区域，若干组纸箱前后端交替叠放在送料机构的送料辊轮上，再通过齐纸机构完成前后左右齐边整理，并由压料机构将其压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纸箱收纸打包设备，其特征是，它包括沿纸箱（7）行进方向依次布置的分组装置（1）、旋转换向装置（2）、承接输送装置（3）、整理码垛装置（4）、打包装置（5）和输出装置（6）；所述分组装置（1）设有机架（1-4）、第一固定墙板（1-5）、纸箱输入机构（1-1）、分组叠放机构（1-2）和辊轮送料机构（1-3）；所述机架（1-4）固定在水平地面上，在机架（1-4）左右两侧安装第一固定墙板（1-5）；所述纸箱输入机构（1-1）、分组叠放机构（1-2）和辊轮送料机构（1-3）置于左右两侧第一固定墙板（1-5）之间；在纸箱输入机构（1-1）中，设有平行布置的三组同步输送带组件，所述同步输送带组件包括主动带轮（1-1-3）、输送带和从动带轮（1-1-7），所述输送带环套在主动带轮（1-1-3）和从动带轮（1-1-7）上，输送带的输入端与纸箱提手机输出端对接，其输出端与分组叠放机构（1-2）对接；由纸箱提手机输出的纸箱（7）经纸箱输入机构（1-1）进入分组叠放机构（1-2）后，将一定数量的纸箱（7）分组叠放，再经辊轮送料机构（1-3）运送至与分组装置（1）对接的旋转换向装置（2）工作区域。/n

【技术特征摘要】
1.一种纸箱收纸打包设备，其特征是，它包括沿纸箱（7）行进方向依次布置的分组装置（1）、旋转换向装置（2）、承接输送装置（3）、整理码垛装置（4）、打包装置（5）和输出装置（6）；所述分组装置（1）设有机架（1-4）、第一固定墙板（1-5）、纸箱输入机构（1-1）、分组叠放机构（1-2）和辊轮送料机构（1-3）；所述机架（1-4）固定在水平地面上，在机架（1-4）左右两侧安装第一固定墙板（1-5）；所述纸箱输入机构（1-1）、分组叠放机构（1-2）和辊轮送料机构（1-3）置于左右两侧第一固定墙板（1-5）之间；在纸箱输入机构（1-1）中，设有平行布置的三组同步输送带组件，所述同步输送带组件包括主动带轮（1-1-3）、输送带和从动带轮（1-1-7），所述输送带环套在主动带轮（1-1-3）和从动带轮（1-1-7）上，输送带的输入端与纸箱提手机输出端对接，其输出端与分组叠放机构（1-2）对接；由纸箱提手机输出的纸箱（7）经纸箱输入机构（1-1）进入分组叠放机构（1-2）后，将一定数量的纸箱（7）分组叠放，再经辊轮送料机构（1-3）运送至与分组装置（1）对接的旋转换向装置（2）工作区域。


2.根据权利要求1所述的纸箱收纸打包设备，其特征是，在所述分组装置（1）的纸箱输入机构（1-1）中还设有同步带组件驱动总成，所述同步带组件驱动总成包括电机（1-1-1）、主动轴（1-1-2）、支撑轴（1-1-5）、从动轴（1-1-10）和支撑板（1-1-6）；所述主动轴（1-1-2）为电机（1-1-1）驱动的多棱柱体结构，其两端可转动地安装在左右第一固定墙板上；所述支撑轴为多棱柱体结构，其两端固定安装在左右第一固定墙板（1-5）上；所述从动轴（1-1-10）为短轴，固定安装在支撑板（1-1-6）一端；所述支撑板（1-1-6）的另一端与主动轴（1-1-2）铰接装配，支撑板（1-1-6）中部与支撑轴（1-1-5）固定装配；所述同步输送带组件中主动带轮（1-1-3）安装在主动轴（1-1-2）上，从动带轮（1-1-7）安装在从动轴（1-1-10）上。


3.根据权利要求2所述的纸箱收纸打包设备，其特征是，在所述分组装置（1）的纸箱输入机构（1-1）中还设有同步输送带组件左右位置调整单元，所述同步输送带组件左右位置调整单元包括调节丝杆（1-1-4）、调节座（1-1-8）和锁止顶丝（1-1-9）；所述调节座（1-1-8）与同步带组件驱动总成中支撑板（1-1-6）固定装配，在支撑板（1-1-6）和调节座（1-1-8）上设有贯通的螺纹孔；所述调节丝杆（1-1-4）一端与第一固定墙板（1-5）铰接装配，另一端与支撑板（1-1-6）和调节座（1-1-8）上贯通的螺纹孔装配，由调节丝杆（1-1-4）的外螺纹与支撑板（1-1-6）和调节座（1-1-8）上贯通的螺纹孔内螺纹组成丝杠螺母传动副；所述锁止顶丝（1-1-9）与主动带轮（1-1-3）或安装在支撑板（1-1-6）上的支撑轴固定座配装。


4.根据权利要求1或2或3所述的纸箱收纸打包设备，其特征是，所述分组装置（1）的分组叠放机构（1-2）设有侧挡板（1-2-1）、前挡板（1-2-5）、后挡板（1-2-2）、副收纸气缸（1-2-3）和主收纸气缸（1-2-4）；所述侧挡板（1-2-1）、前挡板（1-2-5）和后挡板（1-2-2）围合形成纸箱叠放工作区域；所述副收纸气缸（1-2-3）设置四组，其中两组固定在前挡板（1-2-5）上，另外两组固定在后挡板（1-2-2）上，固定在前挡板（1-2-5）和后挡板（1-2-2）上副收纸气缸（1-2-3）的伸缩臂相对布置；所述主收纸气缸（1-2-4）位于副收纸气缸（1-2-3）下方，主收纸气缸（1-2-4）共设置四组，其中两组固定在前挡板（1-2-5）上，另外两组固定在后挡板（1-2-2）上，固定在前挡板（1-2-5）和后挡板（1-2-2）上主收纸气缸（1-2-4）的伸缩臂相对布置。


5.根据权利要求4所述的纸箱收纸打包设备，其特征是，在所述分组装置（1）的分组叠放机构（1-2）中还设有前挡板位置调整组件；所述前挡板位置调整组件上下布置两组，在其中每一组中均设置滑块（1-2-6）和导轨（1-2-7），所述滑块（1-2-6）与前挡板（1-2-5）固定连接，滑块（1-2-6）与导轨（1-2-7）配装，所述导轨（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：江旭良，张祺旺，
申请(专利权)人：唐山众兴印刷机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13