矿车进出罐推拉式操车设备制造技术

技术编号:24008643 阅读:20 留言:0更新日期:2020-05-02 01:00
本实用新型专利技术提供了一种矿车进出罐推拉式操车设备,包括后推拉小车、前推拉小车、连接小车、传动装置、小车运行轨道、拉爪起爪装置和推爪起爪装置;后推拉小车、所述连接小车和所述前推拉小车依次相互连接,且皆沿所述小车运行轨道来回移动;拉爪起爪装置、推爪起爪装置成对组合设置,位于前推拉小车和后推拉小车初始位置的正下方;推拉爪小车含双不倒翁推拉爪。本实用新型专利技术灵巧可靠,机构简单,造价低、施工维护方便;推拉爪小车的双不倒翁结构,且推爪和拉爪不相互抵触;适用与矿山车场,装载站,交通隧道,城市地下工程的轨道车辆运输系统中调动车辆。

Push pull operation equipment for ore car in and out of tank

【技术实现步骤摘要】
矿车进出罐推拉式操车设备
本技术属于矿井设备
,涉及矿山提升容器的进罐推拉车装置,具体涉及一种矿车进出罐推拉式操车设备。
技术介绍
在矿车提升工作中,由于现场情况多样化,有许多单端进出车的的罐笼。当罐笼把矿车提升到某一中段或井口后,需要将单端进出车的罐笼内的矿车推出到指定位置,不影响跟换矿车推进罐笼后,将中段或井口停车线上的矿车送进单端进出车的罐笼内。因而更换罐笼内的矿车是一项非常繁琐的工作,采用人工完成这项工作不仅占用许多人力,而且工作效率底,直接影响了矿井生产能力、劳动生产效率和安全生产。而对于大容量的矿车,使用人力近乎不可能。因此在井口车场采用电动推车机设备来完成罐笼内矿车的更换工作。现有的进罐电动推车机多为固定式,仅能正向进罐推车,进行装卸车。在单罐笼多水平的井口设备中,大多都没有设计环形车场,这时进车道也是出车道,普通的推车机只能推车不能拉车,不能进行卸车。也有一些推车机设备应用两节小车,一节推爪一节拉爪,推爪各设有锁爪装置,起始位置设有起落爪装置。但其结构较为复杂,操作使用较为复杂,在实际使用中推拉爪经常同时抬起,不能正常推拉车。而且推拉爪结构较长,在单矿车罐笼不能实现进罐推车。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本技术提供一种结构简单,灵巧,生产能力强效率高,安全可靠,操作方便,造价低,使用效果好的矿车进出罐推拉式操车设备,该推拉式操车设备适用于矿山中小型深立井中小型提升容器,既可以进罐推车又可以进罐拉车。为了实现上述目的,本技术采用的技术方案如下:矿车进罐推拉式操车设备,包括后推拉小车1、连接小车2、传动装置3、前推拉小车5、拉爪起爪装置6、推爪起爪装置7和小车运行轨道8;所述后推拉小车1、所述连接小车2和所述前推拉小车5依次相互连接,且皆沿所述小车运行轨道8来回移动,所述后推拉小车1远离罐笼一端,所述前推拉小车5则靠近罐笼一端;所述传动装置3固定在钢轨支撑梁上,所述向后推拉小车1和所述前推拉小车5传递推拉矿车的动力;所述传动装置3的上部设有限位挡块4,所述限位挡块4固定在小车运行轨道8上,与所述前推拉小车5上的限位挡板21配合工作,使得前推拉小车5不再向后移动,确保后到位的准确性,所述拉爪起爪装置6和所述推爪起爪装置7成对组合设置,固定于所述小车运行轨道8的下方,设有两组分别位于所述前推拉小车5、所述后推拉小车1初始位置的底部;当所述前推拉小车5和所述后推拉小车1后退到位后,就可以用所述拉爪起爪装置6、所述推爪起爪装置7改变前推拉小车5和后推拉小车1的推拉状态;所述小车运行轨道8两侧平行设置有供矿车进出罐的车辆运行轨道9,且一同延伸至罐笼内;所述前推拉小车5包括推拉爪小车车架10、推拉爪座11、不倒翁拉爪12和不倒翁推爪15;所述推拉爪小车车架10两端部横向设有沿所述小车运行轨道8移动的滑轮组16;所述推拉爪座11通过推拉爪座11轴设置在所述推拉爪小车车架10的中部,并可围绕推拉爪座轴14旋转90度;所述不倒翁拉爪12通过不倒翁拉爪轴13设置在所述推拉爪座11上,且可围绕不倒翁拉爪轴13摆动;所述不倒翁推爪15通过不倒翁推爪轴17设置在所述推拉爪座11上,且可围绕不倒翁推爪轴17摆动;后推拉小车1同样包括推拉爪小车车架10、推拉爪座11、不倒翁拉爪12和不倒翁推爪15。进一步的,所述矿车进罐推拉式操车设备还包括智能电控装置19;所述智能电控装置19位于车场附近,与传动装置3上的距离反馈装置20配合工作,到达变化的推拉车位置后,自动执行下一步动作。进一步的,所述距离反馈装置20位于传动装置3侧面。进一步的,所述智能电控装置19配有远程通信功能,可实现远程云端控制。进一步的,所述智能电控装置19配有速度控制模块,可根据现场流程在线变化速度。进一步的,所述矿车进罐推拉式操车设备还包括动力输出装置18,所述动力输出装置18给传动装置3转动动力及推爪起爪装置7、拉爪起爪装置6动作动力。进一步的,所述矿车进罐推拉式操车设备还包括遥控装置,实现近距离遥控。有益效果:本技术适用与矿山车场,装载站,交通隧道,城市地下工程的轨道车辆运输系统中调动车辆,推拉爪小车的双不倒翁结构,且推爪和拉爪不相互抵触,灵巧可靠,机构简单,造价低、施工维护方便。具有如下优点:1)罐笼内部不用制作特殊的起爪装置,安装方便,维修便捷;2)一节推拉爪小车既能推车又能拉车,推拉爪可以随意切换,操作方便;3)推拉爪小车的双不倒翁结构,推拉爪小车反向碰到矿车轴,会自动抬起,不受过矿车影响推拉爪的工作状态,且推爪和拉爪不相互抵触,不受罐笼长度小的限制,灵巧可靠;4)推拉爪小车可在矿车底部穿行,可以间隔掉不需要推拉的矿车,节省现场空间;5)不倒翁式推拉爪到达指定位置后自动拉车,不需要人员摘挂钩。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术推拉爪小车处的断面示意图。图3是本技术前推拉小车的结构示意图。图4是本技术的进罐状态图。图5是本技术的出罐状态图。图中:1-后推拉小车,2-连接小车,3-传动装置,4-限位挡块,5-前推拉小车,6-拉爪起爪装置,7-推爪起爪装置,8-小车运行轨道,9-车辆运行轨道,10-推拉爪小车车架,11-推拉爪座,12-不倒翁拉爪,13-不倒翁拉爪轴,14-推拉爪座轴,15-不倒翁推爪,16-滑轮组,17-不倒翁推爪轴,18-动力输出装置,19-智能电控装置,20-距离反馈装置,21-限位挡板。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进行详细说明。矿车进罐推拉式操车设备,如图1、图2和图3所示,包括后推拉小车1、连接小车2、传动装置3、前推拉小车5、拉爪起爪装置6、推爪起爪装置7和小车运行轨道8;还包括动力输出装置18,智能电控装置19;后推拉小车1、连接小车2和前推拉小车5依次相互连接,且皆沿小车运行轨道8来回移动,后推拉小车1远离罐笼一端,前推拉小车5则靠近罐笼一端;传动装置3固定在钢轨支撑梁上,向后推拉小车1和前推拉小车5传递推拉矿车的动力;传动装置3的上部设有限位挡块4,该限位挡块4固定在小车运行轨道8上,与前推拉小车5上的限位挡板21配合工作,使得前推拉小车5不再向后移动,确保后到位的准确性,拉爪起爪装置6、推爪起爪装置7成对组合设置,固定于小车运行轨道8的下方,设有两组分别位于前推拉小车5、后推拉小车1初始位置的底部;当前推拉小车5和后推拉小车1后退到位后,就可以用拉爪起爪装置6、推爪起爪装置7改变前推拉小车5和后推拉小车1的推拉状态;小车运行轨道8两侧平行设置有供矿车进出罐的车辆运行轨道9,且一同延伸至罐笼内;其中,如图3所示,前推拉小车5包括推拉爪小车车架10、推拉爪座11、不倒翁拉爪12和不倒翁推爪15;推拉爪小车车架10两端部横向设有沿小车运行轨道8移动的滑轮组16;推拉爪座11通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.矿车进出罐推拉式操车设备,包括后推拉小车(1),其特征在于:还包括前推拉小车(5)、连接小车(2)、传动装置(3)、小车运行轨道(8)、拉爪起爪装置(6)和推爪起爪装置(7);/n所述后推拉小车(1)、所述连接小车(2)和所述前推拉小车(5)依次相互连接,且皆沿所述小车运行轨道(8)来回移动,所述后推拉小车(1)远离罐笼一端,所述前推拉小车(5)则靠近罐笼一端;/n所述传动装置(3)固定在钢轨支撑梁上,所述后推拉小车(1)和所述前推拉小车(5)传递推拉矿车的动力;所述传动装置(3)的上部设有限位挡块(4),所述限位挡块(4)固定在小车运行轨道(8)上,与所述前推拉小车(5)上的限位挡板(21)配合工作,使得前推拉小车(5)不再向后移动,确保后到位的准确性;/n所述拉爪起爪装置(6)和所述推爪起爪装置(7)成对组合设置,固定于所述小车运行轨道(8)的下方,设有两组分别位于所述前推拉小车(5)、所述后推拉小车(1)初始位置的底部;当所述前推拉小车(5)和所述后推拉小车(1)后退到位后,就可以用所述拉爪起爪装置(6)、所述推爪起爪装置(7)改变前推拉小车(5)和后推拉小车(1)的推拉状态;/n所述小车运行轨道(8)两侧平行设置有供矿车进出罐的车辆运行轨道(9),且一同延伸至罐笼内;/n所述前推拉小车(5)包括推拉爪小车车架(10)、推拉爪座(11)、不倒翁拉爪(12)和不倒翁推爪(15);所述推拉爪小车车架(10)两端部横向设有沿所述小车运行轨道(8)移动的滑轮组(16);所述推拉爪座(11)通过推拉爪座轴(14)设置在所述推拉爪小车车架(10)的中部,并可围绕推拉爪座轴(14)旋转90度;所述不倒翁拉爪(12)通过不倒翁拉爪轴(13)设置在所述推拉爪座(11)上,且可围绕不倒翁拉爪轴(13)摆动;所述不倒翁推爪(15)通过不倒翁推爪轴(17)设置在所述推拉爪座(11)上,且可围绕不倒翁推爪轴(17)摆动;后推拉小车(1)同样包括推拉爪小车车架(10)、推拉爪座(11)、不倒翁拉爪(12)和不倒翁推爪(15)。/n...

【技术特征摘要】
1.矿车进出罐推拉式操车设备,包括后推拉小车(1),其特征在于:还包括前推拉小车(5)、连接小车(2)、传动装置(3)、小车运行轨道(8)、拉爪起爪装置(6)和推爪起爪装置(7);
所述后推拉小车(1)、所述连接小车(2)和所述前推拉小车(5)依次相互连接,且皆沿所述小车运行轨道(8)来回移动,所述后推拉小车(1)远离罐笼一端,所述前推拉小车(5)则靠近罐笼一端;
所述传动装置(3)固定在钢轨支撑梁上,所述后推拉小车(1)和所述前推拉小车(5)传递推拉矿车的动力;所述传动装置(3)的上部设有限位挡块(4),所述限位挡块(4)固定在小车运行轨道(8)上,与所述前推拉小车(5)上的限位挡板(21)配合工作,使得前推拉小车(5)不再向后移动,确保后到位的准确性;
所述拉爪起爪装置(6)和所述推爪起爪装置(7)成对组合设置,固定于所述小车运行轨道(8)的下方,设有两组分别位于所述前推拉小车(5)、所述后推拉小车(1)初始位置的底部;当所述前推拉小车(5)和所述后推拉小车(1)后退到位后,就可以用所述拉爪起爪装置(6)、所述推爪起爪装置(7)改变前推拉小车(5)和后推拉小车(1)的推拉状态;
所述小车运行轨道(8)两侧平行设置有供矿车进出罐的车辆运行轨道(9),且一同延伸至罐笼内;
所述前推拉小车(5)包括推拉爪小车车架(10)、推拉爪座(11)、不倒翁拉爪(12)和不倒翁推爪(15);所述推拉爪小车车架(10)两端部横向设有沿所述小车运行轨道(8)移动的滑轮组(16);所述推拉爪座(11)通过推拉爪座轴(14)设置在所述推拉爪小车车架(10)...

【专利技术属性】
技术研发人员:秦佑峰双永顺张浩然
申请(专利权)人:济宁中煤操车技术有限公司
类型:新型
国别省市:山东;37

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