一种线定子的线包整形装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种线定子的线包整形装置，应用于轴向磁场电机的线定子的线包整形，包括牵引机构和外圈整形机构，该牵引机构通过驱动各个牵引臂，能够使得位于定子铁心外圈的线包与定子铁心外圈贴合的更加紧实，从而达到对线定子的线包外圈整形的目的；通过驱动组件驱动各个压紧臂径向且朝向圆形通孔的轴心方向运动，即可实现各个压块对线包的周向外表面相抵施压。该整形过程中，压块与线包的之间不存在滑动摩擦，能够有效的避免线包整形时出现伤线的问题。此外，通过上述牵引机构和外圈整形机构的逐步操作或同步操作，可以使得得到的线定子的线包的外圈更加平整规范。

A shaping device of wire package for wire stator

【技术实现步骤摘要】
一种线定子的线包整形装置
本技术涉及电机
，尤其涉及一种线定子的线包整形装置。
技术介绍
轴向磁场电机一般包括壳体和设置在壳体内的线定子，其中，线定子如图1所示包含定子铁芯1和缠绕在定子铁芯1上的线包，线包是指通过导线缠绕而成的线圈，并且线包的结构形式一般为在定子铁芯1的圆周方向上缠绕形成的多个径向等间隔布置的单个绕组2。由于线定子需要装配进壳体中，因此，如果线定子的内外侧形状和尺寸不固定、不规则，容易卡住从而无法装配进壳体中，这就需要对线定子的线包的进行整形。目前的线定子的线包整形方式主要通过中间整形胎固定，外部通过压辊单点辊压线包实现整形，该种整形方式压辊会与线包的导线产生相对滑动，因此容易伤线。综上所述，如何解决线定子的线包整形容易伤线的问题已经成为本领域技术人员亟需解决的技术难题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种线定子的线包整形装置，以解决线定子的线包整形容易伤线的问题。为了实现上述目的，本技术提供了一种线定子的线包整形装置，应用于轴向磁场电机的线定子的线包整形，包括牵引机构和外圈整形机构，所述牵引机构包括中部开设有第一圆形通孔的牵引机座、设置在所述牵引机座上且与所述牵引机座沿所述第一圆形通孔的径向方向滑动配合的牵引臂、设置在所述牵引臂径向内端的牵引爪和用于驱动所述牵引臂径向滑动的第一驱动组件；其中，所述牵引臂与所述线定子的定子铁芯圆周方向上呈径向布置的单个绕组一一对应，且所述牵引爪用于插入其对应的所述单个绕组与所述定子铁芯的内圈之间的间隙内并对该单个绕组施加朝向所述线定子的轴心方向的牵引力；所述外圈整形机构包括中部开设有第二圆形通孔的收紧机座、设置在所述收紧机座上且与所述收紧机座沿所述第二圆形通孔的径向方向滑动配合的压紧臂、设置在所述压紧臂的径向内端的压块和用于驱动所述压紧臂径向滑动的第二驱动组件；其中，所述压紧臂的数量为多个且沿所述第二圆形通孔的周向均匀布置，所述压块沿所述第二圆形通孔的径向端面用于与位于所述线定子的定子铁芯的外圈的线包的周向外表面相抵并施压。优选地，所述牵引机座上设置有沿所述第一圆形通孔径向布置的第一导向通孔，所述牵引臂穿过所述第一导向通孔且与所述第一导向通孔滑动配合。优选地，所述第一驱动组件包括设置在所述牵引机座上且与所述第一圆形通孔同轴布置的第一转盘环和用于驱动所述第一转盘环转动的第一驱动器，所述第一转盘环的周向方向上设置有与所述牵引臂的径向外端一一对应连接的第一倾斜滑槽，且当所述第一转盘环转动时，各个所述牵引臂的径向外端均相对其对应的所述第一倾斜滑槽滑动继而迫使各个所述牵引臂做径向同步的直线滑动运动。优选地，各个所述牵引臂均等长，且所述第一转盘环转动时，各个所述牵引臂的径向滑动路径长度均相同。优选地，所述第一倾斜滑槽为设置在所述第一转盘环的盘面上且与所述第一转盘环的径向呈锐角布置的第一腰型通孔，所述牵引臂的径向内端设置有能够伸入所述第一腰型通孔内的第一滑块，且所述第一滑块能够沿所述第一腰型通孔滑动。优选地，所述牵引机座包括与所述第一圆形通孔同轴布置的第一圆环形凸台和设置在所述第一圆环形凸台底部的第一法兰盘，所述第一导向通孔设置在所述第一圆环形凸台上，所述第一转盘环套设在所述第一圆环形凸台上，且所述第一转盘环的内环面与所述第一圆环形凸台的外圆周面相适配，所述第一转盘环的底部与所述第一法兰盘的顶面相贴合。优选地，所述第一倾斜滑槽为形成于所述第一转盘环的内环面上且与所述第一转盘环的径向呈锐角布置的第一坡形沟槽，所述牵引臂的径向内端设置有与所述第一坡形沟槽滑动配合的第一滑块。优选地，所述第一转盘环的周向壁上设置有用于连接所述第一驱动器的第一延伸部，所述第一驱动器为第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的伸缩端与所述第一延伸部铰接。优选地，所述第一转盘环的周向壁上设置有第一齿轮结构，所述第一驱动器为连接有驱动源的第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与所述第一齿轮结构啮合。优选地，所述牵引机构还包括用于平放所述线定子的工作台。优选地，所述外圈整形机构还包括支撑架、上压环和下压环，其中，所述支撑架用于支撑所述定子铁芯的下端面；所述上压环的下表面用于压合在所述线定子上位于所述定子铁心的外圈的线包的上端面上；所述下压环的上表面用于压合在所述线定子上位于所述定子铁心的外圈的线包的下端面上，且所述压块沿所述第二圆形通孔的轴向方向的高度不超过所述线包的轴向高度。优选地，所述压块与所述线包的单个绕组一一对应。优选地，所述收紧机座上设置有沿所述第二圆形通孔径向布置的第二导向通孔，所述压紧臂穿过所述第二导向通孔且与所述第二导向通孔滑动配合。优选地，所述第二驱动组件包括设置在所述收紧机座上且与所述第二圆形通孔同轴布置的第二转盘环和用于驱动所述第二转盘环转动的第二驱动器，所述第二转盘环的周向方向上设置有与所述压紧臂的径向外端一一对应连接的第二倾斜滑槽，且当所述第二转盘环转动时，各个所述压紧臂的径向外端均相对其对应的所述第二倾斜滑槽滑动继而迫使各个所述压紧臂做径向同步的直线滑动运动。优选地，各个所述压紧臂均等长，且所述第二转盘环转动时，各个所述压紧臂的径向滑动路径长度均相同。优选地，所述第二倾斜滑槽为设置在所述第二转盘环的盘面上且与所述第二转盘环的径向呈锐角布置的第二腰型通孔，所述压紧臂的末端设置有能够伸入所述第二腰型通孔内的第二滑块，且所述第二滑块能够沿所述第二腰型通孔滑动。优选地，所述收紧机座包括与所述第二圆形通孔同轴布置的第二圆环形凸台和设置在所述第二圆环形凸台底部的第二圆法兰盘，所述第二导向通孔设置在所述第二圆环形凸台上，所述第二转盘环套设在所述第二圆环形凸台上，且所述第二转盘环的内环面与所述第二圆环形凸台的外圆周面相适配，所述第二转盘环的底部与所述第二圆法兰盘的顶面相贴合。优选地，所述第二倾斜滑槽为形成于所述第二转盘环的内环面上且与所述第二转盘环的径向呈锐角布置的第二坡形沟槽，所述压紧臂的径向外端设置有与所述第二坡形沟槽滑动配合的第二滑块。优选地，所述第二转盘环的周向壁上设置有用于连接所述第二驱动器的第二延伸部，所述第二驱动器为第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的伸缩端与所述第二延伸部铰接。优选地，所述第二转盘环的周向壁上设置有第二齿轮结构，所述第二驱动器为连接有驱动源的第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮与所述第二齿轮结构啮合。优选地，还包括用于对线定子的内圈线包进行整形的内圈整形机构，所述内圈整形机构包括支撑平台、设置在所述支撑平台上的圆环形限位台、在所述圆环形限位台内侧的周向均匀布置的多个扩展块和用于驱动所述扩展块辐向滑动扩展的第三驱动组件，其中所述支撑平台的台面用于支撑所述线定子的定子铁芯的下表面；所述圆环形限位台用于与位于所述定子铁芯的内圈的线包的下端面相抵；所述扩展块的径向外端面为与所述线包的周向内表面相适配的第一弧形面。优选地，所述支撑平台上对应所述圆环形限位台的内侧设置径向布置且与所述扩展块一一对应的滑槽，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线定子的线包整形装置，应用于轴向磁场电机的线定子的线包整形，其特征在于，包括牵引机构和外圈整形机构，所述牵引机构包括中部开设有第一圆形通孔(3a)的牵引机座(4a)、设置在所述牵引机座(4a)上且与所述牵引机座(4a)沿所述第一圆形通孔(3a)的径向方向滑动配合的牵引臂(5a)、设置在所述牵引臂(5a)径向内端的牵引爪(6a)和用于驱动所述牵引臂(5a)径向滑动的第一驱动组件(7a)；其中，所述牵引臂(5a)与所述线定子的定子铁芯(1)圆周方向上呈径向布置的单个绕组(2)一一对应，且所述牵引爪(6a)用于插入其对应的所述单个绕组(2)与所述定子铁芯(1)的内圈之间的间隙内并对该单个绕组(2)施加朝向所述线定子的轴心方向的牵引力；/n所述外圈整形机构包括中部开设有第二圆形通孔(3b)的收紧机座(4b)、设置在所述收紧机座(4b)上且与所述收紧机座(4b)沿所述第二圆形通孔(3b)的径向方向滑动配合的压紧臂(5b)、设置在所述压紧臂(5b)的径向内端的压块(6b)和用于驱动所述压紧臂(5b)径向滑动的第二驱动组件(7b)；其中，所述压紧臂(5b)的数量为多个且沿所述第二圆形通孔(3b)的周向均匀布置，所述压块(6b)沿所述第二圆形通孔(3b)的径向端面用于与位于所述线定子的定子铁芯(1)的外圈的线包的周向外表面相抵并施压。/n...

【技术特征摘要】
1.一种线定子的线包整形装置，应用于轴向磁场电机的线定子的线包整形，其特征在于，包括牵引机构和外圈整形机构，所述牵引机构包括中部开设有第一圆形通孔(3a)的牵引机座(4a)、设置在所述牵引机座(4a)上且与所述牵引机座(4a)沿所述第一圆形通孔(3a)的径向方向滑动配合的牵引臂(5a)、设置在所述牵引臂(5a)径向内端的牵引爪(6a)和用于驱动所述牵引臂(5a)径向滑动的第一驱动组件(7a)；其中，所述牵引臂(5a)与所述线定子的定子铁芯(1)圆周方向上呈径向布置的单个绕组(2)一一对应，且所述牵引爪(6a)用于插入其对应的所述单个绕组(2)与所述定子铁芯(1)的内圈之间的间隙内并对该单个绕组(2)施加朝向所述线定子的轴心方向的牵引力；
所述外圈整形机构包括中部开设有第二圆形通孔(3b)的收紧机座(4b)、设置在所述收紧机座(4b)上且与所述收紧机座(4b)沿所述第二圆形通孔(3b)的径向方向滑动配合的压紧臂(5b)、设置在所述压紧臂(5b)的径向内端的压块(6b)和用于驱动所述压紧臂(5b)径向滑动的第二驱动组件(7b)；其中，所述压紧臂(5b)的数量为多个且沿所述第二圆形通孔(3b)的周向均匀布置，所述压块(6b)沿所述第二圆形通孔(3b)的径向端面用于与位于所述线定子的定子铁芯(1)的外圈的线包的周向外表面相抵并施压。


2.如权利要求1所述的线定子的线包整形装置，其特征在于，所述牵引机座(4a)上设置有沿所述第一圆形通孔(3a)径向布置的第一导向通孔，所述牵引臂(5a)穿过所述第一导向通孔且与所述第一导向通孔滑动配合。


3.如权利要求2所述的线定子的线包整形装置，其特征在于，所述第一驱动组件(7a)包括设置在所述牵引机座(4a)上且与所述第一圆形通孔(3a)同轴布置的第一转盘环(8a)和用于驱动所述第一转盘环(8a)转动的第一驱动器(9a)，所述第一转盘环(8a)的周向方向上设置有与所述牵引臂(5a)的径向外端一一对应连接的第一倾斜滑槽，且当所述第一转盘环(8a)转动时，各个所述牵引臂(5a)的径向外端均相对其对应的所述第一倾斜滑槽滑动继而迫使各个所述牵引臂(5a)做径向同步的直线滑动运动。


4.如权利要求3所述的线定子的线包整形装置，其特征在于，各个所述牵引臂(5a)均等长，且所述第一转盘环(8a)转动时，各个所述牵引臂(5a)的径向滑动路径长度均相同。


5.如权利要求3所述的线定子的线包整形装置，其特征在于，所述第一倾斜滑槽为设置在所述第一转盘环(8a)的盘面上且与所述第一转盘环(8a)的径向呈锐角布置的第一腰型通孔(10a)，所述牵引臂(5a)的径向内端设置有能够伸入所述第一腰型通孔(10a)内的第一滑块(11a)，且所述第一滑块(11a)能够沿所述第一腰型通孔(10a)滑动。


6.如权利要求5所述的线定子的线包整形装置，其特征在于，所述牵引机座(4a)包括与所述第一圆形通孔同轴布置的第一圆环形凸台(12a)和设置在所述第一圆环形凸台(12a)底部的第一法兰盘(13a)，所述第一导向通孔设置在所述第一圆环形凸台(12a)上，所述第一转盘环(8a)套设在所述第一圆环形凸台(12a)上，且所述第一转盘环(8a)的内环面与所述第一圆环形凸台(12a)的外圆周面相适配，所述第一转盘环(8a)的底部与所述第一法兰盘(13a)的顶面相贴合。


7.如权利要求3所述的线定子的线包整形装置，其特征在于，所述第一倾斜滑槽为形成于所述第一转盘环(8a)的内环面上且与所述第一转盘环(8a)的径向呈锐角布置的第一坡形沟槽，所述牵引臂(5a)的径向内端设置有与所述第一坡形沟槽滑动配合的第一滑块。


8.如权利要求3所述的线定子的线包整形装置，其特征在于，所述第一转盘环(8a)的周向壁上设置有用于连接所述第一驱动器(9a)的第一延伸部(14a)，所述第一驱动器(9a)为第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的伸缩端与所述第一延伸部(14a)铰接。


9.如权利要求3所述的线定子的线包整形装置，其特征在于，所述第一转盘环(8a)的周向壁上设置有第一齿轮结构，所述第一驱动器(9a)为连接有驱动源的第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与所述第一齿轮结构啮合。


10.如权利要求1所述的线定子的线包整形装置，其特征在于，所述牵引机构还包括用于平放所述线定子的工作台(15a)。


11.如权利要求1-10中任一项所述的线定子的线包整形装置，其特征在于，所述外圈整形机构还包括支撑架(15b)、上压环(16)和下压环(17)，其中，所述支撑架(15b)用于支撑所述定子铁芯(1)的下端面；所述上压环(16)的下表面用于压合在所述线定子上位于所述定子铁芯(1)的外圈的线包的上端面上；所述下压环(17)的上表面用于压合在所述线定子上位于所述定子铁芯(1)的外圈的线包的下端面上，且所述压块(6b)沿所述第二圆形通孔(3b)的轴向方向的高度不超过所述线包的轴向高度。


12.如权利要求11所述的线定...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪柳明，
申请(专利权)人：浙江盘毂动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33