一种交通信号显示系统、车辆和方法技术方案

本发明专利技术提供一种交通信号显示系统、车辆和方法，交通信号显示系统包括：传感器、处理器、控制器和显示器；所述传感器安装在车辆头部正前方，用于采集图像信息，并将所述图像信息输入至所述处理器；所述处理器用于对所述图像信息进行特征识别，若识别到所述图像信息中包含交通灯，则识别所述交通灯的至少包括颜色的交通灯特征信息，并将所述交通灯特征信息输入至所述控制器；所述控制器用于控制所述显示器显示所述交通灯特征信息；所述显示器安装在车身尾部，用于显示所述交通灯特征信息。解决了日常行车时，后方车辆受前方车身遮挡，无法及时获取交通灯信号，无法及时有效地做出准确行车动作的问题。

A traffic signal display system, vehicle and method

【技术实现步骤摘要】
一种交通信号显示系统、车辆和方法
本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种交通信号显示系统、车辆和方法。
技术介绍
在日常行车过程中，大客车或大货车由于车身高大，经常会遮挡后方车辆驾驶员的视线，在通过路口时，后方车辆驾驶员由于视线被遮挡，无法及时看到路口交通等的信号显示情况，无法及时有效地做出准确行车动作。在此种情况下，驾驶员无法看到信号灯，如果紧跟大客车行车，可能会出现闯红灯的交通违法行为，而如果保持较大车距，知道能看到信号灯的情况下做出行车判断，会极大降低路口的通行效率，极易造成交通拥堵。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种交通信号显示系统、车辆和方法，用于解决日常行车过程中，后方车辆驾驶员的视线受大客车或大货车的车身遮挡，在通过路口时，无法及时获取交通灯信号，无法及时有效地做出准确行车动作的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术是这样实现的：第一方面，本专利技术实施例提供了一种交通信号显示系统，包括：传感器、处理器、控制器和显示器；所述传感器安装在车辆头部正前方，用于采集图像信息，并将所述图像信息输入至所述处理器；所述处理器用于对所述图像信息进行特征识别，若识别到所述图像信息中包含交通灯，则识别所述交通灯的至少包括颜色的交通灯特征信息，并将所述交通灯特征信息输入至所述控制器；所述控制器用于控制所述显示器显示所述交通灯特征信息；所述显示器安装在车身尾部，用于显示所述交通灯特征信息。可选的，所述传感器为摄像头。可选的，所述处理器包括交通灯本体识别单元和信号灯颜色识别单元，所述交通灯本体识别单元用于识别图像信息中的交通灯本体，所述信号灯颜色识别单元用于对所述交通灯本体识别单元识别出的交通灯本体内的目标区域进行颜色识别。可选的，所述处理器还包括噪声处理单元，用于在对所述图像信息进行特征识别前，对所述图像信息进行滤波处理。可选的，所述处理器还包括存储模块，所述存储模块预先存储有收集到的交通灯样本的数字化信息，用于对所述图像信息进行特征识别时进行特征比对。可选的，所述交通灯特征信息包括所述交通灯的颜色和闪烁状态。第二方面，本专利技术实施例提供了一种车辆，包括第一方面所述的交通信号显示系统。第三方面，本专利技术实施例提供了一种交通信号显示方法，应用于如第一方面所述的交通信号显示系统，包括：接收所述传感器采集的图像信息进行特征识别；若识别到所述图像信息中包含交通灯，则识别所述交通灯的至少包括颜色的交通灯特征信息；将所述交通灯特征信息输入至所述控制器；所述控制器控制所述显示器显示所述交通灯特征信息。可选的，所述接收所述传感器采集的图像信息进行特征识别包括：识别所述图像信息中的交通灯本体；对所述交通灯本体内的目标区域进行颜色识别；其中，所述识别所述图像信息中的交通灯本体包括：对所述交通灯是否为长方形结构的识别、对所述长方形结构的主体是否为黑色的识别以及对所述长方形结构内部是否有圆形非黑色区域的识别。可选的，所述对所述交通灯本体内的目标区域进行颜色识别、所述对所述长方形结构的主体是否为黑色的识别以及所述对所述长方形结构内部是否有圆形非黑色区域的识别采用了HSV识别方法。在本专利技术实施例中，应用在大客车或大货车等高大车型的交通信号显示系统，能够实时显示前方交通灯包括颜色及闪烁状态的特征信息给后方车辆驾驶员，保证车辆驾驶过程的安全性，提高了路口通行效率。