四柱液压升降旋转焊接台制造技术

本实用新型专利技术涉及煤矿运输设备领域，提供一种四柱液压升降旋转焊接台，包括：焊台底座、旋转装置、油泵箱、控制柜、两根升降梁以及四个液压支撑柱；四个液压支撑柱在焊台底座上呈矩形分布；液压支撑柱包括多节升降臂和升降油缸；多节升降臂包括支撑内套和至少一个支撑外套；升降油缸的缸体下端固定设置在焊台底座上，升降油缸的活塞杆上端固定连接支撑内套；所述支撑内套和升降油缸外套有支撑外套，支撑内套和支撑外套之间设置导向装置；两根升降梁分别设置在焊台底座的两端的上方；每根升降梁固定连接对应两个液压支撑柱的支撑内套。本实用新型专利技术实现低位焊接、高位翻转，可一次加持旋转架完成焊接工艺的焊接台，能够显著提高生产效率。

Four column hydraulic lifting rotary welding table

【技术实现步骤摘要】
四柱液压升降旋转焊接台
本技术涉及煤矿运输设备领域，尤其涉及一种四柱液压升降旋转焊接台。
技术介绍
中部槽是煤矿运输机的重要组成部分，中部槽的好坏严重影响了煤矿运输机的运输性能，在焊接时如果中部槽出现任何变形，煤刮板将不能在槽子里正常运行，整个槽子将报废，将导致成本大大增加，所以在焊接时必须保证焊接出的中部槽在可控的误差范围内，保证一次焊接成型。国内外中部槽焊接，多采用手工焊接，多次翻转传统工艺，目前需在地面多次翻转，在对中部槽进行吊装，焊接质量不稳定。尽管一些大煤机厂采用机器人焊接，但都在整机翻转上卡壳。有些企业制作高位旋转焊接，但成本高、投资大，焊位高机器人将中部槽架在高位、飞溅大、操作者观察危险、焊接过程的操作调整不方便。
技术实现思路
本技术主要解决现有技术的焊位高机器人将中部槽架在高位、飞溅大、操作者观察危险、焊接过程的操作调整不方便，需在地面多次翻转、在对中部槽进行吊装、焊接质量不稳定等技术问题，提出一种四柱液压升降旋转焊接台，采用低位焊接、高位翻转的新型设计方案，可一次加持旋转架完成焊接工艺的焊接台，方便操作，提高生产效率。本技术提供了一种四柱液压升降旋转焊接台，包括：焊台底座(20)、旋转装置(3)、油泵箱(5)、控制柜(6)、两根升降梁(8)以及四个液压支撑柱(1)；四个液压支撑柱(1)在焊台底座(20)上呈矩形分布；所述液压支撑柱(1)包括多节升降臂和升降油缸；所述多节升降臂包括支撑内套和至少一个支撑外套；所述升降油缸的缸体下端固定设置在焊台底座(20)上，所述升降油缸的活塞杆上端固定连接支撑内套；所述支撑内套和升降油缸外套有支撑外套，所述支撑内套和支撑外套之间设置导向装置；两根升降梁(8)分别设置在焊台底座(20)的两端的上方；每根升降梁(8)固定连接对应两个液压支撑柱(1)的支撑内套；所述旋转装置(3)包括：矩形旋转架(12)、第一齿轮(10)、第二齿轮(11)和旋转液压马达(4)；其中，所述旋转液压马达(4)的机体固定设置在一根升降梁(8)上，所述旋转液压马达(4)的输出轴安装第一齿轮(10)，所述第一齿轮(10)与第二齿轮(11)啮合，所述第二齿轮(11)安装在矩形旋转架(12)的中轴线上；所述旋转液压马达(4)和升降油缸的进油口分别与油泵箱(5)的出油口连接，所述旋转液压马达(4)和升降油缸的出油口与油泵箱(5)的回油口连接；所述升降油缸和旋转液压马达(4)的控制阀分别通过连接线与控制柜(6)电连接。优选的，所述支撑外套的数量为两个，分别为第一支撑外套和第二支撑外套；所述第一支撑外套套在支撑内套外侧，所述第一支撑外套外侧套设第二支撑外套。优选的，还包括：夹紧装置(2)；所述夹紧装置(2)包括：分别设置在矩形旋转架(12)上的凹端夹紧单元(7)和凸端夹紧单元(9)；所述凹端夹紧单元(7)和凸端夹紧单元(9)与升降梁(8)平行；所述凹端夹紧单元(7)和凸端夹紧单元(9)之间的距离与中部槽的宽度相适应；所述凹端夹紧单元(7)和凸端夹紧单元(9)分别包括：夹紧液压马达(13)、同径齿轮(18)以及同轴连接在同径齿轮(18)两侧的第一夹紧子单元和第二夹紧子单元；其中，每一个夹紧子单元包括：夹紧装置轴承座(14)、丝母(15)、夹紧机构(16)和旋转丝杆(17)；所述夹紧装置轴承座(14)连接旋转丝杆(17)，所述旋转丝杆(17)上套设丝母(15)，所述丝母(15)上设置夹紧机构(16)；其中，所述凹端夹紧单元(7)的夹紧机构(16)与中部槽的凹端相适应，所述凸端夹紧单元(9)的夹紧机构(16)与中部槽的凸端相适应；所述夹紧液压马达(13)的机体设置在矩形旋转架(12)上，所述夹紧液压马达(13)的输出轴通过夹紧装置轴承座(14)固定连接第一夹紧子单元的旋转丝杆(17)；第二夹紧子单元的夹紧装置轴承座(14)连接在矩形旋转架(12)上；所述夹紧液压马达(13)的进油口与油泵箱(5)的出油口连接，所述夹紧液压马达(13)的出油口与油泵箱(5)的回油口连接；所述夹紧液压马达(13)的控制阀通过连接线与控制柜(6)电连接。优选的，所述第二齿轮(11)上还设置多个接近开关；所述接近开关与控制柜(6)电连接。优选的，所述控制柜(6)内设有可编程逻辑控制器；所述控制柜(6)表面设有触摸屏人机对话装置；所述触摸屏人机对话装置与可编程逻辑控制器信号连接。本技术提供的一种四柱液压升降旋转焊接台，采用被焊中部槽低位安装，液压系统进行夹持、升降、旋转；采用夹紧装置对中夹持中部槽两侧凸凹端；采用四个液压支撑柱实现中部槽的升降；实现旋转液压马达高位的360度慢速旋转至所需角度；转后降至设备低位，进行安全焊接。本技术一次装夹，多次翻转，高位翻转，低位安全焊接；突破了目前地面多次翻转，吊装再加持的焊接工艺。本技术可一次加持旋转架完成焊接工艺的焊接台，实现一次吊装夹持，低位焊接高位翻转的特殊操作方法。数字控制，人机界面操作，轻巧方便。操作安全简便，产品一致性好，质量优质，高效性价比。解决了煤机制造业困扰多年的难题，突破现传统工艺。本技术能够配合摇臂焊机或焊接机器人实现所需焊接工艺。附图说明图1是本技术提供的四柱液压升降旋转焊接台的主视图；图2是本技术提供的四柱液压升降旋转焊接台的俯视图；图3是本技术提供的四柱液压升降旋转焊接台的侧视图；图4是旋转装置的结构示意图；图5是夹紧装置的结构示意图。附图标记：1、液压支撑柱；2、夹紧装置；3、旋转装置；4、旋转液压马达；5、油泵箱；6、控制柜；7、凹端夹紧单元；8、升降梁；9、凸端夹紧单元；10、第一齿轮；11、第二齿轮；12、矩形旋转架；13、夹紧液压马达；14、夹紧装置轴承座；15、丝母；16、夹紧机构；17、旋转丝杆；18、同径齿轮；19、中部槽；20、焊台底座。具体实施方式为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部内容。图1是本技术提供的四柱液压升降旋转焊接台的主视图；图2是本技术提供的四柱液压升降旋转焊接台的俯视图；图3是本技术提供的四柱液压升降旋转焊接台的侧视图。如图1所示，本技术实施例提供的四柱液压升降旋转焊接台，包括：焊台底座20、旋转装置3、夹紧装置2、油泵箱5、控制柜6、两根升降梁8以及四个液压支撑柱1。四个液压支撑柱1在焊台底座20上呈矩形分布；所述液压支撑柱1包括多节升降臂和升降油缸；所述多节升降臂包括支撑内套和至少一个支撑外套；所述升降油缸的缸体下端固定设置在焊台底座20上，所述升降油缸的活塞杆上端固定连接支撑内套；所述支撑内套和升降油缸外套有支撑外套，所述支撑内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四柱液压升降旋转焊接台，其特征在于，包括：焊台底座(20)、旋转装置(3)、油泵箱(5)、控制柜(6)、两根升降梁(8)以及四个液压支撑柱(1)；/n四个液压支撑柱(1)在焊台底座(20)上呈矩形分布；所述液压支撑柱(1)包括多节升降臂和升降油缸；所述多节升降臂包括支撑内套和至少一个支撑外套；所述升降油缸的缸体下端固定设置在焊台底座(20)上，所述升降油缸的活塞杆上端固定连接支撑内套；所述支撑内套和升降油缸外套有支撑外套，所述支撑内套和支撑外套之间设置导向装置；/n两根升降梁(8)分别设置在焊台底座(20)的两端的上方；每根升降梁(8)固定连接对应两个液压支撑柱(1)的支撑内套；/n所述旋转装置(3)包括：矩形旋转架(12)、第一齿轮(10)、第二齿轮(11)和旋转液压马达(4)；其中，所述旋转液压马达(4)的机体固定设置在一根升降梁(8)上，所述旋转液压马达(4)的输出轴安装第一齿轮(10)，所述第一齿轮(10)与第二齿轮(11)啮合，所述第二齿轮(11)安装在矩形旋转架(12)的中轴线上；/n所述旋转液压马达(4)和升降油缸的进油口分别与油泵箱(5)的出油口连接，所述旋转液压马达(4)和升降油缸的出油口与油泵箱(5)的回油口连接；所述升降油缸和旋转液压马达(4)的控制阀分别通过连接线与控制柜(6)电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种四柱液压升降旋转焊接台，其特征在于，包括：焊台底座(20)、旋转装置(3)、油泵箱(5)、控制柜(6)、两根升降梁(8)以及四个液压支撑柱(1)；
四个液压支撑柱(1)在焊台底座(20)上呈矩形分布；所述液压支撑柱(1)包括多节升降臂和升降油缸；所述多节升降臂包括支撑内套和至少一个支撑外套；所述升降油缸的缸体下端固定设置在焊台底座(20)上，所述升降油缸的活塞杆上端固定连接支撑内套；所述支撑内套和升降油缸外套有支撑外套，所述支撑内套和支撑外套之间设置导向装置；
两根升降梁(8)分别设置在焊台底座(20)的两端的上方；每根升降梁(8)固定连接对应两个液压支撑柱(1)的支撑内套；
所述旋转装置(3)包括：矩形旋转架(12)、第一齿轮(10)、第二齿轮(11)和旋转液压马达(4)；其中，所述旋转液压马达(4)的机体固定设置在一根升降梁(8)上，所述旋转液压马达(4)的输出轴安装第一齿轮(10)，所述第一齿轮(10)与第二齿轮(11)啮合，所述第二齿轮(11)安装在矩形旋转架(12)的中轴线上；
所述旋转液压马达(4)和升降油缸的进油口分别与油泵箱(5)的出油口连接，所述旋转液压马达(4)和升降油缸的出油口与油泵箱(5)的回油口连接；所述升降油缸和旋转液压马达(4)的控制阀分别通过连接线与控制柜(6)电连接。


2.根据权利要求1所述的四柱液压升降旋转焊接台，其特征在于，所述支撑外套的数量为两个，分别为第一支撑外套和第二支撑外套；
所述第一支撑外套套在支撑内套外侧，所述第一支撑外套外侧套设第二支撑外套。


3.根据权利要求1或2所述的四柱液压升降旋转焊接台，其特征在于，还包括：夹紧装置(2)；
所述夹紧装置(2)包括：分别设置在矩...

【专利技术属性】
技术研发人员：要永平，秦德耀，郭晓斐，张强，
申请(专利权)人：山西科玛机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14