含紧急避险的智能轮椅制造技术

一种轮椅(100)，包括椅架(101)，及安装在椅架(101)上的坐垫(102)、椅背(103)、扶手(104)、滚轮(105)，其特征在于，进一步包括位置传感器、危险情况识别装置(200)、应急处理装置。该位置传感器用于获取轮椅(100)当前位置。该危险情况识别装置(200)用于识别轮椅(100)当前位置是否安全。该应急处理装置用于当判断轮椅(100)当前位置不安全时，进行应急处理。

Intelligent wheelchair with emergency

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】含紧急避险的智能轮椅交叉引用要求2017年9月11日提交的编号为CN201710814529.0的中国申请的优先权，其上提到的申请的内容以引用方式被包含于此。
本申请涉及一种轮椅，尤其是涉及一种含紧急避险的智能轮椅。
技术介绍
轮椅是行动不便、肢体伤残人群的重要代步工具，随着人口老龄化的加快，这种辅助工具已经越来越重要。然而在现有技术实际应用过程中，容易出现紧急危险情况而轮椅又不能及时操作控制和规避危险，不能保护遇到危险情况的使用者，致使使用者受伤或轮椅本体损坏的情况。简述本申请的一个方面是关于一种轮椅。该轮椅可以包括，椅架，及安装在所述椅架上的坐垫、椅背、扶手、滚轮。该轮椅可以进一步包括位置传感器、危险识别装置及应急处理装置。该位置传感器用于获取轮椅当前位置；该危险识别装置用于判断使用者当前位置是否安全；该应急处理装置用于当所述危险识别装置判断所述轮椅当前位置不安全时，进行应急处理。根据本申请的一些实施例，该轮椅进一步包括摄像头，用于获取所述轮椅所在位置图像数据。根据本申请的一些实施例，该轮椅可以进一步包括安装支架，该安装支架可以安装在位置传感器上，用于安装该摄像头。根据本申请的一些实施例，该轮椅可以进一步包括电机，该电机可以用于驱动该摄像头和/或该安装支架旋转。根据本申请的一些实施例，该危险情况识别装置可以进一步包括拾音器、发送单元，该拾音器可以用于获取轮椅使用者的语音信息，该发送单元可以进一步用于传输该轮椅使用者的语音信息。根据本申请的一些实施例，该危险情况识别装置可以进一步包括接收单元，该接收单元可以用于接收轮椅使用者信息。根据本申请的一些实施例，该危险情况识别装置可以进一步包括接收单元、音响，该接收单元可以用于接收使用者语音信息，该音响可以用于播放接收的使用者的语音信息。根据本申请的一些实施例，该轮椅可以进一步包括应急处理装置，当当所述危险情况识别装置判断所述轮椅当前位置不安全时，所述应急处理装置进行应急处理。本申请的一个方面是关于一种基于上述危险情况识别方法。该方法可以包括，通过所述位置传感器，获取所述轮椅当前位置；基于所述轮椅当前位置数据进行危险情况识别；基于所述危险情况识别结果，应急处理装置进行应急处理。根据本申请的一些实施例，该方法进一步包括，获取周围环境温度、压力等数据；基于所述周围环境压力、压力等数据进行危险情况识别。根据本申请的一些实施例，该方法可以进一步包括，基于周围环境压力、温度等数据与设定的阈值比较；当所述周围环境压力、温度大于所设定的阈值时，识别所述轮椅当前位置不安全。根据本申请的一些实施例，该方法可以进一步包括，当识别所述轮椅当前位置不安全时，所述应急处理装置启动报警装置。根据本申请的一些实施例，该方法可以进一步包括，当识别所述轮椅当前位置不安全时，所述应急处理装置启动安全防护装置。本申请的一部分附加特性可以在下面的描述中进行说明。通过对以下描述和相应附图的检查或者对实施例的生产或操作的了解，本申请的一部分附加特性对于本领域技术人员是明显的。本披露的特性可以通过对以下描述的具体实施例的各种方面的方法、手段和组合的实践或使用得以实现和达到。附图描述在此所述的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。各图中相同的标号表示相同的部件：图1A是根据本申请的一些实施例所示的一种包含摄像头的轮椅示意图；图1B是根据本申请的一些实施例所示的一种包含摄像头的轮椅示意图；图1C是根据本申请的一些实施例所示的一种包含摄像头的轮椅示意图；图1D是根据本申请的一些实施例所示的一种包含摄像头的轮椅示意图；图2是根据本申请的一些实施例所示危险情况识别装置示意图；图3是根据本申请的一些实施例所示危险情况处理示例性流程图。具体描述为了更清楚地说明本申请的实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“安装在……上”、“与……连接”可以指直接连接、安装，也可以指通过一个或多个中间件和/或连接件间接连接、间接安装。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本申请中使用了流程图用来说明根据本申请的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或下面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各种步骤。同时，或将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。图1A到图1D是根据本申请的一些实施例所示的一种包含摄像头的轮椅示意图。轮椅100可以包含一个椅架101、一个坐垫102、一个椅背103、一个或多个扶手104、多个滚轮105、一个摄像头106、一个安装支架107，以及一个电机108。所述坐垫102、椅背103、扶手104、多个滚轮105可以安装在所述椅架101上。所述摄像头106可以获取轮椅100的使用者的所述轮椅当前位置数据。所述使用者的所述轮椅当前位置数据至少包括周围环境地图数据。所述使用者所在位置的环境数据是指至少包含所述周围环境压力、温度等数据。在一些实施例中，可以自动地启动所述摄像头106。例如，当检测到轮椅(例如，滚轮105)开始行驶后，自动地启动所述摄像头106。又例如，设置摄像头106工作的时间，在所述设置的时间启动所述摄像头106。再例如，在接收到启动指令后，摄像头106自动启动。在一些实施例中，启动所述摄像头106后，所述摄像头106可以持续工作，也可以周期性地工作。例如，所述摄像头可以每间隔一段时间(例如，十分钟)工作一段时间(例如，五分钟)。所述安装支架107可以用于安装所述摄像头106。所述安装支架107可以安装在椅架101上。在一些实施例中，所述安装支架107可以发生形变。例如，轮椅使用者可以手动地设置安装支架107的弯曲程度和角度。如图1A所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170911 CN 2017108145290一种
含紧急避险装置轮椅，所述轮椅包括位置传感器、危险识别装置和应急处理装置；

所述位置传感器用于获取轮椅当前位置；
所述危险识别装置用于判断轮椅当前位置是否安全；
当所述危险识别装置判断轮椅当前位置不安全时，所述应急处理装置进行应急处理。


根据权利要求1所述的轮椅，所述轮椅包括安装支架，所述安装支架安装在所述位置传感器上，用于安装摄像头。


根据权利要求2所述的轮椅，所述轮椅包括电机，所述电机用于驱动所述摄像头和/或所述安装支架旋转。


根据权利要求1所述的轮椅，所述危险识别装置包括拾音器、发送单元；
所述拾音器用于获取使用者的语音信息，
所述发送单元用于传输所述使用者的语音信息。


根据权利要求1所述的轮椅，所述危险识别装置进一步包括接收单元、音响，
所述接收单元用于接收使用者的语音信息，
所述音响用于播放使用者的语音信息。


根据权利要求1所述的轮椅，所述危险识别装置包括接收单元和音响；
所述接收单元用于从外部接收语音信息；
所述音响用于播放所述从外部接收的语音信息。


根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟荣，李家鑫，焦寅，闫励，
申请(专利权)人：四川金瑞麒智能科学技术有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51