一种自动行走兜售机制造技术

本实用新型专利技术公开的一种自动行走兜售机，包括兜售机本体，兜售机本体的底部设有行走轮，兜售机本体的上部设有用于存储货品的储货仓，储货仓内设置有用于检测货品信息的检测装置；兜售机本体还分别设置有与储货仓对应的仓门、与仓门锁定配合的电子锁；兜售机本体上还设置有登录权限二维码、监测装置和急停按钮，监测装置用于监测兜售机本体的周边环境；兜售机本体内还分别设置有控制电路板及电源，电源、检测装置、电子锁、监测装置、急停按钮均与控制电路板电性连接，控制电路板具有通信模块，控制电路板通过通信模块与控制平台远程通信连接。本实用新型专利技术实现了自动售卖，且能够自动行走式兜售，方便且安全。

An automatic walking peddler

【技术实现步骤摘要】
一种自动行走兜售机
本技术涉及自动售货
，特别涉及一种自动行走兜售机。
技术介绍
现有技术中，在一些商场、酒店、机场、车站等室内公共场所，会有很多售货的商店或者售卖简易物品的自动售卖机，但是这些商店或机器均具有固定售卖点，人们购买商品需要到特定的地点去购买，非常不便捷，尤其是去商店里，在客流量比较多的地方，经常需要排队等待，故在购买商品时很是浪费时间。再者，随着“共享经济”的商业模式提出，继共享单车、共享汽车之后，共享充电宝、共享雨伞等共享经济新形态不断涌现；如中国专利申请号为CN201821323309.4中公开的一种基于共享汽车的开锁系统，其中提到，只需通过使用者利用手机扫描二维码，进行身份验证，从而解锁使用汽车，方便、快捷且安全；又如中国专利申请号为CN201711006305.3中公开的一种全自动共享单车电子锁及其解锁方法，其中提到，通过用户在移动终端发出关锁信号，再通过电子锁接收信号后自动关锁，实现自动上锁，给予用户很大的便利，以及其他的共享方式就不在一一赘述，由此可见，共享型解锁方式是十分快捷方便的，而且相对如今的市场已足够成熟。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种自动行走兜售机，具备自动行走的功能，以及通过二维码的共享方式，实现自动售卖，且能够自动行走式无人兜售，方便客户购买，节省客户时间。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动行走兜售机，包括兜售机本体，所述兜售机本体的底部设有行走轮，所述兜售机本体的上部设有用于存储货品的储货仓，所述储货仓内设置有用于检测货品信息的检测装置；所述兜售机本体还分别设置有与所述储货仓对应的仓门、与所述仓门锁定配合的电子锁；所述兜售机本体上还设置有登录权限二维码、监测装置和急停按钮，所述监测装置用于监测所述兜售机本体的周边环境；所述兜售机本体内还分别设置有控制电路板及电源，所述电源、所述检测装置、所述电子锁、所述监测装置、所述急停按钮均与所述控制电路板电性连接，所述控制电路板具有通信模块，所述控制电路板通过通信模块与控制平台远程通信连接。进一步的，所述兜售机本体的表面布设有多个所述监测装置，多方位的监测，避免该兜售机撞到他人或障碍物，提高安全性。进一步的，所述监测装置设置为超声波探测器和/或红外探测器和/或激光探测器和/或摄像头，多种监测器，提高监测结果的准确性，有效提高安全性能。进一步的，所述储货仓内储存的货品均设置有RFID电子标签，所述检测装置设置为用于检测所述RFID电子标签信息的RFID检测天线。进一步的，所述兜售机本体的上部设有与所述储货仓相对应的透明视窗，所述透明视窗的内壁设有屏蔽膜，便于客户挑选商品，节省客户选购时间。进一步的，所述储货仓、所述仓门采用金属材料制成，降低外界信号对检测装置的影响，提高结算的准确性。进一步的，所述储货仓内壁、所述仓门内壁均设置有屏蔽膜，降低外界信号对检测装置的影响，提高结算的准确性。进一步的，所述行走轮包括轮胎和驱动电机，所述轮胎设置于所述驱动电机的输出轴上，所述驱动电机与所述控制电路板电性连接。进一步的，所述仓门上设有显示器，所述显示器与所述控制电路板电性连接，可选择性的将货物信息、介绍该兜售机的操作方法以及登陆权限二维码进行显示，方便人们挑选商品，更快的了解该兜售机的操作方法，便于人们购买货物。进一步的，所述电源为蓄电池，有利于兜售机的自动行走，避免了在使用线缆传输电力时，可能绊倒他人的问题，提高安全性。本技术的有益效果为：其一，通过在售货机本体的底部设置行走轮，在兜售机本体上设置监测装置，通过监测装置实时监测兜售机本体的周边环境，通过监测装置将周边状况以电信号的方式传输给控制电路板，控制板电路板根据电信号控制行走轮运动且避开障碍物，从而实现自动行走，且能够自动避开障碍物，安全可靠；其二，在兜售时，当人们有购买需求时，通过按下急停按钮，使得该兜售机停止，然后人们通过移动端扫描登陆权限二维码，通过移动端发出解锁的电信号，通信模块接收到该电信号后，将该电信号传输给控制电路板从而控制电子锁解锁仓门，此时手动打开仓门，取出需要的货物，然后关闭仓门；此时检测装置可以检测出购买者所挑选的货品并发送给控制平台，控制平台根据所挑选货品的价格进行结算，最后将结算信息发送给购买者的移动端进行付款，由此自动结算，从而实现自动售卖，既方便人们购买，又节省人们的时间；总体而言，本技术不仅实现了自动售卖，还能够自动行走式无人兜售，既方便客户购买，又节省客户时间，而且安全可靠。附图说明图1是本技术的整体结构示意图。图2是本技术中仓门的开启示意图。图3是本技术剖切示意图。图中所示：1-兜售机本体；2-行走轮；3-储货仓；4-仓门；4.1-凹槽；5-电子锁；6-监测装置；7-急停按钮；8-控制电路板；9-电源；10-检测装置；11-透明视窗；12-显示器；13-货架。具体实施方式为比较直观、完整地理解本技术的技术方案，现就结合本技术附图进行非限制性的特征说明如下：如图1至3所述，一种自动行走兜售机，包括兜售机本体1，兜售机本体1的底部设有行走轮2，兜售机本体1的上部设有用于存储货品的储货仓3，储货仓3内设置有用于检测货品信息的检测装置10；兜售机本体1还分别设置有与储货仓3对应的仓门4、与仓门4锁定配合的电子锁5；兜售机本体1上还设置有登录权限二维码（图中未示）、监测装置6和急停按钮7，监测装置6用于监测兜售机本体1的周边环境；兜售机本体1内还分别设置有控制电路板8及电源9，电源9、检测装置10、电子锁5、监测装置6、急停按钮7均与控制电路板8电性连接，控制电路板8具有通信模块，控制电路板8通过通信模块与控制平台远程通信连接。优选的，电子锁5采用重力电子锁，仓门4上开设有凹槽4.1，凹槽4.1与电子锁5对应设置，当电子锁5接收到关闭仓门4的电信号时，锁舌降下，锁舌插入凹槽4.1内，仓门4为锁紧状态，当电子锁5接收到开启仓门4的电信号时，锁舌上升，锁舌退出凹槽4.1，仓门4为开启状态。优选的，控制电路板8上还包括喇叭（图中未示），当监测装置6检测到有行人在兜售机的运行范围时，控制电路板8控制喇叭（图中未示）发出提醒声音，提示行人，避免事故发生，提高安全保障。储货仓3内还设有货架13，货架13为双层结构，便于将货品分门别类，增加售卖种类，便于人们购买。具体的，登陆权限二维码（图中未示）可以直接刻制在储货仓1的表面，也可以采用粘贴的方式进行显示。具体的，急停按钮7不仅作为人们在购买商品时，将兜售机停下来的按钮，也作为，当兜售机行走至危险区域时，人工按停的紧急按钮，提高安全保障。值得一提的是，在人们按下急停按钮7后，人们并没有做出扫描登陆权限二维码，也没有登陆相应的APP或平台进行解锁的操作，该兜售机会停止运动一段时间（5-10秒），然后继续自动行走；当人们进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动行走兜售机，其特征在于：包括兜售机本体（1），所述兜售机本体（1）的底部设有行走轮（2），所述兜售机本体（1）的上部设有用于存储货品的储货仓（3），所述储货仓（3）内设置有用于检测货品信息的检测装置（10）；所述兜售机本体（1）还分别设置有与所述储货仓（3）对应的仓门（4）、与所述仓门（4）锁定配合的电子锁（5）；/n所述兜售机本体（1）上还设置有登录权限二维码、监测装置（6）和急停按钮（7），所述监测装置（6）用于监测所述兜售机本体（1）的周边环境；/n所述兜售机本体（1）内还分别设置有控制电路板（8）及电源（9），所述电源（9）、所述检测装置（10）、所述电子锁（5）、所述监测装置（6）、所述急停按钮（7）均与所述控制电路板（8）电性连接，所述控制电路板（8）具有通信模块，所述控制电路板（8）通过通信模块与控制平台远程通信连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动行走兜售机，其特征在于：包括兜售机本体（1），所述兜售机本体（1）的底部设有行走轮（2），所述兜售机本体（1）的上部设有用于存储货品的储货仓（3），所述储货仓（3）内设置有用于检测货品信息的检测装置（10）；所述兜售机本体（1）还分别设置有与所述储货仓（3）对应的仓门（4）、与所述仓门（4）锁定配合的电子锁（5）；
所述兜售机本体（1）上还设置有登录权限二维码、监测装置（6）和急停按钮（7），所述监测装置（6）用于监测所述兜售机本体（1）的周边环境；
所述兜售机本体（1）内还分别设置有控制电路板（8）及电源（9），所述电源（9）、所述检测装置（10）、所述电子锁（5）、所述监测装置（6）、所述急停按钮（7）均与所述控制电路板（8）电性连接，所述控制电路板（8）具有通信模块，所述控制电路板（8）通过通信模块与控制平台远程通信连接。


2.根据权利要求1所述的一种自动行走兜售机，其特征在于：所述兜售机本体（1）的表面布设有多个所述监测装置（6）。


3.根据权利要求2所述的一种自动行走兜售机，其特征在于：所述监测装置（6）设置为超声波探测器和/或红外探测器和/或激光探测器和/或摄像头。


4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，
申请(专利权)人：宁波众方鼎启信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33