用于检测曲轴传感器的联接反向的方法和装置制造方法及图纸

一种用于诊断曲轴传感器的反向的方法，其包括以下步骤：每次检测到齿时，通过曲轴传感器获取信号，确定自上次检测到齿以来经过的齿时间，每次检测到齿时，根据公式Ri=(Ti‑1)²/(Ti*Ti‑2)计算齿时间的比值Ri，其中Ri是比值，Ti是最后一个齿时间，Ti‑1是倒数第二个齿时间，并且Ti‑2是倒数第三个齿时间，将比值Ri与表示圈标记的低阈值Sb和表示没有反向的高阈值Sh进行比较，比值Ri包含在两个阈值Sb、Sh之间表示反向。

Method and device for detecting the connection reverse of crankshaft sensor

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于检测曲轴传感器的联接反向的方法和装置
本专利技术总体上涉及测量传感器领域。具体而言，本专利技术涉及一种用于检测磁性传感器的联接反向的方法和装置，所述磁性传感器是用于测量曲轴（例如车辆中的发动机曲轴）的角位置的类型。
技术介绍
众所周知，为了精确地确定发动机（例如在机动车辆上使用的内燃机）的角位置，使用“曲轴传感器”，以下称为曲轴传感器。这种传感器一方面包括牢固连接到曲轴的齿轮，该齿轮包括在其外围规则间隔的齿和圈标记；另一方面包括牢固连接到框架的磁性传感元件，该磁性传感元件能够检测物质的存在和/或不存在，并且放置在所述齿轮的外围附近，以便当所述齿轮在传感元件的前面移动时，检测齿和/或圈标记的存在和/或不存在。这种传感元件测量并提供在两个端子/导线上的电势差，电势差表示在传感元件中形成的电场，并且电势差因为附近齿的存在和/或不存在而改变。这种曲轴传感器用于确定曲轴的角位置，从而确定发动机的角位置。该信息由发动机控制系统使用，例如用于在发动机循环过程中以正确的取向引入燃料。在安装或更换这种传感器的过程中，在将传感器连接到计算机的线束的任何点都可能出现联接错误（包括两根导线的反向）。其结果是将观察到的信号反相。这将导致齿的检测（且尤其是圈标记的检测）以有害的方式发生角偏移。因此，寻求一种用于诊断这种联接反向情况的方法。
技术实现思路
这个目的是通过一种用于诊断曲轴传感器的联接反向的方法来实现的，所述曲轴传感器一方面包括牢固连接到曲轴的齿轮，齿轮包括在其外围规则间隔的齿和圈标记；另一方面包括牢固连接到框架的磁性传感元件，其能够检测物质的存在和/或不存在，并且放置在所述齿轮的外围附近，用于当所述齿轮在传感元件前面移动时检测齿和/或圈标记的存在和/或不存在，该方法包括以下步骤：·当曲轴在发动机启动期间沿已知方向旋转时，通过曲轴传感器获取信号，·每次检测到齿时，确定自上次检测到齿以来经过的齿时间，·每次检测到齿时，根据公式Ri=(Ti-1)²/(Ti*Ti-2)计算齿时间的比值，其中Ri是比值，Ti是最后一个齿时间，Ti-1是倒数第二个齿时间，并且Ti-2是倒数第三个齿时间，·将该比值与表示圈标记的低阈值和表示没有联接反向的高阈值进行比较，比值包含在两个阈值之间则表示联接反向。因此，该解决方案使得实现上述目标成为可能。特别是，这要归功于高阈值和低阈值两个阈值的巧妙和有区别的使用，这两个阈值是明智地确定的。根据另一个特征，低阈值包含在1和第一值之间，第一值等于使用联接反向的传感器获得的比值的最大值，高阈值包含在第一值和第二值之间，第二值等于使用正确连接的传感器获得的比值的最大值。根据另一个特征，比值大于高阈值则表示没有反向。根据另一个特征，比值包含在两个阈值之间的状况仅在一定数量的重复之后表示曲轴传感器的联接反向，数量优选地等于6。根据另一个特征，比值大于高阈值的状况仅在一定数量的重复之后表示曲轴传感器没有联接反向，数量优选地等于10。根据另一个特征，检测到齿分别对应于信号的向下或向上的过零。本专利技术还涉及一种用于诊断曲轴传感器的联接反向的装置，该装置包括至少一个计算机，曲轴传感器一方面包括牢固连接到曲轴的齿轮，该齿轮包括在其外围规则间隔的齿和圈标记，另一方面包括牢固连接到框架的磁性传感元件，该磁性传感元件能够检测物质的存在和/或不存在，并且放置在所述齿轮的外围附近，用于当所述齿轮在传感元件的前面移动时，检测齿和/或圈标记的存在和/或不存在，其特征在于，该装置被配置成实施根据本专利技术的方法。附图说明本专利技术的其他新颖特征和优点将在阅读下面的描述时显现，下面的描述是通过示意性而非限制性方式且参考附图而提供的，其中：图1示出了由正确连接的曲轴传感器测量的信号，图2示出了由反向连接的曲轴传感器测量的信号，图3示出了分别对于正确连接的传感器和反向的传感器获得的齿时间和比值的值的表格，图4示出了用于检测反向的方法的可能实施例的框图。具体实施方式为了更清楚，在所有附图中，相同或相似的元件用相同的附图标记表示。本专利技术涉及一种用于诊断曲轴传感器的反向的方法。曲轴传感器一方面包括牢固连接到曲轴的齿轮，该齿轮由铁磁材料制成，包括在其外围规则间隔的齿和圈标记；另一方面包括牢固连接到框架的磁性传感元件，该磁性传感元件能够检测物质的存在和/或不存在，并且放置在所述齿轮的外围附近，用于当所述齿轮在传感元件前面移动时，检测齿和/或圈标记的存在和/或不存在。圈标记是通过故意的“异常”获得的，例如缺少至少一个齿。传统但非必要的实施例包括60个齿，这些齿根据恒定的直径节距成角度地均匀分布，一个圈标记包括2个缺失的齿，而使剩余的58个齿继续存在。通常使用的传感元件是无源磁性传感元件，其类型也称为VR（可变磁阻）。这种传感元件测量并提供两个端子/导线上的电势差，该电势差表示在传感元件中形成的电场，该电势差因为附近齿的存在和/或不存在而改变。这种曲轴传感器用于以大约一个齿的精度精确地确定曲轴的角位置，从而确定发动机的角位置。该信息由发动机控制系统使用，例如在发动机循环过程中以正确的取向引入燃料。在安装或更换这种传感器的过程中，可能会出现联接错误，包括将所述传感器连接到计算机的线束的任何一点上的两根导线的反向。其结果是将观察到的信号反相。因此，图1示出了使用正确连接的传感器获得的信号1，而图2示出了使用反向传感器获得的基本相反的信号2。这些图示出了交流信号1、2，其最大值与缺失齿相关，最小值与存在齿相关。当圈标记G或“间隙”经过时，由于缺失两个齿，信号出现“中断”。齿的检测通常是利用信号1、2，借助于容易识别且最重要的是容易检测的事件来进行的。在信号1、2上，与传感器的传感元件相对的齿的存在以最小值表示。这样的最小值构成可识别的事件，并且可以是检测到的事件。替代地，也可以使用最大值。然而，可以更容易地检测信号1、2的过零。曲轴角度的误差，在极值和紧邻的前一个（或后一个）过零点之间，可以忽略或校正，例如通过插值。因此，在本说明书的下文中，认为在信号1、2的过零期间产生了检测到齿的事件。此外，建议只考虑两个过零点中的一个：向上过零点或向下过零点。两种惯例都是可能的。根据所用传感器的类型，这两种惯例中的一种是有利的，因为它不会出现拐点，而拐点是有害的测量不精确的原因。在本说明书的下文中，如果必须要精确，则认为在向下的过零期间产生了检测到齿的事件。作为所选择的过零惯例的结果，对于正确连接的传感器，圈标记G在振荡结束时被检测到，而对于反向的传感器，圈标记G在振荡的中间，在拐点处被检测到。相反的情况会发生在反向的惯例即向上过零时。因此，在传感器反向的情况下，圈标记的检测位置以有害的方式成角度偏移。根据本专利技术的用于诊断曲轴传感器反向的方法包括以下步骤：借助曲轴传感器在每次检测到齿时获取信号1、2，确定齿时间Ti，齿时间是在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于诊断曲轴传感器的联接反向的方法，所述曲轴传感器一方面包括牢固连接到所述曲轴的齿轮，齿轮包括在其外围规则间隔的齿和圈标记；另一方面包括牢固连接到框架的磁性传感元件，其能够检测物质的存在和/或不存在，并且放置在所述齿轮的外围附近，用于当所述齿轮在所述传感元件前面移动时，检测齿和/或圈标记的存在和/或不存在，其特征在于，所述方法包括以下步骤：/n· 当所述曲轴在发动机启动期间沿已知方向旋转时，通过曲轴传感器获取信号（1，2）,/n· 每次检测到齿时，确定自上次检测到齿以来经过的齿时间（Ti），/n· 每次检测到齿时，根据公式Ri = (Ti-1)² / (Ti*Ti-2)计算齿时间的比值（Ri），其中Ri是比值，Ti是最后一个齿时间，Ti-1是倒数第二个齿时间，并且Ti-2是倒数第三个齿时间，/n· 将所述比值（Ri）与表示圈标记（G）的低阈值（Sb）和表示不存在联接反向的高阈值（Sh）进行比较，/n· 比值（Ri）包含在两个阈值（Sb，Sh）之间表示联接反向。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170725 FR 17570651.一种用于诊断曲轴传感器的联接反向的方法，所述曲轴传感器一方面包括牢固连接到所述曲轴的齿轮，齿轮包括在其外围规则间隔的齿和圈标记；另一方面包括牢固连接到框架的磁性传感元件，其能够检测物质的存在和/或不存在，并且放置在所述齿轮的外围附近，用于当所述齿轮在所述传感元件前面移动时，检测齿和/或圈标记的存在和/或不存在，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
·当所述曲轴在发动机启动期间沿已知方向旋转时，通过曲轴传感器获取信号（1，2）,
·每次检测到齿时，确定自上次检测到齿以来经过的齿时间（Ti），
·每次检测到齿时，根据公式Ri=(Ti-1)²/(Ti*Ti-2)计算齿时间的比值（Ri），其中Ri是比值，Ti是最后一个齿时间，Ti-1是倒数第二个齿时间，并且Ti-2是倒数第三个齿时间，
·将所述比值（Ri）与表示圈标记（G）的低阈值（Sb）和表示不存在联接反向的高阈值（Sh）进行比较，
·比值（Ri）包含在两个阈值（Sb，Sh）之间表示联接反向。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，低阈值（Sb）包含在1和第一值之间，第一值等于使用联接反向的传感器获得的比值（Ri）的最大值，并且高阈值（Sh）包含在所述第一值和第二值之间，第二值等于使用正确连接的传感器获得的...

【专利技术属性】
技术研发人员：S埃卢瓦，F约瑟夫，
申请(专利权)人：法国大陆汽车公司，大陆汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR