带网转移机械手机构制造技术

本发明专利技术公开了一种带网转移机械手机构，包括：取网机械手机构、网模临时固定机构、取成品机械手，取网机械手机构包括取网组件，取网组件包括能够用于取网模的上层取网机构和下层取网机构，取网机械手机构能够将取网组件移动至吸滤成型机及热压成型机的上、下模之间，网模临时固定机构设置在吸滤成型机与热压成型机的上模上，网模临时固定机构能够用于放置干网模或被上层取网机构送入的网模，取网机械手机构能够将干网模取出并移动至与取成品机械手对应的位置，取成品机械手能够从干网模中取出成品，提高工作的效率，且巧妙的利用了吸滤成型机和热压成型机的上模空间并配置上、下层取网机构配套使用，机构简单合理。

Mechanical mobile phone structure with network transfer

【技术实现步骤摘要】
带网转移机械手机构
本专利技术涉及纸浆模塑生产领域，特别涉及一种带网转移机械手机构。
技术介绍
纸浆模塑的制作过程由制浆、吸滤成型、热压定型等工序完成，其中吸滤成型与热压定型需要在不同的设备上完成，如吸滤成型机、热压成型机，在吸滤成型机构中吸滤完成后需要将吸滤后的制品搬运至热压成型机中，在传统工序中，一般是通过人工搬运，但是在纸浆模塑加工厂厂内噪音巨大、高温高湿，人工搬运时费时费力，厂内环境也不利于人体健康，为此，目前也有专门用于转移该类制品的机械手，但是该类转移机械手是利用与成品对应的仿形模具直接提取制品(去网)，虽然可以满足制品的转移要求，但是仿形模具重量较大，对机械手要求高，工作效率低，且需要根据不同的成品制作不同的仿形模具，成本较高，通用性不高。此外，目前也有利用网模转移制品的生产设备，如专利号为“CN201510484178.2”，名称为：“一种纸浆模塑自动生产设备”的中国专利技术专利，利用机械臂并配置两组抓取部实现干网模、湿网模、空网模的转换，实现快速搬运网模的功能，工作效率也较高，但是机构较为的复杂。
技术实现思路
本专利技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种结构简单，搬运效率高的带网转移机械手机构。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：带网转移机械手机构，包括：取网机械手机构、网模临时固定机构、取成品机械手，所述取网机械手机构包括一取网组件，所述取网组件包括能够用于取网模的上层取网机构和下层取网机构，所述取网机械手机构能够将取网组件移动至吸滤成型机及热压成型机的上、下模之间，所述网模临时固定机构设置在吸滤成型机与热压成型机的上模上，所述网模临时固定机构能够用于放置干网模(被热压后的网模)或被上层取网机构送入的网模，所述取网机械手机构能够将干网模(被热压后的网模)取出并移动至与取成品机械手对应的位置，所述取成品机械手能够从干网模(被热压后的网模)中取出成品，工作时，所述下层取网机构能够从吸滤成型机的下模上取出湿网模(被吸滤后的网模)，并将湿网模移送至热压成型机的下模处，所述热压成型机的上模上移时能够通过网模临时固定机构提取干网模(被热压后的网模)，上层取网机构取走热压成型机的上模上的干网模，并移送至与取成品机械手对应的位置，所述取成品机械手从干网模(被热压后的网模)中取出成品，此时，在上层取网机构上的是空网模，取网组件再次移入吸滤成型机，吸滤成型机的上模上的网模临时固定机构取走上层取网机构上的空网模，下层取网机构取走吸滤成型机的下模上的湿网模(被吸滤后的网模)，如此循环，无需等待，可连续的进行搬运及换模工作。上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：提高工作的效率，且巧妙的利用了吸滤成型机和热压成型机的上模空间并配置上、下层取网机构配套使用，机构简单合理。根据本专利技术的一些实施例，在吸滤成型机中，上模上的网模临时固定机构用于临时提取上层取网机构上的空网模，且可将空网模释放至下模上；在热压成型机中，上模上的网模临时固定机构用于提取下模上干网模(被热压后的网模)，并可将干网模释放至下层取网机构上。根据本专利技术的一些实施例，所述网模临时固定机构包括机械式网框承托机构，所述机械式网框承托机构包括安装于吸滤成型机与热压成型机的上模上的安装板、滑动设置在安装板上的滑动件、活动设置在安装板上的触发件及能够使滑动件复位至伸出状态的复位弹性机构，所述滑动件伸出时能够与吸滤成型机或热压成型机的上模形成与网模边缘对应的限位空间，所述触发件与滑动件之间设置有驱动机构，当触发件触碰到障碍物时能够通过驱动机构带动滑动件后移，工作时，所述触发件在上模下移或上移过程中，能够与吸滤成型机或热压成型机的工作台或下模或工作台上的顶压件抵触或分离，从而实现自动提取下模上或上层取网机构上的网模，全机械控制，无需电控，结构简单合理。根据本专利技术的一些实施例，所述驱动机构包括一转动设置在安装板上的小齿轮，所述滑动件上设置有与小齿轮配合的直齿条，所述触发件为一连接至小齿轮上的延伸杆，且所述延伸杆倾斜设置，当延伸杆触碰到吸滤成型机或热压成型机的工作台或下模或工作台上的顶压件时，能够使延伸杆转动并带动小齿轮转动，从而通过直齿条带动滑动件收回，以释放上模上的网模或打开限位空间，待上模升起时，滑动件由于复位弹性机构的弹性力伸出，从而提起下模上或上层取网机构上的网模，实现自动取放件的机械控制。在吸滤成型机中，吸滤完成后，上模升起，将工作台设置较低于热压成型机的工作台或调整顶压件的位置，使得上模升起时，机械式网框承托机构不会提起湿网模(被吸滤后的网模)，取网组件伸入上、下模之间，下层取网机构取起湿网模，上模下移一定距离后上移，通过机械式网框承托机构取走在上层取网机构上的空网模，抽出取网组件后，上模下移至与下模合模并释放空网模，进行纸浆的吸滤工作。在热压成型机中，热压完成后，上模升起，机械式网框承托机构提起干网模(被热压后的网模)，取网组件伸入上、下模之间，下层取网机构释放湿网模至下模上，上模下移一定距离，使得机械式网框承托机构释放干网模至在上层取网机构上，抽出取网组件后，上模下移至与下模合模，进行纸浆的热压工作，取网组件移动至与取成品机械手对应的位置，所述取成品机械手从干网模中取出成品，使得上层取网机构上剩余空网模，即完成一个工作循环。根据本专利技术的一些实施例，所述复位弹性机构为设置在滑动件与安装板之间的压缩弹簧，通过压缩弹簧为滑动件提供一向外的弹性力，使得上模升起触发件不被顶压时滑动件能够自动伸出卡住网模的边缘。根据本专利技术的一些实施例，所述取网机械手机构包括横移驱动机构、升降机构及伸缩机构，所述升降机构设置在所述横移驱动机构上并能够由其带动横向移动，所述伸缩机构设置在所述升降机构上并能够由其带动升降移动，所述取网组件设置在伸缩机构并能够由其带动伸出或收回，从而实现取网组件在吸滤成型机、热压成型机、取成品机械手之间移动。根据本专利技术的一些实施例，所述取网机械手机构包括一龙门架，所述龙门架上滑动设置有一横移台，所述横移驱动机构能够驱动所述横移台横行移动，所述横移台上滑动设置有一升降台，所述升降机构设置在横移台上并能够带动所述升降台移动，所述取网组件滑动设置在所述升降台上，所述伸缩机构设置在所述升降台上并能驱动所述取网组件滑动，形成一三轴机械手结构，且机构简单，基本满足取网组件的移动要求。根据本专利技术的一些实施例，所述横移驱动机构为一齿轮齿条驱动机构。根据本专利技术的一些实施例，所述升降机构为一齿轮齿条驱动机构，当然，在具体实施过程中，其还可为丝杆机构或同步带机构，在此不作详述。根据本专利技术的一些实施例，所述伸缩机构为一同步带驱动机构。根据本专利技术的一些实施例，所述取网组件包括一取网架，所述上层取网机构和下层取网机构分别为设置在取网架的上端面和下端面的磁吸组件，通过所述磁吸组件实现上层取网机构和下层取网机构吸取网模。根据本专利技术的一些实施例，所述磁吸组件为电磁铁。根据本专利技术的一些实施例，还包括一接料平台，所述接料平台设置在一移送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.带网转移机械手机构，其特征在于，包括：/n取网机械手机构(300)，所述取网机械手机构包括一取网组件(310)，所述取网组件(310)包括能够用于取网模的上层取网机构(311)和下层取网机构(312)，所述取网机械手机构(300)能够将取网组件(310)移动至吸滤成型机(100)及热压成型机(200)的上、下模之间；/n网模临时固定机构，所述网模临时固定机构设置在吸滤成型机(100)与热压成型机(200)的上模上，所述网模临时固定机构能够用于放置被热压后的网模或被上层取网机构(311)送入的网模；/n取成品机械手(400)，所述取网机械手机构(300)能够将被热压后的网模取出并移动至与取成品机械手(400)对应的位置，所述取成品机械手(400)能够从被热压后的网模中取出成品。/n

