一种送甩三根钻采管柱的动力猫道机制造技术

本发明专利技术涉及一种送甩三根钻采管柱的动力猫道机，属于石油钻采设备领域。本动力猫道机包括：底座架、支撑臂、坡道、滑臂和滑车组件，底座架上设有放置槽，放置槽内设有支撑臂滑动轨道；支撑臂的一端滑动连接在支撑臂滑动轨道上；坡道的一端与底座架的一端销轴连接，坡道上设有滑臂滑动轨道；支撑臂的另一端与滑臂的一端底部铰接，滑臂的另一端滑动设在滑臂滑动轨道上，滑臂上设有三个V型滑槽，三个V型滑槽上设有连通的翻转口，翻转口内设有用于将放置在三个V型滑槽内的管柱翻出滑臂的翻管装置；滑车组件滑动连接在三个V型滑槽上。通过本动力猫道机能够一次性送甩三根钻采管柱，改变了传统一次只能送甩一根钻采管柱，提高了工作效率。

A power catwalk machine for delivering and throwing three drilling and production strings

【技术实现步骤摘要】
一种送甩三根钻采管柱的动力猫道机
本专利技术属于石油钻采设备领域，具体涉及一种送甩三根钻采管柱的动力猫道机。
技术介绍
目前，国内对石油钻采自动化设备逐渐重视，其中尤其以动力猫道机为主，动力猫道机在国内慢慢普及使用，动力猫道机主要是用于放置在排管架上的钻采管柱输送至钻台面，以及将钻采管柱从钻台面上输送到排管架上。但是目前国内动力猫道机仍采用送单根甩单根的方式，其中送单根的方式目前从效率上基本可以满足石油钻采工作正常要求。但是当需要钻采管柱从钻台面上输送到排管架时，甩单根的方式会存在甩管柱时间长，输送效率过低，不能满足完井工作后的甩钻要求，导致完井后续工作时间过长，影响新的钻采进度。因此目前的动力猫道机不能很好的满足现场使用要求。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述技术问题提供一种送甩三根钻采管柱的动力猫道机，能够一次性送甩三根钻采管柱，改变了传统一次性送甩一根钻采管柱的输送方式，减少了管柱移送的次数，节省了管柱移送时间，提高了工作效率。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种送甩三根钻采管柱的动力猫道机，包括：底座架，所述底座架水平设置，所述底座架上设有放置槽，所述放置槽内设有支撑臂滑动轨道，所述底座架的两侧设有挑管装置；支撑臂，所述支撑臂的一端滑动连接在所述支撑臂滑动轨道上，并与所述支撑臂滑动轨道铰接；坡道，所述坡道的一端与所述底座架的一端销轴连接，所述坡道上设有滑臂滑动轨道；滑臂，所述滑臂位于所述底座架的竖直上方，所述支撑臂的另一端与所述滑臂的一端底部铰接，所述滑臂的另一端滑动设在所述滑臂滑动轨道上，所述滑臂上设有三个V型滑槽，三个所述V型滑槽上设有连通的翻转口，所述翻转口内设有用于将放置在三个所述V型滑槽内的管柱翻出所述滑臂的翻管装置，所述翻管装置铰接在所述翻转口内；滑车组件，所述滑车组件滑动连接在三个所述V型滑槽上，通过所述滑车组件带动管柱在三个所述V型滑槽上移动；滑臂液压绞车，所述滑臂液压绞车固定连接在所述坡道上，所述滑臂液压绞车上设有滑臂钢丝绳，所述滑臂钢丝绳的一端与所述滑臂连接，所述滑臂液压绞车通过所述滑臂钢丝绳带动所述滑臂在所述坡道上滑动并升高。本专利技术的有益效果是：通过在滑臂上设置三个V型滑槽，能够同时放置三根钻采管柱，使得钻台面上的管柱一次性输送三根管柱到排管架，提高了钻台面的甩钻效率，同时当从排管架上输送钻采管柱到钻台面时，可以选择一次输送一根或者三根管柱的输送方式，本动力猫道机使用效率更高，适用范围更广，另外通过驱动翻管装置能够非常方便将滑臂上的钻采管柱翻出滑臂，使得甩钻采管柱非常方便，翻管装置能够一次将三根钻采管柱翻转出滑臂，效率更高，使用更方便。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。进一步，所述滑车组件包括滑车本体、滑车液压绞车、三个定位槽、三个压紧液压驱动杆和三个用于压紧管柱的压块，三个所述定位槽与所述滑车本体的一侧固定连接，三个所述定位槽与三个所述V型滑槽一一对应，三个所述定位槽的底端均固定设有定位导向滑块，三个所述V型滑槽上均设有与所述定位导向滑块相适配的定位导向槽，三个所述定位槽通过三个所述定位导向滑块与三个所述定位导向槽相配合分别滑动设在三个所述V型滑槽上，三个所述压块分别位于三个所述定位槽的上方，三个所述压紧液压驱动杆与三个所述压块一一对应，通过三个所述压紧液压驱动杆将三个所述压块压下所述定位槽，所述滑车液压绞车固定连接在所述滑臂上，所述滑车液压绞车上设有滑车钢丝绳，所述滑车钢丝绳的一端与所述滑车本体连接，所述滑车液压绞车通过所述滑车钢丝绳带动所述滑车本体在三个所述V型滑槽上滑动。采用上述进一步方案的有益效果是：滑车本体上设有三个定位槽能够便于对三根钻采管柱定位，并同时带动三根钻采管柱移动，减少了管柱移送的次数，节省了管柱移送时间，使得工作效率更高，同时通过设置的定位导向滑块和定位导向槽能够很好的保证钻采管柱顺畅的进入滑车本体内部，并且能够左右定位钻采管柱，避免钻采管柱在移动中掉落。进一步，所述翻管装置包括翻管座和翻管液压杆，所述翻管座转动设在所述翻转口内，所述翻管座的一侧与所述滑臂铰接，所述翻管液压杆位于所述翻转口的底部，并与所述滑臂固定连接，所述翻管液压杆的输出端与所述翻管座固定连接，通过所述翻管液压杆带动所述翻管座翻转出所述翻转口，所述翻管座上设有三个翻管卡槽，三个所述翻管卡槽与三个所述V型滑槽相适配，三个所述翻管卡槽上均设有与三个所述定位导向槽相适配的翻管导向槽。采用上述进一步方案的有益效果是：通过翻管液压杆的伸缩到达翻管座的翻转，使用非常方便，同时翻管座上有三个翻管卡槽，能够便于同时将三根钻采管柱翻转出滑臂。进一步，所述滑臂的前后两端的左右两侧均设有两组滑车钢丝绳调紧装置，所述滑车钢丝绳调紧装置与所述滑臂的外侧壁固定连接。采用上述进一步方案的有益效果是：通过滑车钢丝绳调紧装置能够调节滑车钢丝绳的松紧度，有利于滑车钢丝绳带动滑车平稳移动。进一步，所述滑车钢丝绳调紧装置包括两个轴承安装座、调节丝轴、滑动杆和定滑轮，所述调节丝轴的两端通过轴承旋转固定在两个所述轴承安装座上，所述滑动杆的两端分别固定在两个所述轴承安装座上，所述滑动杆与所述调节丝轴平行设置，所述定滑轮固定连接在所述滑动杆和所述调节丝轴上，所述滑车钢丝绳套在所述定滑轮上，通过转动所述调节丝轴调节所述定滑轮在两个所述轴承安装座之间的位置改变所述滑车钢丝绳的松紧，两个所述轴承安装座固定连接在所述滑臂的外侧壁上。采用上述进一步方案的有益效果是：通过转动所述调节丝轴调节滑车钢丝绳的松紧度，使用非常方便，同时调节效果好。进一步，还包括用于对所述滑臂钢丝绳起缓冲作用的缓冲保护装置，所述缓冲保护装置固定连接在所述滑臂的底端，所述滑臂钢丝绳的一端与所述缓冲保护装置固定连接。采用上述进一步方案的有益效果是：通过缓冲保护装置与滑臂钢丝绳连接，从而带动滑臂进行移动，同时通过缓冲保护装置起到调节滑臂钢丝绳松紧的作用以及对滑臂钢丝绳限位缓冲保护作用。进一步，所述缓冲保护装置包括第一定位座、滑动固定轴、定位丝套、固定螺栓块和第一缓冲弹簧，所述第一定位座固定连接在所述滑臂的底端，所述滑动固定轴滑动连接在所述第一定位座上，所述滑臂钢丝绳与所述滑动固定轴的一端固定连接，所述滑动固定轴的另一端滑动穿过所述定位丝套，并与所述固定螺栓块螺纹连接，所述第一缓冲弹簧套设在所述滑动固定轴上，所述第一缓冲弹簧位于所述固定螺栓块与所述定位丝套之间，所述定位丝套螺纹连接在所述第一定位座上。采用上述进一步方案的有益效果是：通过旋转定位丝套调节滑动固定轴的行程来实现挤压第一缓冲弹簧或者放松第一缓冲弹簧达到调节滑臂钢丝绳松紧的效果，调节方便，同时通过第一缓冲弹簧，能够将滑臂钢丝绳最开始的拉力均匀的作用在滑臂上，不至于产生冲击力将滑臂钢丝绳磨损损坏。进一步，还包括用于定位所述支撑臂移动位置的缓冲定位装置，所述缓冲定位装置固定连接在所述支撑臂滑动轨道上。采用上述进一步方案的有益效果是：通过缓冲本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种送甩三根钻采管柱的动力猫道机，其特征在于，包括：/n底座架(1)，所述底座架(1)水平设置，所述底座架(1)上设有放置槽，所述放置槽内设有支撑臂滑动轨道(6)，所述底座架(1)的两侧设有挑管装置(4)；/n支撑臂(5)，所述支撑臂(5)的一端滑动连接在所述支撑臂滑动轨道(6)上，并与所述支撑臂滑动轨道(6)铰接；/n坡道(15)，所述坡道(15)的一端与所述底座架(1)的一端销轴连接，所述坡道(15)上设有滑臂滑动轨道(19)；/n滑臂(8)，所述滑臂(8)位于所述底座架(1)的竖直上方，所述支撑臂(5)的另一端与所述滑臂(8)的一端底部铰接，所述滑臂(8)的另一端滑动设在所述滑臂滑动轨道(19)上，所述滑臂(8)上设有三个V型滑槽(12)，三个所述V型滑槽(12)上设有连通的翻转口(11)，所述翻转口(11)内设有用于将放置在三个所述V型滑槽(12)内的管柱翻出所述滑臂(8)的翻管装置(10)，所述翻管装置(10)铰接在所述翻转口(11)内；/n滑车组件(9)，所述滑车组件(9)滑动连接在三个所述V型滑槽(12)上，通过所述滑车组件(9)带动管柱在三个所述V型滑槽(12)上移动；/n滑臂液压绞车(18)，所述滑臂液压绞车(18)固定连接在所述坡道(15)上，所述滑臂液压绞车(18)上设有滑臂钢丝绳(32)，所述滑臂钢丝绳(32)的一端与所述滑臂(8)连接，所述滑臂液压绞车(18)通过所述滑臂钢丝绳(32)带动所述滑臂(8)在所述坡道(15)上滑动并升高。/n...

【技术特征摘要】
1.一种送甩三根钻采管柱的动力猫道机，其特征在于，包括：
底座架(1)，所述底座架(1)水平设置，所述底座架(1)上设有放置槽，所述放置槽内设有支撑臂滑动轨道(6)，所述底座架(1)的两侧设有挑管装置(4)；
支撑臂(5)，所述支撑臂(5)的一端滑动连接在所述支撑臂滑动轨道(6)上，并与所述支撑臂滑动轨道(6)铰接；
坡道(15)，所述坡道(15)的一端与所述底座架(1)的一端销轴连接，所述坡道(15)上设有滑臂滑动轨道(19)；
滑臂(8)，所述滑臂(8)位于所述底座架(1)的竖直上方，所述支撑臂(5)的另一端与所述滑臂(8)的一端底部铰接，所述滑臂(8)的另一端滑动设在所述滑臂滑动轨道(19)上，所述滑臂(8)上设有三个V型滑槽(12)，三个所述V型滑槽(12)上设有连通的翻转口(11)，所述翻转口(11)内设有用于将放置在三个所述V型滑槽(12)内的管柱翻出所述滑臂(8)的翻管装置(10)，所述翻管装置(10)铰接在所述翻转口(11)内；
滑车组件(9)，所述滑车组件(9)滑动连接在三个所述V型滑槽(12)上，通过所述滑车组件(9)带动管柱在三个所述V型滑槽(12)上移动；
滑臂液压绞车(18)，所述滑臂液压绞车(18)固定连接在所述坡道(15)上，所述滑臂液压绞车(18)上设有滑臂钢丝绳(32)，所述滑臂钢丝绳(32)的一端与所述滑臂(8)连接，所述滑臂液压绞车(18)通过所述滑臂钢丝绳(32)带动所述滑臂(8)在所述坡道(15)上滑动并升高。


2.根据权利要求1所述的送甩三根钻采管柱的动力猫道机，其特征在于，所述滑车组件(9)包括滑车本体(21)、滑车液压绞车、三个定位槽(23)、三个压紧液压驱动杆(24)和三个用于压紧管柱的压块(25)，三个所述定位槽(23)与所述滑车本体(21)的一侧固定连接，三个所述定位槽(23)与三个所述V型滑槽(12)一一对应，三个所述定位槽(23)的底端均固定设有定位导向滑块(22)，三个所述V型滑槽(12)上均设有与所述定位导向滑块(22)相适配的定位导向槽(26)，三个所述定位槽(23)通过三个所述定位导向滑块(22)与三个所述定位导向槽(26)相配合分别滑动设在三个所述V型滑槽(12)上，三个所述压块(25)分别位于三个所述定位槽(23)的上方，三个所述压紧液压驱动杆(24)与三个所述压块(25)一一对应，通过三个所述压紧液压驱动杆(24)将三个所述压块(25)压下所述定位槽(23)，所述滑车液压绞车固定连接在所述滑臂(8)上，所述滑车液压绞车上设有滑车钢丝绳，所述滑车钢丝绳的一端与所述滑车本体(21)连接，所述滑车液压绞车通过所述滑车钢丝绳带动所述滑车本体(21)在三个所述V型滑槽(12)上滑动。


3.根据权利要求2所述的送甩三根钻采管柱的动力猫道机，其特征在于，所述翻管装置(10)包括翻管座和翻管液压杆(29)，所述翻管座转动设在所述翻转口(11)内，所述翻管座的一侧与所述滑臂(8)铰接，所述翻管液压杆(29)位于所述翻转口(11)的底部，并与所述滑臂(8)固定连接，所述翻管液压杆(29)的输出端与所述翻管座固定连接，通过所述翻管液压杆(29)带动所述翻管座翻转出所述翻转口(11)，所述翻管座上设有三个翻管卡槽(27)，三个所述翻管卡槽(27)与三个所述V型滑槽(12)相适配，三个所述翻管卡槽(27)上均设有与三个所述定位导向槽(26)相适配的翻管导向槽(28)。


4.根据权利要求3所述的送甩三根钻采管柱的动力猫道机，其特征在于，所述滑臂(8)的前后两端的左右两侧均设有两组滑车钢丝绳调紧装置(14)，所述滑车钢丝绳调紧装置(14)与所述滑臂(8)的外侧壁固定连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洪刚，潘树鹏，张坤，孙吉磊，张超辉，
申请(专利权)人：青岛贝恒智能科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：山东;37