转子的制造方法以及涂覆装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供转子的制造方法具备如下工序，即：以使喷嘴移动到比涂覆区域中泵送出粘合剂的动作结束的位置靠喷嘴行进方向的前侧，而将粘合剂拉伸到涂覆面的比涂覆区域靠前方的部分的方式，涂覆粘合剂；在转子芯配置永久磁铁；以及使粘合剂发泡且固化。

Manufacturing method and coating device of rotor

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】转子的制造方法以及涂覆装置
本专利技术涉及转子的制造方法以及涂覆装置。
技术介绍
以往，公知通过包含发泡剂的粘合剂将永久磁铁粘合于转子芯的转子的制造方法以及涂覆装置。这种转子的制造方法以及涂覆装置例如在日本特开2007－151362号公报中公开。在上述日本特开2007－151362号公报中，公开了通过分配器(涂覆装置)在永久磁铁的表面滴下包含发泡剂且发泡剂溶解了的粘合剂的转子的制造方法。在该转子的制造方法中，在永久磁铁的表面滴下的粘合剂通过安装有加热器的冲压机来冲压。通过该冲压的按压力，粘合剂被成形为片状。而且，在转子芯的收容槽配置有永久磁铁之后，通过加热粘合剂，粘合剂发泡并固化，将永久磁铁固定于转子芯的收容槽。专利文献1：日本特开2007－151362号公报然而，在上述日本特开2007－151362号公报中，由于通过分配器滴下的粘合剂通过冲压机成形为片状，所以需要分配器(涂覆装置)以及冲压机。由此，存在转子的制造设备大型化这一不好状况。因此，为了防止转子的制造设备大型化，考虑不使用冲压机，以粘合剂的厚度成为均匀(片状)的方式，通过涂覆装置在永久磁铁的表面(涂覆面)涂覆粘合材料。例如，考虑通过使涂覆装置的喷嘴一边相对于涂覆面移动一边从喷嘴排出粘合剂在涂覆面涂覆粘合剂。然而，本申请专利技术人发现，通过在涂覆面的涂覆区域内以恒定的排出量排出粘合剂，尝试使粘合剂的厚度均匀时，粘合剂的厚度仍不均匀。具体而言，发现粘合剂的涂覆开始端部以及粘合剂的涂覆结束端部的厚度比涂覆开始端部与涂覆结束端部之间的涂覆中央部的厚度大。例如，因为厚度不均匀(涂覆端部的厚度比较大)，在转子芯的收容槽(磁铁用孔部)配置(插入)永久磁铁时，粘合剂与磁铁用孔部发生机械式干涉，需要除去因干涉而被削的粘合剂的工序。此时，转子的制造工序数增加。因此，为了省去除去因干涉而被削的粘合剂的工序，考虑到在厚度较大时厚度变得不均匀的情况，使粘合剂的厚度变薄的方法被考虑。然而，考虑到在粘合剂的厚度变薄时，需要增大粘合剂的膨胀率，发泡后的粘合剂的密度降低，永久磁铁与磁铁用孔部的粘合强度降低。因此，以往，存在难以既防止用于制造转子的制造工序数增加、又防止粘合剂的厚度变得不均匀这一问题点。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述那种课题而实现，本专利技术的一个目的在于提供能够防止用于制造转子的制造工序数增加且防止粘合剂的厚度变得不均匀的转子的制造方法以及涂覆装置。为了实现上述目的，本专利技术的第一方面的转子的制造方法为，上述转子具备转子芯和通过含有发泡剂的粘合剂被粘合于转子芯的永久磁铁，其中，上述转子的制造方法具备如下工序，即：使喷嘴在沿着永久磁铁或者转子芯的涂覆面的方向即喷嘴行进方向一边移动一边在涂覆面的涂覆区域涂覆粘合剂，其中，上述喷嘴具有排出通过进行送出粘合剂的动作的泵送出的粘合剂的排出口；在涂覆粘合剂的工序之后，在转子芯配置永久磁铁；以及在配置永久磁铁的工序之后，使粘合剂发泡且固化；涂覆粘合剂的工序为，以使喷嘴移动到比涂覆区域中泵送出粘合剂的动作结束的位置靠喷嘴行进方向的前侧，而将粘合剂拉伸到涂覆面的比涂覆区域靠前方的部分的方式，涂覆粘合剂。这里，本申请专利技术人进一步进行了深入研究结果发现，即便在泵送出粘合剂的动作结束时，因喷嘴(喷嘴的缸体)内压比喷嘴外部的压力大，喷嘴内的粘合剂飞出，会附着于涂覆后的粘合剂上。而且，发现在结束粘合剂的涂覆的位置，厚度比所希望的粘合剂的厚度增加，涂覆后的粘合剂的厚度变得不均匀。与此相对，在本专利技术中，以使喷嘴移动到比涂覆区域中泵送出粘合剂的动作结束的位置靠喷嘴行进方向的前侧，而将粘合剂拉伸到涂覆面的比涂覆区域靠前方的部分的方式，涂覆粘合剂。由此，即便在喷嘴内残余的粘合剂飞出时，也能通过喷嘴将残余的粘合剂拉伸使其附着于涂覆面的涂覆区域的前方的部分。其结果是，能够防止残余的粘合剂附着于涂覆于涂覆区域的粘合剂的厚度方向的表面(与涂覆面正交的方向的表面)。其结果是，由于能够防止因在喷嘴内残余的粘合剂，在涂覆结束部粘合剂的厚度增加，所以能够极力防止粘合剂的厚度变得不均匀。