医疗图像显示装置以及追踪线处理方法制造方法及图纸

在超声波图像上手动移动指针，由此生成追踪线。如果使指针从开头坐标开始沿着追踪线回溯，则自动判定该操作是删除操作。根据此时的指针移动量部分地删除追踪线。在判定操作类别时，将移动向量与基准向量所成的角度与角度阈值进行比较。

Medical image display device and tracking line processing method

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】医疗图像显示装置以及追踪线处理方法
本专利技术涉及医疗图像显示装置以及追踪线处理方法，特别涉及一种处理以及显示手动生成的追踪线的技术。
技术介绍
医疗图像显示装置是显示超声波图像、X射线CT图像等医疗图像的装置。在医疗图像显示装置的概念中包含超声波诊断装置、X射线CT装置等诊断装置，另外，包含显示医疗图像的信息处理装置。并且，该概念中可包含治疗装置。以下说明作为医疗图像显示装置的超声波诊断装置。在超声波诊断装置中，根据需要在超声波图像上实施测量。例如，求出心脏的左心室(leftventricle)的面积。此时，手动追踪左心室的轮廓。具体地说，在位于冻结状态的断层图像上操作轨迹球，沿着左心室的轮廓使指针(光标)移动，从而生成模拟了左心室的轮廓的追踪线。虽然能够使追踪线的始点和终点一致，但是在左心室轮廓的手动追踪中通常在2个阀环部(annulusofheartvalve心脏瓣膜环)设定始点和终点，它们之间通过直线连接。也会有手动追踪心脏以外的组织轮廓的情况。在专利文献1中公开一种在X射线CT装置的画面上将手动描绘的曲线从该曲线的开头一点一点删除的技术。在该技术中，通过与用于描绘曲线的输入信号不同的另外的输入信号来删除曲线。专利文献2中公开一种技术，在针对在医疗图像上描绘的曲线设定了盒状的光标时，根据其中曲线部分的长度来自动判定是否删除曲线部分。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特公昭61-8433号公报专利文献2：日本特开2013-255664号公报>
技术实现思路
专利技术要解决的问题在医疗图像上针对对象物手动进行追踪的过程中，还存在希望从追踪线的开头在一定范围删除追踪线的情况。此时，如果需要旋钮旋转操作等特别的删除操作，则需要将操作指点设备的手从指点设备离开并用该手进行删除操作，或者需要通过与操作指点设备的手不同的另外的手进行删除操作。这样的删除操作对用户来说是烦杂的。另外，在进行这样的删除操作时，需要将视线从画面显示的医疗图像向操作面板移动，手动追踪的作业效率会下降。希望能够直接使用之前操作的指点设备从追踪线的开头简单地删除追踪线。本专利技术的目的在于，在部分或整体地删除在医疗图像上描绘的当前的追踪线时提高操作性。或者，本专利技术的目的在于，能够以与使用指点设备进行的追踪操作同样的操作感觉来进行删除操作。用于解决问题的手段在本申请中公开的医疗图像显示装置包含：设备，其通过在医疗图像上移动指针来描绘追踪线；判定部，其根据从始点坐标延伸到当前的开头坐标的当前的追踪线以及决定了上述当前的开头坐标后的当前的指针坐标，判定从上述当前的开头坐标向上述当前的指针坐标的指针移动操作是追踪操作还是删除操作；以及删除部，在判定为上述删除操作时部分或整体地删除上述当前的追踪线。本申请中公开的追踪线处理方法包含：根据从始点坐标延伸到当前的开头坐标的当前的追踪线以及决定了上述当前的开头坐标后的当前的指针坐标，判定从上述当前的开头坐标向上述当前的指针坐标的指针移动操作是追踪操作还是删除操作的工序；在判定为上述追踪操作时将上述当前的开头坐标更新为上述当前的指针坐标的工序；以及在判定为上述删除操作时部分或整体地删除上述当前的追踪线的工序。另外，在上述结构中，“当前的跟踪线”、“当前的开头坐标”以及“当前的指针坐标”以按照时间依次更新追踪线、开头坐标以及指针坐标的情况为前提，表示在某个时间点的追踪线、开头坐标以及指针坐标。在以下的说明中，在即使没有明示时间关系也不会在实施方式的理解中成为特别的问题时，或者在舍去时间关系而一般表现时，将其直接简单地表现为“追踪线”、“开头坐标”以及“指针坐标”。附图说明图1是表示实施方式的超声波诊断装置的框图。图2表示基于多个追踪点坐标的追踪线的描绘。图3表示管理表的一例。图4表示沿着左心室轮廓描绘的追踪线。图5表示具有偏离左心室轮廓的部分的追踪线。图6表示追踪线的部分消除。图7是表示追踪线处理部的控制内容的流程图。图8表示指针移动操作。图9表示移动向量与基准向量之间的关系。图10表示移动向量与基准向量的其他关系。图11表示删除操作的判定。图12表示追踪操作的判定。图13表示基于大的角度阈值的操作类别的判定。