【技术特征摘要】
1.带网转移机械手机构，其特征在于，包括：
取网机械手机构(300)，所述取网机械手机构包括一取网组件(310)，所述取网组件(310)包括能够用于取网模的上层取网机构(311)和下层取网机构(312)，所述取网机械手机构(300)能够将取网组件(310)移动至吸滤成型机(100)及热压成型机(200)的上、下模之间；
网模临时固定机构，所述网模临时固定机构设置在吸滤成型机(100)与热压成型机(200)的上模上，所述网模临时固定机构能够用于放置被热压后的网模或被上层取网机构(311)送入的网模；
取成品机械手(400)，所述取网机械手机构(300)能够将被热压后的网模取出并移动至与取成品机械手(400)对应的位置，所述取成品机械手(400)能够从被热压后的网模中取出成品。


2.根据权利要求1所述的带网转移机械手机构，其特征在于，
所述取网机械手机构(300)包括横移驱动机构(320)、升降机构(330)及伸缩机构(340)，所述升降机构(330)设置在所述横移驱动机构(320)上并能够由其带动横向移动，所述伸缩机构(340)设置在所述升降机构(330)上并能够由其带动升降移动，所述取网组件(310)设置在伸缩机构(340)并能够由其带动伸出或收回。


3.根据权利要求2所述的带网转移机械手机构，其特征在于，
所述取网机械手机构(300)包括一龙门架(350)，所述龙门架(350)上滑动设置有一横移台(351)，所述横移驱动机构(320)能够驱动所述横移台(351)横行移动，所述横移台(351)上滑动设置有一升降台(352)，所述升降机构(330)设置在横移台(351)上并能够带动所述升降台(352)移动，所述取网组件(310)滑动设置在所述升降台(352)上，所述伸缩机构(340)设置在所述升降台(352)上并能驱动所述取网组件(310)滑动。


4.根据权利要求1或2或3所述的带网转移机械手机构，其特征在于，
所述取网组件(310)包括一取网架(313)，所述上层取网机构(311)和下层取网机构(312)分...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲延新，
申请(专利权)人：广东卡雷尔环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44