本发明专利技术公开了一种圆距轨迹推衬压扣的环形仓储物流智能搬运设备，其结构包括：柱塞托盘支架、宽口筒槽、壳罩体、前挡板、扫描检测板、底框座板、移动轮，本发明专利技术实现了运用柱塞托盘支架与扫描检测板相配合，通过环圆面托举效果，使圆面最大面积撑开垫护，且衬垫扇板可以有效延展输出，形成大物流箱的自主检测调节托举效果，再配合弧扣凸胶块形成圆面顺着圆心达到三百六十度滑推出货物环形仓储放置的效果，也给整个夹托柱座形成轴心粗厚加持活塞柱推升的稳定性，摩擦系数增大，且滑动压力降低，使阻尼值加强，保障机器人升降回转的角速度严密度，也让第二步骤的横推线速度得到匀速运动，提高物流智能搬运对方形仓柜和环形仓储的灵活升降置物操作。
A kind of circular distance track pushing and pressing button ring storage logistics intelligent handling equipment
【技术实现步骤摘要】
一种圆距轨迹推衬压扣的环形仓储物流智能搬运设备
本专利技术是一种圆距轨迹推衬压扣的环形仓储物流智能搬运设备，属于智能现代物流领域。
技术介绍
智能搬运设备是运用小型或者重型搬运机器人实现滑道填坑输送和仓储定期输送操作，让整个物流系统机器人智能化工作，且系统整编复杂有序，提升机械化的精准度和降低劳动力的效果程度，让物流箱的搬运更便捷，目前技术公用的待优化的缺点有：常规四方托台架设折叠升降架形成仓储物流搬运，但整个升降架的单体螺丝松垮，会造成铰接力度不足，使四方台单侧边角下塌倾斜，让滑台托座上的物流方箱会由于平稳度不足而导致抬高物件时下落，容易砸伤路过的工作人员或者仓促录入员，使箱体尖角预先朝下重击，影响整个物流箱形变，也内压物流货物，导致配送后收货人员验货合格率不高，造成机械结构的严谨度不足，让整体物流搬运操作的工作效率和工作质量被拉低。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种圆距轨迹推衬压扣的环形仓储物流智能搬运设备，以解决常规四方托台架设折叠升降架形成仓储物流搬运，但整个升降架的单体螺丝松垮，会造成铰接力度不足，使四方台单侧边角下塌倾斜，让滑台托座上的物流方箱会由于平稳度不足而导致抬高物件时下落，容易砸伤路过的工作人员或者仓促录入员，使箱体尖角预先朝下重击，影响整个物流箱形变，也内压物流货物，导致配送后收货人员验货合格率不高，造成机械结构的严谨度不足，让整体物流搬运操作的工作效率和工作质量被拉低的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种圆距轨迹推衬压扣的环形仓储物流智能搬运设备，其结构包括：柱塞托盘支架、宽口筒槽、壳罩体、前挡板、扫描检测板、底框座板、移动轮，所述柱塞托盘支架安装于宽口筒槽的内部并且轴心共线，所述宽口筒槽插嵌在壳罩体的内部，所述前挡板紧贴于壳罩体的前侧，所述前挡板与扫描检测板紧贴在一起并且处于同一竖直面上，所述扫描检测板插嵌在底框座板的前端并且相互垂直，所述底框座板与移动轮机械连接，所述底框座板嵌套于壳罩体的底部下，所述柱塞托盘支架设有弧簧压衬架、厚碟盘环、深径槽筒、活塞反簧板、弧扣凸胶块、活塞柱、滑块支柱杆、夹托柱座，所述弧簧压衬架安装于厚碟盘环的内部并且处于同一水平面上，所述厚碟盘环与深径槽筒扣合在一起并且轴心共线，所述深径槽筒与活塞反簧板采用过盈配合，所述活塞反簧板嵌套于活塞柱的顶部上并且轴心共线，所述活塞柱插嵌在夹托柱座的内部，所述滑块支柱杆安设在厚碟盘环的右下角，所述弧扣凸胶块通过厚碟盘环与弧簧压衬架机械连接，所述夹托柱座安装于宽口筒槽的内部并且轴心共线。为优化上述技术方案，进一步采取的措施为：作为本专利技术的进一步改进，所述弧簧压衬架由衬垫扇板、小叠层吸盘、滑片、弹簧弯弧杆组成，所述衬垫扇板与小叠层吸盘嵌套成一体并且相互贯通，所述滑片紧贴于衬垫扇板的前侧并且处于同一竖直面上，所述滑片设有两个并且分别与弹簧弯弧杆的上下两端扣合在一起。作为本专利技术的进一步改进，所述小叠层吸盘由吸盘槽座、波纹胶垫、折叠内腔室组成，所述波纹胶垫设有两个并且分别紧贴于吸盘槽座内部的左右两侧，所述波纹胶垫与折叠内腔室采用过盈配合。作为本专利技术的进一步改进，所述弧扣凸胶块由凹弧槽、凸棉胶垫、弧扣短柱块、辊轮组成，所述凸棉胶垫安装于凹弧槽的内部，所述凹弧槽与弧扣短柱块为一体结构并且处于同一竖直弧面上，所述弧扣短柱块与辊轮机械连接。作为本专利技术的进一步改进，所述凸棉胶垫由凝胶球珠、三球凸棉块、扭簧弯曲杆组成，所述凝胶球珠设有两个以上并且均紧贴于三球凸棉块的内部，所述三球凸棉块与扭簧弯曲杆活动连接并且相互贯通。作为本专利技术的进一步改进，所述滑块支柱杆由滑杆、配重滑块、支柱杆槽组成，所述滑杆与配重滑块采用间隙配合并且处于同一竖直线上，所述滑杆设有两个并且均插嵌在支柱杆槽的内部，所述配重滑块设有两个以上安设在支柱杆槽的内部。作为本专利技术的进一步改进，所述夹托柱座由柱杆插槽座、对顶球杆、橡胶活塞盘组成，所述对顶球杆设有两个且分别紧贴于橡胶活塞盘的左右上角并处于同一水平线上，所述橡胶活塞盘安装于柱杆插槽座的内部。作为本专利技术的进一步改进，所述折叠内腔室为两个以上薄翼碟环横纵焊接的环形内腔室结构，形成台阶状的吸盘内腔收叠和舒展效果，让衬板托住物流箱边沿时，使边沿纸板压力通过吸贴弹性收缩进行缓解。作为本专利技术的进一步改进，所述扭簧弯曲杆为右上角凸和弧右下角凸弧贯通的扭簧卷绕杆件结构，方便左右错位压力承受，且压贴前端物流箱形成整体上的压扣箱体咬合吸贴效果，防倾斜坠落。作为本专利技术的进一步改进，所述支柱杆槽为对角内置双立杆的四方型长窄柱块结构，通过长柱块形成垂直支撑效果，在配合内置空腔的滑块和杆件形成配重上下运动效果，给杆件重心稳定性形成提升效果。作为本专利技术的进一步改进，所述橡胶活塞盘为扁长带厚度的窄轴心孔碟盘结构，通过碟盘整体橡胶材质形成耐摩擦的阻尼缓冲效果，给升降承重下压力形成水平稳固的托垫操作。有益效果本专利技术一种圆距轨迹推衬压扣的环形仓储物流智能搬运设备，工作人员通过物流箱堆放后，启动机器人的底框座板调用移动轮移动，再通过壳罩体与前挡板前的扫描检测板形成物件大小检测，当遇到大物料箱时，通过宽口筒槽内柱塞托盘支架的深径槽筒提升，使活塞反簧板与活塞柱在内部推升夹托柱座，使对顶球杆与橡胶活塞盘在柱杆插槽座内稳固夹持活塞柱防止轴心偏移倒塌置物托台，提高柱筒回转稳定性，然后通过弧簧压衬架的衬垫扇板形成配合厚碟盘环内置存放的三百六十度回转效果，使小叠层吸盘的吸盘槽座承受物流箱压力挤压波纹胶垫形变横向堆叠折叠内腔室形成拉伸复位，让集气后的吸贴更加牢固，且通过滑片与弹簧弯弧杆在回转时的弹性外撑，形成配合圆台的面积扩展托垫操作，当抬升物流箱到环形仓储的隔间编号后，通过弧扣凸胶块的凹弧槽通过凸棉胶垫的凝胶球珠与三球凸棉块形成弹性压推物流箱体，给扭簧弯曲杆形成横向错位压力的卸荷，保障棉絮摩擦系数增大整体压扣作用，强化弧扣短柱块顺着辊轮滑推物流箱平移存放，最后通过滑块支柱杆的滑杆与配重滑块在支柱杆槽内上下升降中间隔撑，形成圆台面避免倾斜翘起的配重平衡效果，也提高三百六十度无死角的智能现代物流搬运效果，极高机械设备自主检测性。本专利技术操作后可达到的优点有：运用柱塞托盘支架与扫描检测板相配合，通过扫描检测板检测大小物流箱再运用弧簧压衬架与厚碟盘环圆面托举效果，使圆面最大面积撑开垫护，且衬垫扇板可以有效延展输出，形成大物流箱的自主检测调节托举效果，再配合弧扣凸胶块形成圆面顺着圆心达到三百六十度滑推出货物环形仓储放置的效果，也给整个夹托柱座形成轴心粗厚加持活塞柱推升的稳定性，摩擦系数增大，且滑动压力降低，使阻尼值加强，保障机器人升降回转的角速度严密度，也让第二步骤的横推线速度得到匀速运动，提高物流智能搬运对方形仓柜和环形仓储的灵活升降置物操作。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中的附图作详细地介绍，以此让本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种圆距轨迹推衬压扣的环形仓储物流智能搬运设备，其结构包括：柱塞托盘支架(1)、宽口筒槽(2)、壳罩体(3)、前挡板(4)、扫描检测板(5)、底框座板(6)、移动轮(7)，其特征在于：/n所述柱塞托盘支架(1)安装于宽口筒槽(2)的内部，所述宽口筒槽(2)插嵌在壳罩体(3)的内部，所述前挡板(4)紧贴于壳罩体(3)的前侧，所述前挡板(4)与扫描检测板(5)紧贴在一起，所述扫描检测板(5)插嵌在底框座板(6)的前端，所述底框座板(6)与移动轮(7)机械连接，所述底框座板(6)嵌套于壳罩体(3)的底部下；/n所述柱塞托盘支架(1)设有弧簧压衬架(1A)、厚碟盘环(1B)、深径槽筒(1C)、活塞反簧板(1D)、弧扣凸胶块(1E)、活塞柱(1F)、滑块支柱杆(1G)、夹托柱座(1H)；/n所述弧簧压衬架(1A)安装于厚碟盘环(1B)的内部，所述厚碟盘环(1B)与深径槽筒(1C)扣合在一起，所述深径槽筒(1C)与活塞反簧板(1D)相配合，所述活塞反簧板(1D)嵌套于活塞柱(1F)的顶部上，所述活塞柱(1F)插嵌在夹托柱座(1H)的内部，所述滑块支柱杆(1G)安设在厚碟盘环(1B)的右下角，所述弧扣凸胶块(1E)通过厚碟盘环(1B)与弧簧压衬架(1A)机械连接，所述夹托柱座(1H)安装于宽口筒槽(2)的内部。/n...
【技术特征摘要】
1.一种圆距轨迹推衬压扣的环形仓储物流智能搬运设备，其结构包括：柱塞托盘支架(1)、宽口筒槽(2)、壳罩体(3)、前挡板(4)、扫描检测板(5)、底框座板(6)、移动轮(7)，其特征在于：
所述柱塞托盘支架(1)安装于宽口筒槽(2)的内部，所述宽口筒槽(2)插嵌在壳罩体(3)的内部，所述前挡板(4)紧贴于壳罩体(3)的前侧，所述前挡板(4)与扫描检测板(5)紧贴在一起，所述扫描检测板(5)插嵌在底框座板(6)的前端，所述底框座板(6)与移动轮(7)机械连接，所述底框座板(6)嵌套于壳罩体(3)的底部下；
所述柱塞托盘支架(1)设有弧簧压衬架(1A)、厚碟盘环(1B)、深径槽筒(1C)、活塞反簧板(1D)、弧扣凸胶块(1E)、活塞柱(1F)、滑块支柱杆(1G)、夹托柱座(1H)；
所述弧簧压衬架(1A)安装于厚碟盘环(1B)的内部，所述厚碟盘环(1B)与深径槽筒(1C)扣合在一起，所述深径槽筒(1C)与活塞反簧板(1D)相配合，所述活塞反簧板(1D)嵌套于活塞柱(1F)的顶部上，所述活塞柱(1F)插嵌在夹托柱座(1H)的内部，所述滑块支柱杆(1G)安设在厚碟盘环(1B)的右下角，所述弧扣凸胶块(1E)通过厚碟盘环(1B)与弧簧压衬架(1A)机械连接，所述夹托柱座(1H)安装于宽口筒槽(2)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种圆距轨迹推衬压扣的环形仓储物流智能搬运设备，其特征在于：所述弧簧压衬架(1A)由衬垫扇板(1A1)、小叠层吸盘(1A2)、滑片(1A3)、弹簧弯弧杆(1A4)组成，所述衬垫扇板(1A1)与小叠层吸盘(1A2)嵌套成一体，所述滑片(1A3)紧贴于衬垫扇板(1A1)的前侧，所述滑片(1A3)设有两个并且分别与弹簧弯弧杆(1A4)的上下两端扣合在一起。
3.根据权利要求2所述的一种圆距轨迹推衬压扣的环形仓储物流智能搬运设备，其特征在于：所述小叠层吸盘(1A2)由吸盘槽座(1A21)、波纹胶垫(1A22)、折叠内腔室(1A23)组成，所述波纹胶垫(1A22)设有两个并且分别紧贴于吸盘槽座(1A21)内部的左右两侧，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：方雅晴，
申请(专利权)人：方雅晴，
类型：发明
国别省市：福建;35
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