图14表示删除处理以及新的开头坐标的生成。图15表示关于基准向量的变形例。图16表示关于删除范围的变形例。图17表示其他的判定条件。图18表示第一显示例。图19表示第二显示例。具体实施方式以下，根据附图说明实施方式。(1)实施方式的概要实施方式的医疗图像显示装置包含设备、判定部以及删除部。设备是用于通过在医疗图像上移动指针来描绘追踪线的工具。判定部根据从始点坐标延伸到当前的开头坐标的当前的追踪线以及决定了当前的开头坐标后的当前的指针坐标，判定从当前的开头坐标向当前的指针坐标的指针移动操作是追踪操作还是删除操作。删除部在判定为删除操作时部分或整体地删除当前的追踪线。根据上述结构，如果使用设备在医疗图像上移动指针，则自动判定该指针移动操作是追踪操作还是删除操作。在判定为是删除操作时部分或整体地删除当前的追踪线。例如，将当前的追踪线从其开头起删除基于指针移动量的量。删除后剩余的跟踪线成为新的当前的跟踪线。如果重复删除操作则追踪线逐渐变短。关于操作类别的判定，根据当前的追踪线以及当前的指针坐标来判定。在删除操作中，当前的追踪线是删除对象，当前的指针坐标用于指定删除对象或者指定删除对象大概所在的一侧。另一方面，在追踪操作中，当前的指针坐标用于决定从当前的开头坐标延伸追踪线的方向。即，如果参照当前的追踪线以及当前的指针坐标，则能够推测出操作类别(用户的意图)。反过来说，将这种规则作为前提，由用户进行追踪操作以及删除操作。在实施方式中，在要进行删除操作时，移动指针以满足删除操作判定条件即可，在删除操作时不需要指针移动操作以外的特别操作(例如双击、旋钮旋转操作)。在判定为追踪操作时，作为指针移动操作的结果，与现在同样地延伸追踪线。在实施方式中，判定部根据当前的追踪线来决定删除操作判定条件，在通过指针移动操作满足删除操作判定条件时判定为删除操作。当前的追踪线，特别是其中接近开头坐标的部分的目的在于用于推定今后进行追踪操作可能性高的方向或范围。同时，也成为用于判定删除操作的目的。例如，将沿着当前的追踪线使指针返回的“回溯操作”判定为删除操作。生物组织的轮廓的各个部分比较圆润，在该轮廓中几乎没有直角或弯曲成V字型的部分。即使进行上述那样的判定，执行意外的删除的可能性低。如果在特殊情况下，操作类别的自动判定反而导致操作性降低，则暂时关闭操作类别的自动判定功能即可。在实施方式中，判定部根据从当前的开头坐标到当前的追踪线上的基准点坐标为止的基准向量决定角度条件来作为删除操作判定条件，在从当前的开头坐标到当前的指针坐本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医疗图像显示装置，其特征在于，/n上述医疗图像显示装置包含：/n设备，其通过使指针在医疗图像上移动来描绘追踪线；/n判定部，其根据从始点坐标延伸到当前的开头坐标的当前的追踪线以及决定了上述当前的开头坐标后的当前的指针坐标，判定从上述当前的开头坐标向上述当前的指针坐标的指针移动操作是追踪操作还是删除操作；以及/n删除部，在判定为上述删除操作时该删除部部分或整体地删除上述当前的追踪线。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180226 JP 2018-0317091.一种医疗图像显示装置，其特征在于，
上述医疗图像显示装置包含：
设备，其通过使指针在医疗图像上移动来描绘追踪线；
判定部，其根据从始点坐标延伸到当前的开头坐标的当前的追踪线以及决定了上述当前的开头坐标后的当前的指针坐标，判定从上述当前的开头坐标向上述当前的指针坐标的指针移动操作是追踪操作还是删除操作；以及
删除部，在判定为上述删除操作时该删除部部分或整体地删除上述当前的追踪线。


2.根据权利要求1所述的医疗图像显示装置，其特征在于，
上述判定部根据上述当前的追踪线来决定删除操作判定条件，
在通过上述指针移动操作满足上述删除操作判定条件时，上述判定部判定为上述删除操作。


3.根据权利要求2所述的医疗图像显示装置，其特征在于，
上述判定部根据从上述当前的开头坐标到上述当前的追踪线上的基准点坐标为止的基准向量决定角度条件来作为上述删除操作判定条件，
在从上述当前的开头坐标到上述当前的指针坐标为止的移动向量满足上述角度条件时，上述判定部判定为上述删除操作。


4.根据权利要求2所述的医疗图像显示装置，其特征在于，
上述判定部根据上次的判定结果以及指针停止时间中的至少一方使上述删除操作判定条件变化。


5.根据权利要求3所述的医疗图像显示装置，其特征在于，
上述基准点坐标是通过从上述当前的开头坐标沿上述当前的追踪线返回而决定的坐标，根据从上述当前的开头坐...

【专利技术属性】
技术研发人员：石黑俊，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP