一种具有调节吸嘴间距功能的自动底盒转料机制造技术

技术编号:24008241 阅读:18 留言:0更新日期:2020-05-02 00:53
本实用新型专利技术涉及转料机技术领域,尤其为一种具有调节吸嘴间距功能的自动底盒转料机,包括工作台,所述工作台顶端固定连接有轨道板,所述轨道板顶端固定连接有齿条,所述齿条顶端啮合有齿轮,所述齿轮内侧固定连接有连接杆,所述连接杆外侧固定连接有蜗轮,所述蜗轮顶端啮合有蜗杆,所述蜗杆右侧固定连接有第一电机的主轴末端,所述第一电机后端面固定连接有安装板,所述安装板底端固定连接有背板,本实用新型专利技术中,通过设置的往复丝杆,滑块、限位杆和真空发生器,调节真空发生器之间的间距,从而使生产过程中可自动调整间距,使得移载机可以适应各种间距不同的原料盘及carrier料盘,提高了精准度,提升了设备工作效率。

An automatic bottom box material transfer machine with the function of adjusting the distance between suction nozzles

【技术实现步骤摘要】
一种具有调节吸嘴间距功能的自动底盒转料机
本技术涉及转料机
,具体为一种具有调节吸嘴间距功能的自动底盒转料机。
技术介绍
现在行业对base的移载主要有2种,第一,有2个及以上的吸嘴且固定间距移载机,主要组成部件:2个Y轴,1个X轴,定间距吸嘴的吸料头,工作原理:设计与原料盘上base料间距相同的吸料头,把base移载到工装夹具carrier上,第二种,有单一吸嘴的移载机,主要组成部件:2个Y轴,一个270度旋转轴,工作原理:通过270度旋转轴从原料盘上吸取base放置在工装夹具carrier上,因此,对一种具有调节吸嘴间距功能的自动底盒转料机的需求日益增长。目前市场上存在的大部分自动底盒转料机的吸嘴均为固定式传统的自动底盒转料机,只能按照来料的原料盘尺寸设计工装夹具carrier,限制了carrier的设计局限性,导致与设备的配套性能降低,吸嘴少的则工作效率低,传统的自动底盒转料机,在作业时转送物料,因装置运动产生的晃动而造成放料偏差,工作不稳定,人工成本较高,因此,针对上述问题提出一种具有调节吸嘴间距功能的自动底盒转料机。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有调节吸嘴间距功能的自动底盒转料机,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种具有调节吸嘴间距功能的自动底盒转料机,包括工作台,所述工作台顶端固定连接有轨道板,所述轨道板顶端固定连接有齿条,所述齿条顶端啮合有齿轮,所述齿轮内侧固定连接有连接杆,所述连接杆外侧固定连接有蜗轮,所述蜗轮顶端啮合有蜗杆,所述蜗杆右侧固定连接有第一电机的主轴末端,所述第一电机后端面固定连接有安装板,所述安装板底端固定连接有背板,所述背板前端面固定连接有伸缩气缸,所述伸缩气缸主轴前侧固定连接有固定板,所述固定板前端面固定连接有安装块,位于右端的所述安装块左侧固定连接有第二电机,所述第二电机主轴末端固定连接有往复丝杆,所述往复丝杆外侧固定连接有滑块,所述滑块内侧固定连接有卡块,所述滑块底端固定连接有真空发生器,两个所述安装块之间固定连接有限位杆。优选的,所述工作台顶端固定连接有原料盘轨道,所述原料盘轨道顶端滑动连接有原料盘,所述工作台顶端固定连接有限位块,所述限位块顶端固定连接有限位架,所述原料盘顶端固定连接有carrier料盘轨道,所述carrier料盘轨道顶端滑动连接有carrier料盘,所述限位块的组数为两组,每组所述限位块的数量为两个,位于左端的两个所述限位块之间与所述原料盘滑动连接,所述原料盘轨道设置在位于左端的两个所述限位块之间,位于右端的两个所述限位块之间与所述carrier料盘滑动连接,所述carrier料盘轨道设置在位于右端的两个所述限位块之间。优选的,所述安装块的数量为两个,两个所述安装块呈左右对称设置在固定板的前端面,所述往复丝杆的数量为两个,两个所述往复丝杆呈对称设置,左侧所述往复丝杆右侧与右侧所述往复丝杆固定连接,左侧所述往复丝杆左侧通过转轴与位于左端的所述安装块转动连接。优选的,所述真空发生器的数量为三个,所述限位杆贯穿所述真空发生器,位于左端的所述真空发生器和位于右端的所述真空发生器均与所述限位杆滑动连接,位于中间的所述真空发生器与所述限位杆固定连接。优选的,所述连接杆前端面与所述安装板转动连接,所述齿轮后端面通过转轴与所述安装板转动连接,所述安装板内侧与所述轨道板滑动连接,所述安装板一侧与所述齿条滑动连接。与现有技术相比,本技术的有益效果是:1、本技术中,通过设置的往复丝杆,滑块、限位杆和真空发生器,通过将中间的真空发生器固定,然后将两个相反丝纹的往复丝杆转动,使两侧的真空发生器同时的相向运动或者背向运动,从而调节真空发生器之间的间距,从而使生产过程中可自动调整间距,使得移载机可以适应各种间距不同的原料盘及carrier料盘,提高了精准度,提升了设备工作效率。2、本技术中,通过设置的齿条、齿轮、蜗轮和蜗杆,通过第一电机带动蜗杆转动,从而带动蜗轮转动,蜗轮通过连接杆带动齿轮在齿条上运动,从而方便从原料盘上吸取base放置在carrier料盘上,在装置使用时,通过蜗轮和蜗杆的自锁特性,避免产生的抖动和晃动均影响装置安装板在轨道板上的运动精度,提高装置放料精度,提高装置使用的稳定性,提高装置使用效果。附图说明图1为本技术整体结构示意图;图2为本技术图1的A处结构示意图;图3为本技术图2的B处结构示意图。图中:1-工作台、2-轨道板、3-齿条、4-齿轮、5-连接杆、6-蜗轮、7-蜗杆、8-第一电机、9-安装板、10-背板、11-伸缩气缸、12-固定板、13-安装块、14-第二电机、15-往复丝杆、16-滑块、17-卡块、18-真空发生器、19-限位杆、20-原料盘轨道、21-原料盘、22-限位块、23-限位架、24-carrier料盘轨道、25-carrier料盘。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3,本技术提供一种技术方案:一种具有调节吸嘴间距功能的自动底盒转料机,包括工作台1,所述工作台1顶端固定连接有轨道板2,用于安装板9的滑动,所述轨道板2顶端固定连接有齿条3,用于从原料盘21上吸取base放置在carrier料盘25上,所述齿条3顶端啮合有齿轮4,所述齿轮4内侧固定连接有连接杆5,所述连接杆5外侧固定连接有蜗轮6,蜗轮6和蜗杆7的自锁特效,防止安装板9运动后因装置产生的晃动而造成的放料偏差,所述蜗轮6顶端啮合有蜗杆7,所述蜗杆7右侧固定连接有第一电机8的主轴末端,所述第一电机8后端面固定连接有安装板9,所述安装板9底端固定连接有背板10,用于安装伸缩气缸11,所述背板10前端面固定连接有伸缩气缸11,带动固定板12上下运动,用于真空发生器18吸取物料,所述伸缩气缸11主轴前侧固定连接有固定板12,所述固定板12前端面固定连接有安装块13,位于右端的所述安装块13左侧固定连接有第二电机14,所述第二电机14主轴末端固定连接有往复丝杆15,所述往复丝杆15外侧固定连接有滑块16,调整真空发生器18之间的间隔距离,所述滑块16内侧固定连接有卡块17,所述滑块16底端固定连接有真空发生器18,两个所述安装块13之间固定连接有限位杆19。所述工作台1顶端固定连接有原料盘轨道20,所述原料盘轨道20顶端滑动连接有原料盘21,所述工作台1顶端固定连接有限位块22,所述限位块22顶端固定连接有限位架23,所述原料盘21顶端固定连接有carrier料盘轨道24,所述carrier料盘轨道24顶端滑动连接有carrier料盘25,所述限位块22的组数为两组,每组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有调节吸嘴间距功能的自动底盒转料机,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)顶端固定连接有轨道板(2),所述轨道板(2)顶端固定连接有齿条(3),所述齿条(3)顶端啮合有齿轮(4),所述齿轮(4)内侧固定连接有连接杆(5),所述连接杆(5)外侧固定连接有蜗轮(6),所述蜗轮(6)顶端啮合有蜗杆(7),所述蜗杆(7)右侧固定连接有第一电机(8)的主轴末端,所述第一电机(8)后端面固定连接有安装板(9),所述安装板(9)底端固定连接有背板(10),所述背板(10)前端面固定连接有伸缩气缸(11),所述伸缩气缸(11)主轴前侧固定连接有固定板(12),所述固定板(12)前端面固定连接有安装块(13),位于右端的所述安装块(13)左侧固定连接有第二电机(14),所述第二电机(14)主轴末端固定连接有往复丝杆(15),所述往复丝杆(15)外侧固定连接有滑块(16),所述滑块(16)内侧固定连接有卡块(17),所述滑块(16)底端固定连接有真空发生器(18),两个所述安装块(13)之间固定连接有限位杆(19)。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有调节吸嘴间距功能的自动底盒转料机,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)顶端固定连接有轨道板(2),所述轨道板(2)顶端固定连接有齿条(3),所述齿条(3)顶端啮合有齿轮(4),所述齿轮(4)内侧固定连接有连接杆(5),所述连接杆(5)外侧固定连接有蜗轮(6),所述蜗轮(6)顶端啮合有蜗杆(7),所述蜗杆(7)右侧固定连接有第一电机(8)的主轴末端,所述第一电机(8)后端面固定连接有安装板(9),所述安装板(9)底端固定连接有背板(10),所述背板(10)前端面固定连接有伸缩气缸(11),所述伸缩气缸(11)主轴前侧固定连接有固定板(12),所述固定板(12)前端面固定连接有安装块(13),位于右端的所述安装块(13)左侧固定连接有第二电机(14),所述第二电机(14)主轴末端固定连接有往复丝杆(15),所述往复丝杆(15)外侧固定连接有滑块(16),所述滑块(16)内侧固定连接有卡块(17),所述滑块(16)底端固定连接有真空发生器(18),两个所述安装块(13)之间固定连接有限位杆(19)。


2.根据权利要求1所述的一种具有调节吸嘴间距功能的自动底盒转料机,其特征在于:所述工作台(1)顶端固定连接有原料盘轨道(20),所述原料盘轨道(20)顶端滑动连接有原料盘(21),所述工作台(1)顶端固定连接有限位块(22),所述限位块(22)顶端固定连接有限位架(23),所述原料盘(21)顶端固定连接有carrier料盘轨道(24),所述carrier料盘轨道(24)顶端滑动连接有carrier料盘(25),所述限位块(22)的...

【专利技术属性】
技术研发人员:薛春明
申请(专利权)人:无锡嘉硕科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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