回摆防止装置制造方法及图纸

提供能使停止的液压执行器不因意想外的荷重而动作的回摆防止装置。回摆防止装置具备壳体、活塞和一对施力构件；活塞在与壳体之间形成第一空间及第二空间并具有能连通第一空间和第二空间的一对连通路；第一空间在第一偏移位置上从第一端口遮断开且若离开该处则与第一端口相连；第二空间在第二偏移位置上从第二端口遮断开且若离开该处则与第二端口相连；第一连通路在比中立位置靠近第一偏移位置侧的位置上与第一空间相连且在中立位置到第二偏移位置之间从第一空间遮断开；第二连通路在比中立位置靠近第二偏移位置侧的位置上与第二空间相连且在中立位置到第一偏移位置之间从第二空间遮断开。

Swing back prevention device

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】回摆防止装置
本专利技术涉及为了防止在液压执行器中产生的回摆而使用的回摆防止装置。
技术介绍
在建筑机械等中，为了使结构体及配件等进行动作而具备液压马达及液压缸等液压执行器。液压执行器具有两个端口，通过更换对两个端口的工作液的给排来切换工作方向。如此构成的液压执行器中，在结构体及配件等的重量较大的情况下，制动时因结构体及配件等的惯性力而发生抽吸（pumping），产生回摆现象。为了防止这样的回摆现象而在液压执行器中安装回摆防止装置，作为回摆防止装置的一例，已知例如专利文献1的阀装置。专利文献1的阀装置具备壳体和两个提升阀。壳体中形成有与液压执行器的两个端口分别相连的两个小孔和连通这些小孔的连通路。又，在壳体内，以向该连通路插入的形式配置有两个提升阀，从一方的小孔向连通路流入的工作液通过两个提升阀附近并被导向另一方的小孔。又，两个提升阀根据液压执行器上的两个端口的压差而移动，通过移动来关闭连通路。即，两个提升阀在一方的端口的压液较高时向一方动作从而关闭连通路，并在另一方的端口的压液较高时向另一方动作从而关闭连通路。如此构成的阀装置中，回摆现象的抽吸时，若高压的端口从一方切换为另一方，则使得两个提升阀向另一方动作。此时，连通路打开，两个端口经由该连通路相连。由此减小一方的端口与另一方的端口的液压的压力差，抑制回摆现象的产生。现有技术文献：专利文献：专利文献1：日本技术注册第2558115号公报。
技术实现思路
专利技术要解决的问题：专利文献1的阀装置中，在液压执行器停止而两个端口的压差大致为零的状态下，两个提升阀位于中立位置，连通路为打开状态。即，在液压执行器与阀装置之间构成闭回路。因而，液压执行器处于可能抽吸的状态。建筑机械等在斜面等上停止时，因结构体的自重等而有意想外的荷重作用于液压执行器。如此，在液压执行器上的两个端口间，工作液往复，液压执行器工作。因此本专利技术目的在于提供能使停止的液压执行器不因意想外的荷重而动作的回摆防止装置。解决问题的手段：本专利技术的回摆防止装置具备：壳体，所述壳体形成有与通过更换对第一给排端口及第二给排端口的工作液的给排来切换工作方向的液压执行器的所述第一给排端口连接的所述一端口、与所述第二给排端口连接的所述第二端口和与所述第一端口及所述第二端口相连的活塞孔；活塞，所述活塞以相互对抗的形式承受所述第一端口的液压和所述第二端口的液压并能移动到与它们的压差相应的位置地插入于所述活塞孔，在所述第二端口的液压高于所述第一端口的液压的情况下从中立位置向第一偏移位置移动且在所述第一端口的液压高于所述第二端口的液压的情况下从中立位置向第二偏移位置移动；以及分别与所述第一端口及第二端口的液压相互对抗，且以返回中立位置的形式对所述活塞施力的一对施力构件；所述活塞具有能与面临该活塞的第一空间及所述第二空间连通的一对连通路；所述第一空间在所述第一偏移位置上从所述第一端口遮断开且若所述活塞离开所述第一偏移位置则与所述第一端口相连；所述第二空间在所述第二偏移位置上从所述第二端口遮断开且若所述活塞离开所述第二偏移位置则与所述第二端口相连；作为所述一对连通路的一方的第一连通路在比所述中立位置靠近所述第一偏移位置侧的位置上与所述第一空间相连，且若所述活塞位于所述中立位置到所述第二偏移位置之间则从第一空间遮断开；作为所述一对连通路的另一方的第二连通路在比所述中立位置靠近所述第二偏移位置侧的位置上与所述第二空间相连，且若所述活塞位于所述中立位置到所述第一偏移位置之间则从第二空间遮断开。根据本专利技术，活塞位于中立位置时，各连通路分别从第一空间及第二空间遮断开。因而，若使活塞返回中立位置，则能制止两个端口之间的工作液的往复。由此，即便液压执行器上作用有意想外的负荷，也能抑制液压执行器工作。上述专利技术中也可以是，还具备：允许所述第一连通路上的从所述第一空间侧向所述第二空间侧的工作液的流动，并停止所述第一连通路上的从所述第二空间侧向所述第一空间侧的工作液的流动的第一遮断机构；以及允许所述第二连通路上的从所述第二空间侧向所述第一空间侧的工作液的流动，并停止所述第二连通路上的从所述第一空间侧向所述第二空间侧的工作液的流动的第二遮断机构。根据上述结构，活塞离开各偏移位置而向中立位置移动时，利用止回阀停止工作液的流动直到第一端口的液压与第二端口的液压发生逆转。即，第一端口的液压与第二端口的液压发生逆转时，第一端口与第二端口通过连通路连通，从而能在两个端口的压差更低的状态下连通两个端口。因而能更早地使压差向零收敛，能更早抑制回摆现象。上述专利技术中也可以是，所述活塞形成为如下结构：随着该活塞从所述第二偏移位置向所述中立位置移动，所述第一连通路的开口面积减少，随着所述活塞从第一偏移位置向中立位置移动，第二连通路的开口面积减少。根据上述结构，随着从各偏移位置向中立位置移动，连通路的开口面积减少。换言之，在偏移位置附近为最大。因而能在两个端口由连通路连通后立刻使较多流量的工作液在两个端口间流动。由此，相比于开口面积随着移动而增加的情况，能使压差更快地收敛于零，能使液压执行器的摇摆更早停止。上述专利技术中也可以是，具备控制对阻尼（damping）室的工作液的给排流量的一对流量控制阀芯，所述阻尼室形成于所述壳体与所述活塞之间且根据所述活塞的移动而对所述第一端口及所述第二端口分别给排工作液并调节所述活塞的移动速度；作为所述一对流量控制阀芯中的一方的第一流量控制阀芯在所述活塞移动时，无论所述第一端口的液压如何，对阻尼室以一定的流量给排工作液；作为所述一对流量控制阀芯中的另一方的第一流量控制阀芯在所述活塞移动时，无论所述第二端口的液压如何，对阻尼室以一定的流量给排工作液。根据上述结构，能无论两个端口的压力如何都确保两个端口连通的时间。由此，能无论两个端口的压力如何都抑制回摆现象。本专利技术的回摆防止装置具备：壳体，所述壳体形成有与通过更换对第一给排端口及第二给排端口的工作液的给排来切换工作方向的液压执行器的所述第一给排端口连接的所述一端口、与所述第二给排端口连接的所述第二端口和与所述第一端口及所述第二端口相连的活塞孔；以及活塞，所述活塞以相互对抗的形式承受所述第一端口的液压和所述第二端口的液压并能移动到与它们的压差相应的位置地插入于所述活塞孔，在所述第一端口的液压高于所述第二端口的液压的情况下从中立位置向第一偏移位置移动且在所述第二端口的液压高于所述第一端口的液压的情况下从中立位置向第二偏移位置移动；所述活塞具有能与面临该活塞的第一空间及第二空间连通的连通路；所述第一空间在所述中立位置上与所述第一端口相连且在所述第一偏移位置上从所述第一端口遮断开；所述第二空间在所述中立位置上与所述第二端口相连且在所述第二偏移位置上从所述第二端口遮断开；所述连通路在所述活塞的内部根据所述活塞的位置来使所述第一端口和所述第二端口改变连通状态。根据本专利技术，在活塞的内部形成使两个空间相连的连通路，从而能通过将活塞插入壳体的活塞孔来装配回摆防止装置。因而能削减回摆防止装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种回摆防止装置，其特征在于，/n具备：壳体，所述壳体形成有与通过更换对第一给排端口及第二给排端口的工作液的给排来切换工作方向的液压执行器的所述第一给排端口连接的第一端口、与所述第二给排端口连接的第二端口和与所述第一端口及所述第二端口相连的活塞孔；/n活塞，所述活塞以相互对抗的形式承受所述第一端口的液压和所述第二端口的液压并能移动到与它们的压差相应的位置地插入于所述活塞孔，在所述第二端口的液压高于所述第一端口的液压的情况下从中立位置向第一偏移位置移动且在所述第一端口的液压高于所述第二端口的液压的情况下从所述中立位置向第二偏移位置移动；以及/n分别与所述第一端口及所述第二端口的液压相互对抗，且以返回所述中立位置的形式对所述活塞施力的一对施力构件；/n所述活塞具有能与面临该活塞的第一空间及第二空间连通的一对连通路；/n所述第一空间在所述第一偏移位置上从所述第一端口遮断开且若所述活塞离开所述第一偏移位置则与所述第一端口相连；/n所述第二空间在所述第二偏移位置上从所述第二端口遮断开且若所述活塞离开所述第二偏移位置则与所述第二端口相连；/n作为所述一对连通路的一方的第一连通路在比所述中立位置靠近所述第一偏移位置侧的位置上与所述第一空间相连，且若所述活塞位于所述中立位置到所述第二偏移位置之间则从所述第一空间遮断开；/n作为所述一对连通路的另一方的第二连通路在比所述中立位置靠近所述第二偏移位置侧的位置上与所述第二空间相连，且若所述活塞位于所述中立位置到所述第一偏移位置之间则从所述第二空间遮断开。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170926 JP 2017-1847441.一种回摆防止装置，其特征在于，
具备：壳体，所述壳体形成有与通过更换对第一给排端口及第二给排端口的工作液的给排来切换工作方向的液压执行器的所述第一给排端口连接的第一端口、与所述第二给排端口连接的第二端口和与所述第一端口及所述第二端口相连的活塞孔；
活塞，所述活塞以相互对抗的形式承受所述第一端口的液压和所述第二端口的液压并能移动到与它们的压差相应的位置地插入于所述活塞孔，在所述第二端口的液压高于所述第一端口的液压的情况下从中立位置向第一偏移位置移动且在所述第一端口的液压高于所述第二端口的液压的情况下从所述中立位置向第二偏移位置移动；以及
分别与所述第一端口及所述第二端口的液压相互对抗，且以返回所述中立位置的形式对所述活塞施力的一对施力构件；
所述活塞具有能与面临该活塞的第一空间及第二空间连通的一对连通路；
所述第一空间在所述第一偏移位置上从所述第一端口遮断开且若所述活塞离开所述第一偏移位置则与所述第一端口相连；
所述第二空间在所述第二偏移位置上从所述第二端口遮断开且若所述活塞离开所述第二偏移位置则与所述第二端口相连；
作为所述一对连通路的一方的第一连通路在比所述中立位置靠近所述第一偏移位置侧的位置上与所述第一空间相连，且若所述活塞位于所述中立位置到所述第二偏移位置之间则从所述第一空间遮断开；
作为所述一对连通路的另一方的第二连通路在比所述中立位置靠近所述第二偏移位置侧的位置上与所述第二空间相连，且若所述活塞位于所述中立位置到所述第一偏移位置之间则从所述第二空间遮断开。


2.根据权利要求1所述的回摆防止装置，其特征在于，还具备：
允许所述第一连通路上的从所述第一空间侧向所述第二空间侧的工作液的流动，并停止所述第一连通路上的从所述第二空间侧向所述第一空间侧的工作液的流动的第一遮断机构；以及
允许所述第二连通路上的从所述第二空间侧向所述第一空间侧的工作液的流动，并停止所述第二连通路上的从所述第一空间侧向...

【专利技术属性】
技术研发人员：松尾政浩，藤原启晃，
申请(专利权)人：川崎重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP