本发明专利技术公开了一种用于盾构机砂浆罐监控摄像头的自动除杂装置，解决了现有技术中盾构机砂浆罐摄像头不易清洁的问题。本发明专利技术包括支架，支架上设有传动机构和摄像装置，传动机构的输出端设有玻璃板，玻璃板位于摄像装置的前方，支架上还设有柔性除杂机构，柔性除杂机构与玻璃板相对应，玻璃板在传动机构的作用下相对柔性除杂机构转动。本发明专利技术能实现自动除去砂浆罐上方的监控摄像头上的杂物，免去了工人爬到砂浆罐上手动将杂物去除的工序；减轻了工人的劳动量，增强了施工过程中的安全性，与现有盾构机砂浆罐配合度高，减少了施工成本，提高了施工效率。
An automatic impurity removal device for the monitor camera of mortar tank of shield machine
【技术实现步骤摘要】
一种用于盾构机砂浆罐监控摄像头的自动除杂装置
本专利技术涉及盾构机砂浆浇筑
，特别是指一种用于盾构机砂浆罐监控摄像头的自动除杂装置。
技术介绍
在地下工程领域，盾构法施工的应用越来越广泛。同步注浆是盾构施工过程中必不可少的一个环节，该过程所需要的砂浆存储于砂浆罐中。其中，在砂浆罐的上部安装有一个监控摄像头，用于时刻监控砂浆的存储量等情况。为了防止砂浆凝固，需要对其进行不停的搅拌，在搅拌的过程中，砂浆经常飞溅到摄像头上，造成监控画面模糊。当砂浆罐中的储量不足时，需要往罐中注入砂浆，该过程也易造成砂浆飞溅到摄像头上。除此之外，由于同步注浆的过程中，盾尾后的砂浆压力有时候突然增大，会出现反流现象，即砂浆反流入到砂浆罐中，致使砂浆罐中出现“喷涌”现象，此时，监控摄像头更容易被飞溅起来的砂浆“糊住”。当砂浆飞溅到摄像头上时，就需要工作人员爬到砂浆罐上方将杂物清除。该过程增加了工人的劳动强度，且具有一定危险性。
技术实现思路
针对上述
技术介绍
中的不足，本专利技术提出一种用于盾构机砂浆罐监控摄像头的自动除杂装置，解决了现有技术中盾构机砂浆罐摄像头不易清洁的问题。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种用于盾构机砂浆罐监控摄像头的自动除杂装置，包括支架，支架上设有传动机构和摄像装置，传动机构的输出端设有玻璃板，玻璃板位于摄像装置的前方，支架上还设有柔性除杂机构，柔性除杂机构与玻璃板相对应，玻璃板在传动机构的作用下相对柔性除杂机构转动。所述柔性除杂机构包括限位板和前挡板，前挡板位于限位板的前部，且前挡板和限位板均通过第一螺钉与支架相连接，所述限位板上设有至少一个清污机构和至少一个清洗机构。所述清污机构包括浮动刮块，浮动刮块位于设置在限位板上的第一安装槽内，浮动刮块的前端面通过弹簧与第一调节旋钮相连接，第一调节旋钮螺纹连接在前挡板上；浮动刮块的后端面上设有前橡胶刮条，前橡胶刮条与玻璃板相接触。所述清洗机构包括浮动喷水刮块，浮动喷水刮块位于设置在限位板上的第二安装槽内，浮动喷水刮块的前端面通过弹簧与第二调节旋钮相连接，第二调节旋钮螺纹连接在前挡板上，浮动喷水刮块的后端面与玻璃板相接触。所述浮动喷水刮块的进水端连接有水管，水管与设置在浮动喷水刮块内的通水道相连通，通水道的出水端设有径向设置的喷水口，水管上设有电磁阀。所述传动机构包括电机和传动轴，传动轴的一端与电机相连接、另一端穿过设置在支架上的第一轴承，传动轴穿过第一轴承的一端设有台阶轴套，玻璃板固定在台阶轴套上。所述电机通过电机支架固定在支架上，电机的输出轴上设有小齿轮，传动轴通过第二轴承转动连接在支架上，传动轴上设有大齿轮，大齿轮与小齿轮相啮合。所述支架包括支架本体，支架本体上设有圆弧罩，玻璃板、柔性除杂机构设置在圆弧罩内，支架本体上设有圆环槽，圆环槽内设有密封圈，密封圈位于玻璃板与支架本体之间；圆弧罩的下部设有排渣口。所述支架本体上设有透视孔、刮条安装槽和安装孔，安装孔位于圆弧罩的中心处，刮条安装槽内设有后橡胶刮条，后橡胶刮条与玻璃板接触。所述支架本体的后部可拆卸设有后壳体，传动机构和摄像装置位于后壳体内，摄像装置通过摄像支架固定在支架本体上，摄像装置的前端与透视孔相对应，后壳体上设有过线孔，过线孔内设有过线塞。本专利技术通过柔性除杂机构在玻璃板转动时，浮动喷水刮块开始喷水，摄像头前方玻璃板上的杂物就会被喷水刮块刮落，未被刮落的小灰尘和水紧接着会被前橡胶刮条和后橡胶刮条刮落并排出，实现自动除去砂浆罐上方的监控摄像头上的杂物，免去了工人爬到砂浆罐上手动将杂物去除的工序；减轻了工人的劳动量，增强了施工过程中的安全性。本专利技术设计巧妙，结构紧凑，与现有盾构机砂浆罐配合度高，减少施工成本，提高施工效率，是隧道施工中的一大创新，具有较高的推广价值。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术整体立体图。图2为本专利技术整体主视图。图3为图2的A-A剖视图。图4为图2的B-B剖视图。图5为图4的C处局部放大图。图6为图3的D-D剖视图。图7为本专利技术拆去后壳的立体剖视图。图8为本专利技术柔性除杂组件的分解示意图。图9为本专利技术传动机构的分解示意图。图10为本专利技术摄像装置安装示意图。图11为本专利技术支架的前侧的结构示意图。图12为本专利技术支架的后侧的结构示意图。图13为本专利技术喷水刮板和水管的立体剖视图。图14为本专利技术喷水刮板的主视图。图15为图14的E-E剖视图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1、2所示，实施例1，一种用于盾构机砂浆罐监控摄像头的自动除杂装置，包括支架1，支架1上设有传动机构9和摄像装置8，摄像装置8采用常用的摄像头。传动机构9的输出端设有玻璃板6，玻璃板6位于摄像装置8的前方，用于遮挡泥浆，且不影响摄像装置的图像采集。支架1上还设有柔性除杂机构2，柔性除杂机构2与玻璃板6相对应，玻璃板6在传动机构9的作用下相对柔性除杂机构2转动，在转动过程中，除杂机构自动将玻璃板上的杂污清除。进一步，所述柔性除杂机构2包括限位板2-3和前挡板2-2，前挡板2-2位于限位板2-3的前部，且前挡板2-2和限位板2-3均通过第一螺钉3与支架1相连接，第一螺钉采用内六角螺钉，内六角螺钉依次穿过前挡板和限位板与支架1相连接，所述限位板2-3上设有至少一个清污机构和至少一个清洗机构。前挡板和限位板与支架组成工作腔，清污机构和清洗机构位于工作腔内，清污机构用于刮掉玻璃板上的杂污，清洗机构与外部水源相连接，用于冲刷玻璃板；前挡板2-2和限位板2-3上设有供摄像装置进行图像采集的通孔，通孔中心轴线与摄像装置的中心轴线重合，便于图像采集。如图3所示，实施例2，一种用于盾构机砂浆罐监控摄像头的自动除杂装置，限位板2-3上设有两个清污机构和一个清洗机构。所述清污机构包括浮动刮块2-4，浮动刮块2-4位于设置在限位板2-3上的第一安装槽14内，浮动刮块2-4可在第一安装槽内前后移动。浮动刮块2-4的前端面通过弹簧2-8与第一调节旋钮2-1相连接，第一调节旋钮2-1螺纹连接在前挡板2-2上，通过转动第一调节旋钮，调节弹簧对浮动刮块的预紧压力，进而调节浮动刮块在第一安装槽内的位置。浮动刮块2-4的后端面上设有前橡胶刮条2-5，前橡胶刮条2-5与玻璃板6相接触。在第一调节旋钮的作用下，调节橡胶刮条对玻璃板的压力大小，便于前橡胶刮条能将玻璃板上杂污顺利刮下。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于盾构机砂浆罐监控摄像头的自动除杂装置，其特征在于：包括支架（1），支架（1）上设有传动机构（9）和摄像装置（8），传动机构（9）的输出端设有玻璃板（6），玻璃板（6）位于摄像装置（8）的前方，支架（1）上还设有柔性除杂机构（2），柔性除杂机构（2）与玻璃板（6）相对应，玻璃板（6）在传动机构（9）的作用下相对柔性除杂机构（2）转动。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于盾构机砂浆罐监控摄像头的自动除杂装置，其特征在于：包括支架（1），支架（1）上设有传动机构（9）和摄像装置（8），传动机构（9）的输出端设有玻璃板（6），玻璃板（6）位于摄像装置（8）的前方，支架（1）上还设有柔性除杂机构（2），柔性除杂机构（2）与玻璃板（6）相对应，玻璃板（6）在传动机构（9）的作用下相对柔性除杂机构（2）转动。
2.根据权利要求1所述的用于盾构机砂浆罐监控摄像头的自动除杂装置，其特征在于：所述柔性除杂机构（2）包括限位板（2-3）和前挡板（2-2），前挡板（2-2）位于限位板（2-3）的前部，且前挡板（2-2）和限位板（2-3）均通过第一螺钉（3）与支架（1）相连接，所述限位板（2-3）上设有至少一个清污机构和至少一个清洗机构。
3.根据权利要求2所述的用于盾构机砂浆罐监控摄像头的自动除杂装置，其特征在于：所述清污机构包括浮动刮块（2-4），浮动刮块（2-4）位于设置在限位板（2-3）上的第一安装槽（14）内，浮动刮块（2-4）的前端面通过弹簧（2-8）与第一调节旋钮（2-1）相连接，第一调节旋钮（2-1）螺纹连接在前挡板（2-2）上；浮动刮块（2-4）的后端面上设有前橡胶刮条（2-5），前橡胶刮条（2-5）与玻璃板（6）相接触。
4.根据权利要求2或3所述的用于盾构机砂浆罐监控摄像头的自动除杂装置，其特征在于：所述清洗机构包括浮动喷水刮块（2-7），浮动喷水刮块（2-7）位于设置在限位板（2-3）上的第二安装槽（15）内，浮动喷水刮块（2-7）的前端面通过弹簧（2-8）与第二调节旋钮（2-10）相连接，第二调节旋钮（2-10）螺纹连接在前挡板（2-2）上，浮动喷水刮块（2-7）的后端面与玻璃板（6）相接触。
5.根据权利要求4所述的用于盾构机砂浆罐监控摄像头的自动除杂装置，其特征在于：所述浮动喷水刮块（2-7）的进水端连接有水管（2-6），水管（2-6）与设置在浮动喷水刮块（2-7）内的通水道（2-7-2）相连通，通水道（2-7-2）的出水端设有径向设置的喷水口（2-7-1），水管（2-6）上设有电磁阀...
【专利技术属性】
技术研发人员：李凯凯，张世伟，张家年，代顺义，宋春晓，刘点点，姚晶，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41
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