一种滚筒洗衣机的控制方法技术

本发明专利技术提供了一种滚筒洗衣机的控制方法，滚筒洗衣机包括内筒、用于检测内筒位置的位置检测装置以及用于锁止内筒转动的锁止机构，内筒为无孔内筒，洗涤衣物时盛放洗涤水，所述控制方法包括：当所述位置检测装置检测到内筒转动到设定位置后，控制锁止机构将内筒锁定，和/或，锁止机构将内筒锁止后，所述位置检测装置检测其锁止是否到位。本发明专利技术提供一种无孔内筒前开式结构的滚筒洗衣机，结构简单，能够无需在内筒与外筒之间填充洗涤/漂洗水而极大的减少了洗衣机的洗涤用水量。避免了内筒与外筒之间污垢附着的可能。极大的提高了用户健康及用户体验，极大的节约了水资源。

A control method of drum washing machine

【技术实现步骤摘要】
一种滚筒洗衣机的控制方法
本专利技术涉及洗衣设备
，具体地，涉及一种滚筒洗衣机的控制方法。
技术介绍
洗衣机作为人们日常生活中使用最为广泛的一种家用电器，帮助人们摆脱了洗衣的烦恼，给人们带来了极大的便利。但是洗衣机也具有一定的缺点，比如说耗时较长、耗水量较大等，随着社会的发展，水资源作为一种重要的自然资源变得越来越重要，人们的节水意识也随之提高，而如何实现洗衣机的节水功能便显得尤为重要。为了解决洗衣机的节水问题，现在也提出了一些专利，比如专利号为201410215346.3，名称为一种滚筒洗衣机的中国专利技术专利，该专利技术涉及一种滚筒洗衣机，包括箱体，箱体内设有内筒和外筒，外筒与箱体之间设有门封，内筒与驱动装置相连，所述的内筒为无孔内筒，且所述的内筒为筒底处直径小、筒口处直径大的锥形筒，内筒的筒口处向内呈弧形收拢，所述的门封上设有进水导管，进水导管的一端与洗涤水快速加热装置相连，进水导管的另一端穿过门封伸入内筒内，所述的外筒上设有排水口及水压检测装置。由上述技术方案可知，该专利技术的内筒为无孔内筒，通过设置在门封上的进水导管实现内筒进水，并通过内筒自身的形状在脱水过程中实现排水，这样可以避免在内、外筒之间存水，大幅节约了洗涤用水量。上述专利技术提供了一种具有无孔内筒的滚筒洗衣机，但仅仅是将现有滚筒洗衣机的内筒设计为无孔结构，现实意义很小。因为衣物洗涤须有一定的洗涤水浸泡，如果要实现浸泡的效果，无孔内筒中的需要存有一定的水量，这样会增大电机的负担，耗电等问题也随之而来。另外，该专利公开的滚筒洗衣机进水的方式是通过门封，由于门封主要的作用是实现洗衣机外筒的筒口的密封，在门封上设置进水导管容易影响门封的密封效果，不易实现，且该专利不能实现对内筒内进水水位的检测。有鉴于此，特提出本专利技术。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的专利技术目的是提供一种滚筒洗衣机的控制方法，具体地，采用了如下的技术方案：一种滚筒洗衣机的控制方法，滚筒洗衣机包括内筒、用于检测内筒位置的位置检测装置以及用于锁止内筒转动的锁止机构，内筒为无孔内筒，洗涤衣物时盛放洗涤水，所述控制方法包括：当所述位置检测装置检测到内筒转动到设定位置后，控制锁止机构将内筒锁定，和/或，锁止机构将内筒锁止后，所述位置检测装置检测其锁止是否到位。进一步地，洗衣机包括驱动内筒转动的驱动电机，洗涤或者漂洗程序中，洗衣机控制驱动电机减速执行内筒停止转动程序，当内筒转速降低至设定的安全转速以下后，若位置检测装置检测到内筒转动到设定位置，则控制驱动电机停止转动并保持内筒位置不动，控制锁止机构将内筒锁定，进行排水。进一步地，洗衣机包括驱动内筒转动的驱动电机，洗涤或者漂洗程序中，洗衣机控制驱动电机减速执行内筒停止转动程序，当内筒转速降低至设定的安全转速以下后，控制锁止机构将内筒锁定，若位置检测装置检测到内筒转动到设定位置，则进行排水，否则不启动排水。进一步地，所述内筒的侧壁上开设内筒排水孔，内筒排水孔上安装常闭的单向阀塞，所述的外筒上安装用于将单向阀塞顶开进行排水的顶杆机构；所述的排水程序包括：所述的锁止机构将内筒锁止后，控制顶杆机构将单向阀塞顶开进行排水。进一步地，洗衣机包括驱动内筒转动的驱动电机，脱水程序中，洗衣机控制驱动电机减速执行内筒停止转动程序，当内筒转速降低至设定的安全转速以下后，若位置检测装置检测到内筒转动到设定位置，则控制驱动电机停止转动并保持内筒位置不动，控制锁止机构将内筒锁定，脱水程序结束，门锁解除。进一步地，洗衣机包括驱动内筒转动的驱动电机，脱水程序中，洗衣机控制驱动电机减速执行内筒停止转动程序，当内筒转速降低至设定的安全转速以下后，控制锁止机构将内筒锁定，脱水程序结束，门锁解除，若位置检测装置未检测到内筒转动到设定位置，则报警。进一步地，滚筒洗衣机包括驱动电机和內筒轴，驱动电机包括定子和转子，转子与内筒轴固定连接带动内筒转动，所述的位置检测装置包括位置传感器和被检测端子，所述的被检测端子设置在转子上，位置传感器固定在与所述被检测端子相对应的位置；当转子转动至被检测端与位置传感器相对位置时，则内筒转动到设定位置，和/或，锁止机构将内筒锁止后，转子转动至被检测端与位置传感器相对位置时则内筒锁止到位。进一步地，所述的锁止机构安装在外筒上靠近驱动电机的侧壁上，锁止机构包括伸缩运动的锁止杆和驱动锁止杆伸缩运动的锁止电机，所述驱动电机的转子上对应锁止杆设置与其配合的锁止槽，当锁止杆在锁止电机的驱动下伸出插入锁止槽内时，内筒被锁止。进一步地，所述滚筒洗衣机包括外筒，外筒同轴的设置在内筒的外部，用于收集内筒内排出的水并经排水管路排出，所述的位置检测装置包括位置传感器和被检测端子，所述的被检测端子设置在内筒上，位置传感器设置在外筒内壁上且与内筒上的被检测端子对应设置；当转子转动至被检测端与位置传感器相对位置时，则内筒转动到设定位置，和/或，锁止机构将内筒锁止后，转子转动至被检测端与位置传感器相对位置时则内筒锁止到位。进一步地，所述的锁止机构安装在外筒上，锁止机构包括伸缩运动的锁止杆和驱动锁止杆伸缩运动的锁止电机，所述内筒上对应锁止杆设置与其配合的锁止槽，当锁止杆在锁止电机的驱动下伸出插入锁止槽内时，内筒被锁止。本专利技术提供一种无孔内筒前开式结构的滚筒洗衣机，结构简单，能够无需在内筒与外筒之间填充洗涤/漂洗水而极大的减少了洗衣机的洗涤用水量。避免了内筒与外筒之间污垢附着的可能。极大的提高了用户健康及用户体验，极大的节约了水资源。附图说明图1本专利技术实施例一滚筒洗衣机的原理示意图；图2本专利技术实施例二滚筒洗衣机的原理示意图(实施方式一)；图3本专利技术实施例二滚筒洗衣机的原理示意图(实施方式二)；图4本专利技术实施例二滚筒洗衣机的原理示意图(实施方式三)；图5本专利技术实施例三滚筒洗衣机的原理示意图；图6本专利技术实施例三滚筒洗衣机的图5中的局部放大图(泄压状态)；；图7本专利技术实施例三滚筒洗衣机的图5中的局部放大图(增压状态)；图8本专利技术实施例四滚筒洗衣机的原理示意图；图9本专利技术实施例四滚筒洗衣机的图8中的局部放大图(实施方式一的泄压状态)；图10本专利技术实施例四滚筒洗衣机的图8中的局部放大图(实施方式一的增压状态)；图11本专利技术实施例四滚筒洗衣机的图8中的局部放大图(实施方式二的泄压状态)；图12本专利技术实施例四滚筒洗衣机的图8中的局部放大图(实施方式二的增压状态)；图13本专利技术实施例五滚筒洗衣机的原理示意图；图14本专利技术实施例五滚筒洗衣机的仰视图；图15本专利技术实施例五滚筒洗衣机的立体结构示意图；图16本专利技术实施例五滚筒洗衣机的图15中的局部放大图；图17本专利技术实施例六滚筒洗衣机的原理示意图(实施方式一)；图18本专利技术实施例六滚筒洗衣机的原理示意图(实施方式二)；图19本专利技术实施例七滚筒洗衣机的控制方法的一种实施方式的流程框图。...

【技术保护点】
1.一种滚筒洗衣机的控制方法，滚筒洗衣机包括内筒、用于检测内筒位置的位置检测装置以及用于锁止内筒转动的锁止机构，内筒为无孔内筒，洗涤衣物时盛放洗涤水，其特征在于，所述控制方法包括：/n当所述位置检测装置检测到内筒转动到设定位置后，控制锁止机构将内筒锁定，和/或，锁止机构将内筒锁止后，所述位置检测装置检测其锁止是否到位。/n

【技术特征摘要】
1.一种滚筒洗衣机的控制方法，滚筒洗衣机包括内筒、用于检测内筒位置的位置检测装置以及用于锁止内筒转动的锁止机构，内筒为无孔内筒，洗涤衣物时盛放洗涤水，其特征在于，所述控制方法包括：
当所述位置检测装置检测到内筒转动到设定位置后，控制锁止机构将内筒锁定，和/或，锁止机构将内筒锁止后，所述位置检测装置检测其锁止是否到位。


2.根据权利要求1所述滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机包括驱动内筒转动的驱动电机，洗涤或者漂洗程序中，洗衣机控制驱动电机减速执行内筒停止转动程序，当内筒转速降低至设定的安全转速以下后，若位置检测装置检测到内筒转动到设定位置，则控制驱动电机停止转动并保持内筒位置不动，控制锁止机构将内筒锁定，进行排水。


3.根据权利要求1所述滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机包括驱动内筒转动的驱动电机，洗涤或者漂洗程序中，洗衣机控制驱动电机减速执行内筒停止转动程序，当内筒转速降低至设定的安全转速以下后，控制锁止机构将内筒锁定，若位置检测装置检测到内筒转动到设定位置，则进行排水，否则不启动排水。


4.根据权利要求2或3所述滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，所述内筒的侧壁上开设内筒排水孔，内筒排水孔上安装常闭的单向阀塞，所述的外筒上安装用于将单向阀塞顶开进行排水的顶杆机构；所述的排水程序包括：所述的锁止机构将内筒锁止后，控制顶杆机构将单向阀塞顶开进行排水。


5.根据权利要求1所述滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机包括驱动内筒转动的驱动电机，脱水程序中，洗衣机控制驱动电机减速执行内筒停止转动程序，当内筒转速降低至设定的安全转速以下后，若位置检测装置检测到内筒转动到设定位置，则控制驱动电机停止转动并保持内筒位置不动，控制锁止机构将内筒锁定，脱水程序结束，门锁解除。


6.根据权利要求1所述滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机包括驱动内筒转动的驱动电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志强，吕佩师，许升，
申请(专利权)人：青岛海尔滚筒洗衣机有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37