一种针对通孔的二次精确定位机构制造技术

本发明专利技术属于工业自动化装配及物流生产线技术领域，特别涉及一种针对通孔的二次精确定位机构。包括:固定机架、穿销定位机构及伸缩驱动机构，其中伸缩驱动机构，设置于固定机架上，用于提供伸缩动力；穿销定位机构可滑动地设置于固定机架上，并且与伸缩驱动机构的输出端连接，穿销定位机构用于精确定位两个通孔之间的相对位置。本发明专利技术利用穿销定位机构确保了通孔位置精度，从而满足自动装配生产线的要求，降低了由于初次定位不准确和产品一致性差给定位准确性带来的影响。

A secondary precise positioning mechanism for through hole

【技术实现步骤摘要】
一种针对通孔的二次精确定位机构
本专利技术属于工业自动化装配及物流生产线
，特别涉及一种针对通孔的二次精确定位机构。技术背景在自动装配生产线中，普遍采用螺钉连接方式固连两个零件。螺钉连接方式简单可靠，同时也对自动装配拧紧过程中连接件通孔与被连接件通孔或螺纹孔的相对位置精度提出了较高的要求。若连接件与被连接件孔的相对位置精度不理想，则容易发生卡钉，漏钉等现象，从而使得连接件与被连接件不能良好的固连，降低产品合格率，甚至影响整个自动装配生产线的正常运行。因此，迫切需要一种针对于自动化生产中提升连接件与被连接件孔的相对精度的解决方案。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种针对通孔的二次精确定位机构，以解决现有通孔定位机构定位不精确，定位一致性差的问题，以满足自动化装配线连续运行对通孔精确定位的要求。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种针对通孔的二次精确定位机构，包括:固定机架；伸缩驱动机构，设置于所述固定机架上，用于提供伸缩动力；穿销定位机构，可滑动地设置于所述固定机架上，并且与所述伸缩驱动机构的输出端连接，所述穿销定位机构用于精确定位两个通孔之间的相对位置。所述穿销定位机构包括导向轴、浮动销及浮动连接结构，其中导向轴与所述固定机架上设有的衬套滑动配合，并且上端与所述伸缩驱动机构连接，所述导向轴的下端通过所述浮动连接结构与所述浮动销连接。所述浮动连接结构包括下端盖和弹簧，其中下端盖设置于所述导向轴的下端，并且与所述导向轴之间形成内腔，所述浮动销的上端容置于所述内腔内，并且具有水平移动的自由度；所述下端盖的侧壁上对称设有径向通孔，所述弹簧容置于所述径向通孔内，并且内侧端与所述浮动销抵接。所述下端盖的外侧设有弹簧箍圈，所述弹簧的外侧端与所述弹簧箍圈抵接。所述下端盖的外圆周上设有环形凹槽，所述弹簧箍圈容置于所述环形凹槽内。所述浮动销的上端设有容置于所述内腔内的限位圆台。所述内腔内设有多个分别位于所述限位圆台上面及下面的滚珠。所述限位圆台的上表面及所述下端盖的底部均设有多个用于容置所述滚珠的凹槽。所述浮动销的下端由下至上依次设有固定带孔板导向段、固定带孔板等直段、待定位通孔板导向段及待定位通孔板等直段，其中固定带孔板等直段和待定位通孔板等直段均为圆柱体结构，并且所述待定位通孔板等直段的直径大于所述固定带孔板等直段的直径；所述固定带孔板导向段和待定位通孔板导向段均为锥形结构。所述伸缩驱动机构包括气缸支撑座、伸缩气缸及浮动接头，其中气缸支撑座设置于所述固定机架上，所述伸缩气缸设置于所述气缸支撑座上，并且输出端头通过所述浮动接头与所述穿销定位机构连接。本专利技术的优点及有益效果是：本专利技术利用穿销定位机构确保了通孔位置精度，从而满足自动装配生产线的要求。本专利技术采用浮动销实现通孔的精确定位，降低了由于初次定位不准确和产品一致性差给定位准确性带来的影响。本专利技术通过合理的设计，确保了产品的可靠性，提高了通孔精确定位的成功率。附图说明图1为本专利技术针对通孔的二次精确定位机构的轴测图；图2为本专利技术的穿销定位机构的轴测图；图3为本专利技术穿销定位机构的剖视图；图4为本专利技术的浮动销的作用图；图5为本专利技术的浮动销的动作过程示意图之一；图6为本专利技术的浮动销的动作过程示意图之二；图7为本专利技术的浮动销的动作过程示意图之三。图中：1为固定机架，2为伸缩气缸，3为衬套，4为浮动接头，5为穿销定位机构，6为待定位通孔板，7为固定带孔板，8为气缸支撑座，9为导向轴，10为弹簧箍圈，11为浮动销，12为滚珠，13为弹簧，14为下端盖，15为限位圆台。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述。如图1所示，本专利技术提供的一种针对通孔的二次精确定位机构，包括:固定机架1、穿销定位机构5及伸缩驱动机构，其中伸缩驱动机构，设置于固定机架1上，用于提供伸缩动力；穿销定位机构5可滑动地设置于固定机架1上，并且与伸缩驱动机构的输出端连接，穿销定位机构5用于精确定位两个通孔之间的相对位置。如图2-3所示，穿销定位机构5包括导向轴9、浮动销11及浮动连接结构，其中导向轴9与固定机架1上设有的衬套3滑动配合，并且上端与伸缩驱动机构连接，导向轴9的下端通过浮动连接结构与浮动销11连接，通过导向轴9与衬套3内孔的配合起到确定导向轴9运动方向的作用。浮动连接结构包括下端盖14和弹簧13，其中下端盖14设置于导向轴9的下端，并且与导向轴9之间形成一可供浮动销11做水平运动的内腔，浮动销11的上端容置于内腔内，并且具有水平移动的自由度；下端盖14的侧壁上对称设有径向通孔，弹簧13容置于径向通孔内，并且内侧端与浮动销11抵接。进一步地，下端盖14的外侧设有弹簧箍圈10，下端盖14的外圆周上设有环形凹槽，弹簧箍圈10容置于环形凹槽内，用于顶住弹簧13。弹簧13的外侧端与弹簧箍圈10抵接，弹簧13处于压缩状态，用于提供浮动销11恢复初始位置的回复力。浮动销11为T型结构，其上端设有容置于内腔内的限位圆台15。内腔内设有多个分别位于限位圆台15上面及下面的滚珠12，限位圆台15的上表面及下端盖14的底部均设有多个用于容置滚珠12的凹槽。本专利技术的实施例中，限位圆台15的上表面及下端盖14底部上的凹槽为锥形槽，滚珠12设置于浮动销11与下端盖14的锥形槽中，用于支撑浮动销11并使浮动销11可以水平运动。滚珠12、浮动销11和下端盖14接触表面光洁且有较高粗糙度要求，使得浮动销11可以在滚珠12支撑下水平顺畅移动。如图4所示，浮动销11的下端由下至上依次设有固定带孔板导向段111、固定带孔板等直段112、待定位通孔板导向段113及待定位通孔板等直段114，其中固定带孔板等直段112和待定位通孔板等直段114均为圆柱体结构，并且待定位通孔板等直段114的直径大于固定带孔板等直段112的直径；固定带孔板导向段111和待定位通孔板导向段113均为锥形结构。如图1所示，本专利技术的实施例中，伸缩驱动机构包括气缸支撑座8、伸缩气缸2及浮动接头4，其中气缸支撑座8通过螺钉连接固定机架1的上方，用于调整穿销定位机构5的运动空间。伸缩气缸2设置于气缸支撑座8上，并且输出端头通过浮动接头4与穿销定位机构5中的导向轴9连接。气缸支撑座8用于承载伸缩气缸2，并对伸缩气缸2进行定位；伸缩气缸2的伸出端朝向固定机架1且穿过气缸支撑座8上为气缸伸出端预留孔，使得伸缩气缸2被固定，伸出端可竖直方向伸出和缩回。穿销定位机构5和浮动接头4随伸缩气缸2的伸出端运动。衬套3设置于固定机架上，通过螺钉与固定机架1固连，衬套3法兰面紧贴固定机架1的上表面，并配合到固定机架1预留加工孔中，衬套3用于限制穿销定位机构5的运动方向。浮动接头4设置于伸缩气缸2上，用于连接伸缩气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种针对通孔的二次精确定位机构，其特征在于，包括:/n固定机架(1)；/n伸缩驱动机构，设置于所述固定机架(1)上，用于提供伸缩动力；/n穿销定位机构(5)，可滑动地设置于所述固定机架(1)上，并且与所述伸缩驱动机构的输出端连接，所述穿销定位机构(5)用于精确定位两个通孔之间的相对位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种针对通孔的二次精确定位机构，其特征在于，包括:
固定机架(1)；
伸缩驱动机构，设置于所述固定机架(1)上，用于提供伸缩动力；
穿销定位机构(5)，可滑动地设置于所述固定机架(1)上，并且与所述伸缩驱动机构的输出端连接，所述穿销定位机构(5)用于精确定位两个通孔之间的相对位置。


2.根据权利要求1所述的针对通孔的二次精确定位机构，其特征在于，所述穿销定位机构(5)包括导向轴(9)、浮动销(11)及浮动连接结构，其中导向轴(9)与所述固定机架(1)上设有的衬套(3)滑动配合，并且上端与所述伸缩驱动机构连接，所述导向轴(9)的下端通过所述浮动连接结构与所述浮动销(11)连接。


3.根据权利要求2所述的针对通孔的二次精确定位机构，其特征在于，所述浮动连接结构包括下端盖(14)和弹簧(13)，其中下端盖(14)设置于所述导向轴(9)的下端，并且与所述导向轴(9)之间形成内腔，所述浮动销(11)的上端容置于所述内腔内，并且具有水平移动的自由度；所述下端盖(14)的侧壁上对称设有径向通孔，所述弹簧(13)容置于所述径向通孔内，并且内侧端与所述浮动销(11)抵接。


4.根据权利要求3所述的针对通孔的二次精确定位机构，其特征在于，所述下端盖(14)的外侧设有弹簧箍圈(10)，所述弹簧(13)的外侧端与所述弹簧箍圈(10)抵接。


5.根据权利要求4所述的针对通孔的二次精确定位机构，其特征在于，所述下端盖(14)的外圆周上设有环...

【专利技术属性】
技术研发人员：支晨硕，邢韵，刘意杨，刘林，张瑞峰，魏斌，薛红根，姜奂成，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：辽宁;21