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1为本专利技术一实施例提供的一种交通信号显示系统的架构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种交通信号显示系统的传感器安装位置示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种交通信号显示系统的显示器安装位置示意图；图4为本专利技术另一实施例提供的一种交通信号显示系统的架构示意图；图5为本专利技术一实施例提供的一种交通信号显示方法的流程示意图；1车辆；101传感器；102：显示器；2后方车辆；201：后方车辆驾驶员；3交通灯；4处理器；401噪声处理单元；402交通灯本体识别单元；403信号灯颜色识别单元；404存储模块；5控制器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参考图1，本专利技术提供一种交通信号显示系统，包括：传感器101、处理器4、控制器5和显示器102；所述传感器101安装在车辆1头部正前方，用于采集图像信息，并将所述图像信息输入至所述处理器4；所述处理器4用于对所述图像信息进行特征识别，若识别到所述图像信息中包含交通灯3，则识别所述交通灯3的至少包括颜色的交通灯特征信息，并将所述交通灯特征信息输入至所述控制器5；所述控制器5用于控制所述显示器102显示所述交通灯特征信息；所述显示器102安装在车身尾部，用于显示所述交通灯特征信息。在本专利技术的一些实施例中，可选的，所述传感器101为摄像头。本专利技术实施例中，车辆在行驶到交通灯前方时，摄像头实时采集到前方图像，并实时传输给图像处理器。在本专利技术的一些实施例中，可选的，所述处理器4包括交通灯本体识别单元402和信号灯颜色识别单元403，所述交通灯本体识别单元402用于识别图像信息中的交通灯本体，所述信号灯颜色识别单元403用于对所述交通灯本体识别单元402识别出的交通灯本体内的目标区域进行颜色识别。本专利技术实施例中，将交通灯特征识别分为本体识别和交通灯颜色识别，依据交通灯通常为黑色的长条形结构，横向或者竖向布置，方形框架内布置三个圆形的灯组模块，并且交通灯在工作过程中始终会有一个灯组模块是亮的对其进行判定和识别，方法简便且识别效率高，准确性好。在本专利技术的一些实施例中，可选的，所述处理器4还包括噪声处理单元401，用于在对所述图像信息进行特征识别前，对所述图像信息进行滤波处理。本专利技术实施例中，噪声处理单元对图像信号进行滤波处理，包括中值滤波和高通滤波，以得到图像稳定、线条清晰的视频图像信息，为后续进行交通灯特征识别做准备。在本专利技术的一些实施例中，可选的，所述处理器4还包括存储模块404，所述存储模块404预先存储有收集到的交通灯样本的数字化信息，用于对所述图像信息进行特征识别时进行特征比对。本专利技术实施例中，存储模块预存有预先收集到的多种交通灯样本的数字化信息，均对上述交通灯的三大特征进行了标记，使得交通灯本体识别单元在接到图像信号后，通过在存储模块中进行特征搜索和对比，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种交通信号显示系统，其特征在于，包括：传感器、处理器、控制器和显示器；/n所述传感器安装在车辆头部正前方，用于采集图像信息，并将所述图像信息输入至所述处理器；/n所述处理器用于对所述图像信息进行特征识别，若识别到所述图像信息中包含交通灯，则识别所述交通灯的至少包括颜色的交通灯特征信息，并将所述交通灯特征信息输入至所述控制器；/n所述控制器用于控制所述显示器显示所述交通灯特征信息；/n所述显示器安装在车身尾部，用于显示所述交通灯特征信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种交通信号显示系统，其特征在于，包括：传感器、处理器、控制器和显示器；
所述传感器安装在车辆头部正前方，用于采集图像信息，并将所述图像信息输入至所述处理器；
所述处理器用于对所述图像信息进行特征识别，若识别到所述图像信息中包含交通灯，则识别所述交通灯的至少包括颜色的交通灯特征信息，并将所述交通灯特征信息输入至所述控制器；
所述控制器用于控制所述显示器显示所述交通灯特征信息；
所述显示器安装在车身尾部，用于显示所述交通灯特征信息。


2.根据权利要求1所述的交通信号显示系统，其特征在于，所述传感器为摄像头。


3.根据权利要求1所述的交通信号显示系统，其特征在于，所述处理器包括交通灯本体识别单元和信号灯颜色识别单元，所述交通灯本体识别单元用于识别图像信息中的交通灯本体，所述信号灯颜色识别单元用于对所述交通灯本体识别单元识别出的交通灯本体内的目标区域进行颜色识别。


4.根据权利要求1所述的交通信号显示系统，其特征在于，所述处理器还包括噪声处理单元，用于在对所述图像信息进行特征识别前，对所述图像信息进行滤波处理。


5.根据权利要求1所述的交通信号显示系统，其特征在于，所述处理器还包括存储模块，所述存储模块预先存储有收集到的交通灯样本的数字化信息，用于对所述图像信息进行特征识别时进行特征比对。

【专利技术属性】
技术研发人员：孙源森，邴建，张晓生，张立龙，宋丹丹，
申请(专利权)人：北京汽车集团越野车有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11