移动体信息获取系统、移动体信息获取方法、程序和移动体技术方案

本发明专利技术提供一种能够提高由作为主体的移动体获取的信息的精度的移动体信息获取系统、移动体信息获取方法、程序和移动体。在该移动体信息获取系统中，运算部具有处理部，该处理部设定第1移动体(1‑1)想要进行与移动有关的行动的时刻或时间、或者第1移动体(1‑1)关于移动想要知道的即将到来的时刻或时间，通信部发送包括以绝对时刻来表达的时刻信息的时刻或时间的信息。

Mobile body information acquisition system, mobile body information acquisition method, program and mobile body

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】移动体信息获取系统、移动体信息获取方法、程序和移动体
本专利技术涉及一种移动体信息获取系统、移动体信息获取方法、程序和具有移动体信息获取系统的移动体。
技术介绍
现有技术中，已知以下一种技术，其使自动行驶车辆能在道路的干路与支路的合流部顺利地合流(例如，参照专利文献1)。当作为在支路(支道)上行驶的自动行驶车辆的本车辆接近与干路(干道)的合流部时，与在干路上行驶的其他车辆进行车车间通信，交换彼此的车辆位置和车速的数据，确定车辆(特定车辆)，该车辆(特定车辆)是指在预测为本车辆到达合流部的合流时刻，在干路上行驶的其他车辆中位于合流部近前的车辆。接着，推定在合流时刻特定车辆与合流部的距离，如果该距离在规定值以上则使本车辆在特定车辆的前侧合流，如果该距离小于规定值则使本车辆在特定车辆的后侧合流。另一方面，在干路上行驶的车辆中成为从支路合流过来的车辆的后续车辆的车辆在来自支路的车辆合流前预先减速，在扩大与前方行驶车辆的车距后使车速固定，由此使在支路上行驶的车辆能易于合流。另外，已知有一种技术，该技术的目的在于提供一种车车间通信装置，该车车间通信装置通过使通信协议本身包括位置数据来使本车辆能仅接收所需的信息(例如，参照专利文献2)。在车车间通信装置中的一车辆中，计算将来的预测位置，将其计算结果汇集成数据包(packet)，以基于各数据包的时间、位置的通信模式(例如PN序列)发送数据。其他车辆计算自己的预测位置，生成基于该计算结果的通信模式，并利用该通信模式接收数据。据此，能够选择接收与自己将来的位置相关联的数据。【现有技术文献】【专利文献】专利文献1:日本专利技术专利公开公报特开平10-320691号专利文献2:日本专利技术专利公开公报特开2000-269886号
技术实现思路
【专利技术所要解决的技术问题】但是，在上述专利文献1所记载的技术中，仅推定合流时刻的车辆的位置，其细节不明确。另外，在上述专利文献2的实施例中所记载的技术中，通过基于汇集成多个数据包的通信的信息交换来推测将来的位置，但是由于以当前时刻为基准，因此在提高信息的精度方面不是最优的。本专利技术是鉴于上述技术问题而作出的，其目的在于提供一种能够提高由作为主体的移动体获取到的信息的精度的移动体信息获取系统、移动体信息获取方法、程序和移动体。【用于解决技术问题的技术方案】为了实现上述目的，本专利技术为一种移动体信息获取系统，该移动体信息获取系统用于在移动体(例如，后述的车辆1)之间交换信息，所述移动体具有移动机构(例如，后述的移动装置20)、运算部(例如，后述的运算部11)和通信部(例如，后述的通信部30)，其中，所述移动机构用于进行移动；所述运算部用于进行与所述移动有关的运算；所述通信部与所述移动机构一起移动且将来自所述运算部的输出作为信息进行通信，该移动体信息获取系统的特征在于，所述运算部具有处理部(例如，后述的处理部111)，该处理部设定第1所述移动体(例如，后述的主体车辆1-1)想要进行与移动有关的行动的时刻或时间或者第1所述移动体关于移动想要知道的即将到来的时刻或时间(例如，后述的T、T1～T4),所述通信部发送包括时刻信息的所述时刻或时间的信息，其中所述时刻信息以绝对时刻来表达。在本专利技术中，运算部具有处理部，该处理部设定第1移动体想要进行移动有关的行动的时刻或时间、或者第1移动体关于移动想要知道的与最近的将来有关的时刻或时间，通信部发送包括以绝对时刻来表达的时刻信息的时刻或时间的信息。据此，能够提高第1移动体想要得到的、在最近的将来的时间的第2移动体的位置等信息的精度。优选为，所述通信部所发送的所述时刻或所述时间是指比当前时刻或发送时刻晚规定时间的时刻。在该专利技术中，通信部所发送的时刻或时间是比当前时刻或发送时刻晚规定时间的时刻。据此，能够考虑到第1移动体与第2移动体之间的信息交换所需的时间，因此，能够实现第1移动体和第2移动体中的计算处理负荷的降低。优选为，所述处理部设定的所述时刻或所述时间包括多个比第1所述移动体想要进行与移动有关的行动的时刻或时间或者第1所述移动体关于移动想要知道的即将到来的时刻或时间更接近当前的、将来的时刻或者时间。在该专利技术中，处理部所设定的时刻或时间包括多个比以下时刻或时间距离当前更近的将来的时刻或时间：与第1移动体想要进行与移动有关的行动的时刻或时间、或者第1移动体关于移动想要知道的与最近的将来有关的时刻或时间。据此，能够设定任意的时刻，因此，并不限定于请求者想要知道的最近的将来的时刻、例如进行车道变更的时刻(合流时刻)这1个时刻，第1移动体还能够得到在多个时刻的第2移动体的位置等信息。因此，能够得到更高精度的计算结果。优选为，所述通信部在一次通信中发送被设定为多个的所述时刻或所述时间中的至少2个以上的所述时刻或所述时间的信息。在该专利技术中，通信部在一次通信中发送被设定为多个的时刻或时间中的至少2个以上的时刻或时间的信息。据此，通过发送一次信息请求，进行多个时刻信息的收发。因此，在第1移动体中能够提高对来自第2移动体的回复的期待度。另外，为了实现上述目的，本专利技术为一种移动体信息获取系统，该移动体信息获取系统用于在移动体之间交换信息，所述移动体具有通信机构和移动机构，该移动体信息获取系统的特征在于，具有接收部(例如，后述的接收部312)、运算部和发送部(例如，后述的发送部311)，其中，所述接收部接收第1所述移动体想要进行与移动有关的行动的时刻或时间或者第1所述移动体关于移动想要知道的即将到来的时刻或时间来作为信息；所述运算部根据所述时刻或所述时间来计算第2所述移动体的与移动有关的信息；所述发送部将所述运算部的运算结果的信息发送给第1所述移动体，发送给第1所述移动体的信息包括以绝对时刻来表达的时刻信息。在该专利技术中，在第2移动体中，接收第1移动体想要进行与移动有关的行动的时刻或时间、或者第1移动体关于移动想要知道的与最近的将来有关的时刻或时间作为信息，根据时刻或时间计算第2移动体的与移动有关的信息。据此，第2移动体的位置等信息在第2移动体中进行计算，因此，第2移动体中的运算(仿真)结果比第1移动体的推定结果精度高。并且，在第2移动体中，在第1移动体进行信息请求时得到第1移动体所要求的运算的整体的量(volume)。因此，在第2移动体中，能够有效地进行与运算有关的资源的分配。另外，在第2移动体中能够以可承受的运算处理能力进行运算。其结果，能够进行各移动体中的负担较少的运算处理，由第2移动体将更高精度的位置信息等发送给第1移动体。另外，从第2移动体发送给第1移动体的信息包括以UNIX(注册商标)时刻来表达的时刻信息，因此，各移动体获取到的位置信息的定义时刻为高精度且一致，在第1移动体中，无需追加的运算就能够获取位置信息。另外，为了实现上述目的，本专利技术为一种移动体信息获取方法，该移动体信息获取方法用于在移动体之间交换信息，所述移动体具有移动机构、运算部和通信部，其中，所述移动机构用于进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动体信息获取系统，其用于在移动体之间交换信息，所述移动体具有移动机构、运算部和通信部，其中：所述移动机构用于进行移动；所述运算部用于进行与所述移动有关的运算；所述通信部与所述移动机构一起移动且将来自所述运算部的输出作为信息来进行通信，/n该移动体信息获取系统的特征在于，/n所述运算部具有处理部，该处理部设定第1所述移动体想要进行与移动有关的行动的时刻或时间或者第1所述移动体关于移动想要知道的即将到来的时刻或时间,/n所述通信部发送包括时刻信息的所述时刻或时间的信息，其中所述时刻信息以绝对时刻来表达。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170914 JP 2017-1769501.一种移动体信息获取系统，其用于在移动体之间交换信息，所述移动体具有移动机构、运算部和通信部，其中：所述移动机构用于进行移动；所述运算部用于进行与所述移动有关的运算；所述通信部与所述移动机构一起移动且将来自所述运算部的输出作为信息来进行通信，
该移动体信息获取系统的特征在于，
所述运算部具有处理部，该处理部设定第1所述移动体想要进行与移动有关的行动的时刻或时间或者第1所述移动体关于移动想要知道的即将到来的时刻或时间,
所述通信部发送包括时刻信息的所述时刻或时间的信息，其中所述时刻信息以绝对时刻来表达。


2.根据权利要求1所述的移动体信息获取系统，其特征在于，
所述通信部发送的所述时刻或所述时间是指比当前时刻或发送时刻晚规定时间的时刻。


3.根据权利要求1所述的移动体信息获取系统，其特征在于，
所述处理部设定的所述时刻或所述时间包括多个比第1所述移动体想要进行与移动有关的行动的时刻或时间或者第1所述移动体关于移动想要知道的即将到来的时刻或时间更接近当前的、将来的时刻或时间。


4.根据权利要求3所述的移动体信息获取系统，其特征在于，
所述通信部在一次通信中发送被设定为多个的所述时刻或所述时间中的至少2个以上的所述时刻或所述时间的信息。


5.一种移动体信息获取系统，其用于在移动体之间交换信息，所述移动体具有通信机构和移动机构，
该移动体信息获取系统的特征在于，
具有接收部、运算部和发送部，其中，
所述接收部接收第1所述移动体想要进行与移动有关的行动的时刻或时间或者第1所述移动体关于移动想要知道的即将到来的时刻或时间来作为信息；
所述运算部根据所述时刻或所述时间来计算第2所述移动体的与移动有关的信息；
所述发送部将所述运算部的运算结果的信息发送给第1所述移动体，
发送给第1所述移动体的信息包括以绝对时...

【专利技术属性】
技术研发人员：时田要，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP