一种用于焊接机器人教学配合的两用焊接回转工作台制造技术

本实用新型专利技术涉及智能装备机器人教学器材领域，具体的说是一种用于焊接机器人教学配合的两用焊接回转工作台。包括机架以及设置在机架上的卧式回转单元和立式回转单元，卧式回转单元和立式回转单元共同包括一个主动卡爪盘和驱动机构，控制机构将主动卡爪盘切换至竖直方向后进行立式回转；卧式回转单元还包括从动卡爪盘和卧式回转工作板，从动卡爪盘转动设置在机架上并与主动卡爪盘相对应的位置，且从动卡爪盘的旋转中心线沿水平方向分布，卧式回转工作板可拆卸连接在从动卡爪盘和旋转中心线切换至水平方向后的主动卡爪盘之间。本实用新型专利技术结构简单，成本低廉，可满足教学需求，并具两种回转模式为一体，具有较好的适用性。

A dual-purpose welding rotary table for teaching cooperation of welding robot

【技术实现步骤摘要】
一种用于焊接机器人教学配合的两用焊接回转工作台
本技术涉及智能装备机器人教学器材领域，具体的说是一种用于焊接机器人教学配合的两用焊接回转工作台。
技术介绍
随着机器人智能装备在高精制造企业越来越多的应用，许多高校开展了机器人课程，教授机器人结构，控制系统等知识。在实物焊接机器人演示教学时会有焊接工艺，需要焊接回转工作台配合进行教学演示。对于长度较大的工件焊接时，需要将该工件平放于回转中心线水平的卧式焊接回转工作台上，通过卧式焊接回转工作台的回转运动配合焊接机器人进行环缝焊接。对于长度较小的工件焊接式，需要将该工件立置于回转中心线竖直的立式焊接回转工作台上，通过立式焊接回转工作台的回转运动配合焊接机器人进行环缝焊接。现有技术中，一方面工业用焊接回转工作台精密度较高，价格通常达到数万元，对于教学任务来说显得过于浪费且昂贵；另一方面，现有技术中的焊接回转工作台结构复杂，教学中若要配备多种焊接回转工作台则会占据教室过多空间，适用性较差。
技术实现思路
本技术旨在提供一种用于焊接机器人教学配合的两用焊接回转工作台，结构简单，成本低廉，可满足教学需求，并具两种回转模式为一体，具有较好的适用性。为了解决以上技术问题，本技术采用的技术方案为：一种用于焊接机器人教学配合的两用焊接回转工作台，包括机架以及设置在机架上的卧式回转单元和立式回转单元，卧式回转单元和立式回转单元共同包括一个主动卡爪盘和用于驱动主动卡爪盘旋转的驱动机构，在机架上还设有用于驱动主动卡爪盘的旋转中心线在水平方向上和竖直方向上切换的控制机构，控制机构将主动卡爪盘的旋转中心线切换至竖直方向后，由主动卡爪盘通过驱动机构配合进行立式回转；卧式回转单元还包括从动卡爪盘和卧式回转工作板，从动卡爪盘转动设置在机架上并与主动卡爪盘相对应的位置，且从动卡爪盘的旋转中心线沿水平方向分布，卧式回转工作板可拆卸连接在从动卡爪盘和旋转中心线切换至水平方向后的主动卡爪盘之间；控制机构包括回转座和气缸，回转座上设有供主动卡爪盘转动配合的第一轴座，在回转座上还固定设有转轴，且转轴沿水平方向分布并与从动卡爪盘的旋转中心线相垂直，转轴的两端分别配合安装在固定于机架上的第二轴座内，气缸的伸缩端与回转座铰连，气缸的缸套与机架铰连。优选的，驱动机构包括固定在回转座上的电机减速器总成，电机减速器总成的输出轴通过联轴器与主动卡爪盘传动连接。优选的，在机架上固定设有供从动卡爪盘转动配合的第三轴座。优选的，机架包括矩形框架和分别固定设置在矩形框架两端的倒V形支座，第三轴座固定在其中一个倒V形支座的顶部，两个第二轴座分别固定在另一个倒V形支座的顶部。优选的，在矩形框架的中部位置设有加强连杆，气缸的缸套铰连在加强连杆的中部位置。有益效果本技术中包括一个可回转设置在机架上的主动卡爪盘，主动卡爪盘可在控制机构的带动下使其自身旋转中心线在水平方向上和竖直方向上进行切换。切换至水平方向时，主动卡爪盘可与从动卡爪盘形成配合并共同夹持固定卧式回转工作板，将长度较长，半径较小工件安装在卧式回转工作板后，即可通过卧式回转的方式与焊接机器人配合进行焊接教学演示；切换至竖直方向时，可直接将长度较小，半径较大的工件安装在主动卡爪盘上，即可通过立式回转的方式与焊接机器人配合进行焊接教学演示。从而使本技术同时涵盖了卧式和立式两种回转方式，且通过气缸切换回转模式，使用十分方便，并减小了回转平台的占地面积。本技术中的两种回转方式可通过气缸调节至较好的精度，足够满足教学演示需求，且结构简单，成本低廉，利于在学校教学中的推广。附图说明图1为本技术在卧式回转模式下的主视图；图2为本技术在立式回转模式下的主视图；图3为本技术在卧式回转模式下的立体结构示意图；图中标记：1、机架，101、矩形框架，102、倒V形支座，2、气缸，3、第二轴座，4、转轴，5、回转座，6、电机减速器总成，7、联轴器，8、第一轴座，9、主动卡爪盘，10、卧式回转工作板，11、从动卡爪盘，12、第三轴座。具体实施方式结合图1及图2所示，本技术的一种用于焊接机器人教学配合的两用焊接回转工作台，包括机架1以及设置在机架1上的卧式回转单元和立式回转单元。卧式回转单元和立式回转单元共用一个主动卡爪盘9和用于驱动主动卡爪盘9旋转的驱动机构。驱动机构包括通过联轴器7与主动卡爪盘9传动连接的电机减速器总成6。主动卡爪盘9和驱动机构整体可在控制机构的控制下转动，以使主动卡爪盘9的旋转中心线在竖直方向上和水平方向上进行切换。如图2所示，当主动卡爪盘9的旋转中心线切换至竖直方向后，本技术为立式回转模式，可直接将长度较小，半径较大的待焊接工件同轴卡接在主动卡爪盘9上，由电机减速器总成6驱动其旋转，从而配合焊接机器人进行焊接教学演示。如图1及图3所示，当主动卡爪盘9的旋转中心线切换至水平方向后，本技术为卧式回转模式，与从动卡爪盘11和卧式回转工作板10配合进行长度较大，半径较小的待焊接工件的焊接教学演示。从动卡爪盘11转动设置在固定于机架1上的第三轴座12中，且从动卡转盘的旋转中心线与切换至水平后的主动卡爪盘9的旋转中心线重合。卧式回转工作板10的两端分别可拆卸连接在从动卡爪盘11和主动卡爪盘9上，在卧式回转工作板10的板面上开设有用于与夹持件配合固定待焊接工件的的T形槽，或直接将夹持件固定在卧式回转工作板10上以供待焊接工件固定。本技术的控制机构包括用于支撑主动卡爪盘9和驱动机构的回转座5和用于切换回转模式的气缸2。回转座5上设有供主动卡爪盘9转动配合的第一轴座8，在图1中回转座5的左端或图2中回转座5的上端还固定设有转轴4，且转轴4沿水平方向分布并与从动卡爪盘11的旋转中心线相垂直。转轴4的两端分别配合安装在固定于机架1上的两个第二轴座3内。通过以上结构，可使得回转座5在外力作用下连通主动卡爪盘9和驱动机构以转轴4为中心灵活转动，以实现主动卡爪盘9旋转中心线方向的改变，进而实现本技术的立式或卧式回转方式的切换。气缸2的伸缩端与回转座5铰连，气缸2的缸套与机架1铰连。当气缸2伸缩端伸长时，本技术切换至如图1所示的卧式回转模式；当气缸2伸缩端缩回时，本技术切换至如图2所示的立式回转模式。由于本技术仅为教学演示的短时间使用，故回转座5在立式或卧式回转模式中的定位均通过气缸2伸缩端的拉力实现。如需长时间与焊接机器人回转配合，可在机架1的相应位置分别设置两个挡块，其中一个挡块在气缸2推动回转座5上升至水平后阻挡其继续转动，另一个挡块在气缸2座拉动回转座5下降至竖直后阻挡其继续转动，然后在通过销轴销孔结构将回转座5定位在机架1上。本实施例中的机架1包括矩形框架101和分别固定设置在矩形框架101两端的倒V形支座102，第三轴座12固定在其中一个倒V形支座102的顶部，两个第二轴座3分别固定在另一个倒V形支座102的顶部。在矩形框架101的中部位置设有加强连杆，气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于焊接机器人教学配合的两用焊接回转工作台，其特征在于：包括机架（1）以及设置在机架（1）上的卧式回转单元和立式回转单元，卧式回转单元和立式回转单元共同包括一个主动卡爪盘（9）和用于驱动主动卡爪盘（9）旋转的驱动机构，在机架（1）上还设有用于驱动主动卡爪盘（9）的旋转中心线在水平方向上和竖直方向上切换的控制机构，控制机构将主动卡爪盘（9）的旋转中心线切换至竖直方向后，由主动卡爪盘（9）通过驱动机构配合进行立式回转；/n卧式回转单元还包括从动卡爪盘（11）和卧式回转工作板（10），从动卡爪盘（11）转动设置在机架（1）上并与主动卡爪盘（9）相对应的位置，且从动卡爪盘（11）的旋转中心线沿水平方向分布，卧式回转工作板（10）可拆卸连接在从动卡爪盘（11）和旋转中心线切换至水平方向后的主动卡爪盘（9）之间；/n控制机构包括回转座（5）和气缸（2），回转座（5）上设有供主动卡爪盘（9）转动配合的第一轴座（8），在回转座（5）上还固定设有转轴（4），且转轴（4）沿水平方向分布并与从动卡爪盘（11）的旋转中心线相垂直，转轴（4）的两端分别配合安装在固定于机架（1）上的第二轴座（3）内，气缸（2）的伸缩端与回转座（5）铰连，气缸（2）的缸套与机架（1）铰连。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于焊接机器人教学配合的两用焊接回转工作台，其特征在于：包括机架（1）以及设置在机架（1）上的卧式回转单元和立式回转单元，卧式回转单元和立式回转单元共同包括一个主动卡爪盘（9）和用于驱动主动卡爪盘（9）旋转的驱动机构，在机架（1）上还设有用于驱动主动卡爪盘（9）的旋转中心线在水平方向上和竖直方向上切换的控制机构，控制机构将主动卡爪盘（9）的旋转中心线切换至竖直方向后，由主动卡爪盘（9）通过驱动机构配合进行立式回转；
卧式回转单元还包括从动卡爪盘（11）和卧式回转工作板（10），从动卡爪盘（11）转动设置在机架（1）上并与主动卡爪盘（9）相对应的位置，且从动卡爪盘（11）的旋转中心线沿水平方向分布，卧式回转工作板（10）可拆卸连接在从动卡爪盘（11）和旋转中心线切换至水平方向后的主动卡爪盘（9）之间；
控制机构包括回转座（5）和气缸（2），回转座（5）上设有供主动卡爪盘（9）转动配合的第一轴座（8），在回转座（5）上还固定设有转轴（4），且转轴（4）沿水平方向分布并与从动卡爪盘（11）的旋转中心线相垂直，转轴（4）的两端分别配合安装在固定于机架（1）上的第二轴座（3）内...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵豪，
申请(专利权)人：洛阳拓峰自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41