而且，由于无需用于将涂覆后的粘合剂成形为片状的冲压机，所以能够防止转子的制造设备的大型化，并且极力防止粘合剂的厚度变得不均匀。另外，由于粘合剂的厚度变得不均匀被防止，所以在将永久磁铁插入转子芯的磁铁用孔部时，能够防止粘合剂与转子芯或者永久磁铁发生干涉。由此，由于无需除去因干涉而被削的粘合剂的工序，所以能够防止用于制造转子的制造工序数增加，并且防止粘合剂的厚度变得不均匀。本专利技术的第二方面的涂覆装置，在转子的转子芯或者永久磁铁的涂覆面涂覆粘合剂，上述永久磁铁通过含有发泡剂的粘合剂被粘合于上述转子芯，其中，上述涂覆装置具备：泵，其进行送出粘合剂的动作；喷嘴，其具有排出通过泵送出的粘合剂的排出口；以及移动机构部，其使喷嘴相对于涂覆面移动，通过移动机构部使喷嘴在沿着涂覆面的方向即喷嘴行进方向一边移动一边在涂覆面的涂覆区域涂覆粘合剂，喷嘴构成为，在喷嘴移动到比涂覆区域中泵送出粘合剂的动作结束的位置靠喷嘴行进方向的前侧时，将粘合剂拉伸到涂覆面的涂覆区域的前方的部分。在本专利技术的第二方面的涂覆装置中，通过如上述那样构成，能够提供能够防止用于制造转子的制造工序数增加并且防止粘合剂的厚度变得不均匀的涂覆装置。专利技术的效果根据本专利技术，能够防止用于制造转子的制造工序数增加，且防止粘合剂的厚度变得不均匀。附图说明图1是本专利技术的一个实施方式的旋转电机(转子)的剖视图。图2是本专利技术的一个实施方式的转子的立体图。图3是表示本专利技术的一个实施方式的永久磁铁以及粘合剂的结构的侧视图。图4是表示本专利技术的一个实施方式的永久磁铁和转子芯通过粘合剂粘合后的状态的局部俯视图。图5是示意表示本专利技术的一个实施方式的粘合剂在膨胀前(图5A)以及膨胀后(图5B)的状态的剖视图。图6是表示本专利技术的一个实施方式的粘合剂的结构的概念图。图7是表示在本专利技术的一个实施方式的转子芯插入有永久磁铁的状态的局部俯视图。图8是用于说明本专利技术的一个实施方式的粘合剂在干燥前后的厚度的关系的图。图9是本专利技术的一个实施方式的三轴正交机器人的立体图。图10是本专利技术的一个实施方式的柱塞泵的剖视图。图11是表示本专利技术的一个实施方式的涂覆粘合剂的工序的图。图12是表示本专利技术的一个实施方式的喷嘴的排出口以及延伸部的图。图13是表示本专利技术的一个实施方式的喷嘴的排出口以及延伸部拉伸粘合剂的样子的图。图14是本专利技术的一个实施方式的涂覆装置的俯视图。图15是表示本专利技术的一个实施方式的制造工序的流程图。图16是表示本专利技术的一个实施方式的制造工序中的粘合剂的厚度以及温度的变化的图。图17是用于说明本专利技术的一个实施方式的喷嘴的动作与粘合剂的厚度的关系的图，是排出指令值(图17A)、喷嘴与面的距离(图17B)、喷嘴的移动速度(图17C)、粘合剂的厚度(图17D)以及永久磁铁的俯视图(图17E)本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转子的制造方法，所述转子具备转子芯和通过含有发泡剂的粘合剂被粘合于所述转子芯的永久磁铁，其中，/n所述转子的制造方法具备如下工序，即：/n使喷嘴在沿着所述永久磁铁或者所述转子芯的涂覆面的方向即喷嘴行进方向一边移动一边在所述涂覆面的涂覆区域涂覆所述粘合剂，其中，所述喷嘴具有排出通过进行送出所述粘合剂的动作的泵送出的所述粘合剂的排出口；/n在涂覆所述粘合剂的工序之后，在所述转子芯配置所述永久磁铁；以及/n在配置所述永久磁铁的工序之后，使所述粘合剂发泡且固化，/n涂覆所述粘合剂的工序为，以使所述喷嘴移动到比所述涂覆区域中所述泵送出所述粘合剂的动作结束的位置靠所述喷嘴行进方向的前侧，而将所述粘合剂拉伸到所述涂覆面的比所述涂覆区域靠前方的部分的方式，涂覆所述粘合剂的工序。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170929 JP 2017-1908931.一种转子的制造方法，所述转子具备转子芯和通过含有发泡剂的粘合剂被粘合于所述转子芯的永久磁铁，其中，
所述转子的制造方法具备如下工序，即：
使喷嘴在沿着所述永久磁铁或者所述转子芯的涂覆面的方向即喷嘴行进方向一边移动一边在所述涂覆面的涂覆区域涂覆所述粘合剂，其中，所述喷嘴具有排出通过进行送出所述粘合剂的动作的泵送出的所述粘合剂的排出口；
在涂覆所述粘合剂的工序之后，在所述转子芯配置所述永久磁铁；以及
在配置所述永久磁铁的工序之后，使所述粘合剂发泡且固化，
涂覆所述粘合剂的工序为，以使所述喷嘴移动到比所述涂覆区域中所述泵送出所述粘合剂的动作结束的位置靠所述喷嘴行进方向的前侧，而将所述粘合剂拉伸到所述涂覆面的比所述涂覆区域靠前方的部分的方式，涂覆所述粘合剂的工序。


2.根据权利要求1所述的转子的制造方法，其中，
涂覆所述粘合剂的工序为，一边在与所述涂覆面正交的方向上，使所述喷嘴与所述涂覆面的距离比涂覆后的所述粘合剂的厚度的大小小，一边使所述喷嘴移动到比所述涂覆区域的所述粘合剂的排出结束的位置靠所述喷嘴行进方向的前侧，来涂覆所述粘合剂的工序。


3.根据权利要求2所述的转子的制造方法，其中，
涂覆所述粘合剂的工序为，一边在与所述涂覆面正交的方向上，使所述喷嘴与所述涂覆面的距离，小至涂覆后的所述粘合剂的厚度的二分之一以下的大小，一边使所述喷嘴移动到比所述涂覆区域的排出结束的位置靠所述喷嘴行进方向的前侧，来涂覆所述粘合剂的工序。


4.根据权利要求1～3中的任一项所述的转子的制造方法，其中，
涂覆所述粘合剂的工序为，在与所述涂覆面正交的方向上，所述喷嘴与所述涂覆面的距离比被涂覆的所述粘合剂的厚度的大小小的状态下，在所述涂覆面的比所述涂覆区域靠后方的部分涂覆在所述喷嘴残余的所述粘合剂之后，使所述喷嘴与所述涂覆面的距离增大为所述被涂覆的粘合剂的厚度以上，在所述涂覆面的所述涂覆区域涂覆所述粘合剂的工序。


5.根据权利要求1～4中的任一项所述的转子的制造方法，其中，
涂覆所述粘合剂的工序为，在所述粘合剂从所述排出口的排出量恒定的状态下，且在所述喷嘴的所述喷嘴行进方向的移动速度恒定的状态下，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郡智基，松原哲也，宫崎洋辅，中村泰辅，
申请(专利权)人：爱信艾达株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP