本实用新型专利技术涉及一种分布式光伏电站的运维装置，包括动力机构、传动机构和执行机构，还包括机架，所述机架与动力机构、传动机构、执行机构可拆卸式装配，以便对光伏板进行清洁，所述机架设置有清洁海绵；所述动力机构包括直流电动机(1)，直流电动机(1)由可编程控制器实现正转、反转、启动与制动；所述传动机构包括交叉带传动和锥齿轮组；所述执行机构包括工业用刷(4)和行走轮。按照本实用新型专利技术的分布式光伏电站的运维装置采用无水清洁，环境温度为‑40℃～70℃，坡度为0°～30°，具有功能实现可靠、清洁面积大、效率高等特点，尤其适用于屋顶分布式光伏电站的日常运维。
An operation and maintenance device for distributed photovoltaic power station
【技术实现步骤摘要】
一种分布式光伏电站的运维装置
本技术涉及分布式光伏电站的运营维护，具体涉及一种分布式光伏电站的运维装置。
技术介绍
分布式光伏电站是一种利用分散式资源、装机规模较小的、布置在用户附近，采用光伏组件，将太阳能直接转换为电能的光伏发电设施，遵循因地制宜、清洁高效、分散布局、就近利用的原则，充分利用当地太阳能资源，替代和减少化石能源消费。在中国清洁能源政策的推动下，中国的分布式光伏新增规模将首次超过集中式光伏。分布式光伏电站大多分布在屋顶、农业大棚、鱼塘等设施建筑上。检修、检测成本加大；单体体量较小，相应增加了运维养护的成本。分布式光伏电站运维不能像集中式电站那样通过自建规模庞大的运维队伍带来较为满意的运维结果。分布式光伏电站必须依靠智能化的运维手段来实现精细化、高效化的运维。公开号为CN209330046U的中国技术专利提供了一种移动操作车，针对光伏阵列粗糙的清洗方式，设置控制器、具有自主导航和自主驱动能力的移动底盘、安装于移动底盘上且能够在控制器控制下进行自主操作的机械臂、安装于机械臂末端且能够在机械臂驱动下抓取板上清洗机离开光伏板面的故障转移平台，以及安装于移动底盘上或者故障转移平台上的光伏运维检测工具。该移动操作车能与故障板上清洗机通信，对故障板上清洗机进行转移，实现自动清洗过程，可有效提供光伏运维检测平台，提高工作效率。光伏面板的清洁是光伏运维的重要一部分，光伏组件表面污浊对其发电效率的影响相当显著，其影响的原理主要可理解为两个方面：一是表面的污浊影响了光线的透射率，进而影响组件表面接收到的辐射量。二是组件表面的污浊因为距离电池片的距离很近，会形成阴影，并在光伏组件局部区域形成热斑效应，进而降低组件的发电效率，甚至烧毁组件。当组件的表面的污浊物为树叶、泥土、鸟粪等局部遮挡物时，其作用原理更多的表现为热斑效应所带来的影响。公开号为CN206820712U的中国技术专利提供了一种光伏运维机器人，它包括器体，器体顶部固定连接有光伏板，器体内腔的中部安装有分隔板，分隔板的外表面通过定位螺栓与定位板的中部固定连接，定位板的两侧分别固定连接有灰尘感应模块和高度感应模块，光伏板的输出端与蓄电池的输入端电连接，蓄电池的输出端与控制器的输入端电连接，控制器的输出端分别与驱动电机、清洗刷、灰尘感应模块和高度感应模块的输入端电连接。该框架式光伏运维机器人通过设置灰尘感应模块可以对光伏板进行实时监测，通过收集模块将收集的信息传递给对比模块进行对比，通过控制器控制驱动电机的运转，然后控制驱动摇臂带动清洗刷对光伏板上进行清扫处理。申请号US9831823B1的美国专利申请公开了一种越障机构及光伏面板清洁设备，越障机构设置在清洁机架上，清洗架包括可拆卸连接的连杆及设置在各连杆上的固定杆，越障机构包括移动架和固定架，固定架位于移动架下方，移动架在固定架上升降；该设备还具有伸缩机构；该设备用于清洁光伏电池板阵列，可以实现从一个光伏板阵列移动到另一个光伏板阵列的移动式清洗过程，并且清洗过程实现自动化，但整体结构较为复杂，移动式清洗运行过程容易出现位移偏差。目前市场上的运维装置包括动力机构、传动机构以及执行机构，其中执行机构中包括行走机构和导向机构。装置中的导向机构常与行走机构设计为一体，多采用三点定位法，即设计垂直分布的三组行走轮实现运维装置的定位与导向，使装置同时实现行走和导向功能，但是机构较为复杂，运行过程中易出现不同步现象。因此需要设计一种清洁质量高、结构简单、同步运行稳定的运维装置。
技术实现思路
为了解决分布式光伏电站运维过程中存在的人工清洁成本高、效率低、劳动强度大等问题，本技术提供一种分布式光伏电站的运维装置，其可用于光伏板表面无水清洁，单次行走路程200m，环境温度-40℃～70℃，坡度为0°～30°，具有功能实现可靠、清洁面积大、效率高等特点。本技术的分布式光伏电站的运维装置尤其适用于屋顶分布式光伏电站的日常运维。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案。本技术提供一种分布式光伏电站的运维装置，它包括动力机构、传动机构和执行机构；它还包括机架；所述机架与动力机构、传动机构、执行机构可拆卸式装配，实现对光伏板的清洁。优选的是，所述动力机构包括直流电动机，所述直流电动机由可编程控制器实现正转、反转、启动与制动。本技术的直流电动机由可编程控制器控制，为运维装置提供动力输入。外接直流电源为直流电动机供电，直流电动机能将直流电能转换为机械能，带动动力机构、传动机构和执行机构运行，完成光伏板的清洁任务。本技术的动力机构为直流电动机，其由可编程控制器实现正转、反转、启动与制动，以实现光伏运维装置的往复运动，单次行走路程200m，行驶速度为20m/min。在上述任一技术方案中优选的是，所述直流电动机采用藤尺电机D6BLD450-24GU-30S型无刷减速电机，减速比为150。在上述任一技术方案中优选的是，所述直流电动机的驱动器选择BLD750。本技术的电机选用藤尺电机D6BLD450-24GU-30S型无刷减速电机，减速比为150，驱动器选择BLD750，通过驱动器内部的PLC模块实现正反转。藤尺电机具有启动转矩大、调速范围宽、控制容易、电机体积小、重量轻、出力大、响应快、速度高、惯量小、转动平滑、力矩稳定的优点，配置于分布式光伏电站的运维装置中，实现稳定运行。BLD750无刷电机驱动器可以提供内置电位器调速、外接电位器调速、外部模拟电压调速、PLC(或上位机、单片机等)PWM脉宽调速等功能。在上述任一技术方案中优选的是，所述直流电动机与机架通过法兰盘螺栓连接。与普通螺栓连接方式相比，采用法兰盘螺栓连接直流电动机与机架，实现二者紧固连接，不易松动。在上述任一技术方案中优选的是，所述传动机构包括交叉带传动和锥齿轮组。本技术的交叉带传动实现主动轮和从动轮同步逆向转动，锥齿轮组将运动传输到行走轮和工业用刷。在上述任一技术方案中优选的是，所述交叉带传动包括主动轮、从动轮和交叉带，传动比为1：1，交叉带主动轮与直流电动机输出轴同轴转动。传动机构中的交叉带传动在动力作用下实现交叉带传动主动轮和从动轮逆向转动，主动轮提供动力，输出扭矩和功率，从动轮受地面的力后形成阻力，交叉带连接主动轮与从动轮实现传动机构的平稳运行。本技术的交叉带主动轮与直流电动机输出轴同轴转动，以保证转速和转向相同，交叉带的设置以实现主动轮和从动轮的同步逆向转动。在上述任一技术方案中优选的是，所述交叉带传动的主动轮和从动轮通过轴套和轴承确定安装位置。轴套与轴承相互配合实现主动轮和从动轮的固定和运转，轴承可以松紧调整，轴承套方便装配和拆卸，便于交叉带、主动轮和从动轮的维护。在上述任一技术方案中优选的是，所述锥齿轮组至少设置两组，保持运维装置整体的平衡性。在上述任一技术方案中优选的是，所述锥齿轮组设置两组，包括锥齿轮组主动轮和锥齿轮组从动轮，传动比为1：1，一侧锥齿轮本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种分布式光伏电站的运维装置，包括动力机构、传动机构和执行机构，其特征在于：还包括机架，所述动力机构包括直流电动机，所述直流电动机由可编程控制器实现正转、反转、启动与制动，所述传动机构包括交叉带传动和锥齿轮组，所述执行机构包括工业用刷和行走轮，所述机架设置有清洁海绵，所述机架与动力机构、传动机构、执行机构可拆卸式装配。/n
【技术特征摘要】
1.一种分布式光伏电站的运维装置，包括动力机构、传动机构和执行机构，其特征在于：还包括机架，所述动力机构包括直流电动机，所述直流电动机由可编程控制器实现正转、反转、启动与制动，所述传动机构包括交叉带传动和锥齿轮组，所述执行机构包括工业用刷和行走轮，所述机架设置有清洁海绵，所述机架与动力机构、传动机构、执行机构可拆卸式装配。
2.如权利要求1所述的分布式光伏电站的运维装置，其特征在于：所述直流电动机采用藤尺电机D6BLD450-24GU-30S型无刷减速电机，减速比为150。
3.如权利要求2所述的分布式光伏电站的运维装置，其特征在于：所述直流电动机的驱动器选择BLD750。
4.如权利要求1所述的分布式光伏电站的运维装置，其特征在于：所述直流电动机与机架通过法兰盘螺栓连接。
5.如权利要求1所述的分布式光伏电站的运维装置，其特征在于：所述交叉带传动包括主动轮、从动轮和交叉带，传动比为1：1，交叉带主动轮与直流电动机输出轴同轴转动。
6.如权利要求5所述的分布式光伏电站的运维装置，其特征在于：所述交叉带传动的主动轮和从动轮通过轴套和轴承确定安装位置。
7.如权利要求1所述的分布式光伏电站的运维装置，其特征在于：所述锥齿轮组至少设置两组。
8.如权利要求7所述的分布式光伏电站的运维装置，其特征在于：所述锥齿轮组设置两组，包括锥齿轮组主动轮和锥齿轮组从动轮，传动比为1：1，一侧锥齿轮组主动轮与交叉带主动轮同轴转动，另一侧锥齿轮组主动轮与交叉带从动轮同轴转动。
9.如权利要求1所述的分布式光伏电站的运维装置，其特征在于：所述锥齿轮组由减速器的法兰盘...
【专利技术属性】
技术研发人员：穆红岩，王欣悦，董文龙，李敬，李宁，张学振，
申请(专利权)人：北京京城金太阳能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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