一种物料储存输送系统及其使用方法技术方案

本发明专利技术为一种物料储存输送系统及其使用方法，包括一侧板为滑动设置的储件箱，还包括支撑系统，支撑系统内的底部设置有两部升降装置，储件箱可以叠放在升降装置；支撑系统顶部框架上设置有转移装置以及出料装置，转移装置通过齿轮带动齿条运动，进而带动设置于齿条上的移动爪运动；出料装置包括异形轮，异形轮与驱动齿轮组的其中一个齿轮同轴设置，异形轮的一侧设置有传递部，传递部的一端与所述异形轮的侧面相抵接，传递部的另一端连接有出料提升部，出料提升部内部设置有卡接件，卡接件的一端可与侧板上的卡接槽相卡接，卡接件可带动侧板上下移动。本发明专利技术可以将储存物料与输送物料相结合，实现自动上料，上料完成后自动转移空箱的技术效果。

A material storage and conveying system and its use method

【技术实现步骤摘要】
一种物料储存输送系统及其使用方法
本专利技术属于储存装置领域，具体涉及一种物料储存输送系统及其使用方法。
技术介绍
在加工生产中，一个部件的生产通常是先将各零部件进行加工，质检合格、入库，然后再将各部件统一汇总到装配车间进行装配，有的产品装配时需要将部件从储存的装置中重新放置在装配车间的固定装置内，例如对于环境等因素有很高要求的产品，也有储存装置与装配设备不能进行配合的情况，对于一些小的产品来讲，零部件体积小且数量众多，要将储存设备中的部件输入到装配设备中时，需要用到较大的设备，如提升机等，如滚珠轴承的装配，装配数量多，需要将滚珠、外圈、内圈等小的零部件通过提升或者吸料的方式输送至自动装配机中进行装配，储存装置不能与装配设备便捷衔接，使得装配处需要设置众多用于提升送料的设备，投资大，同时装配设备整体占地面积大，生产受到场地极大的制约。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种物料储存输送系统及其使用方法，以解决目前小型产品装配时零部件储存装置与装配设备不能便捷衔接，使得装配处需要设置众多设备，增加投资的同时，装配设备整体占地面积大的技术问题，以实现小型产品储存装置与装配设备便捷装配，降低投入减小占地面积的技术效果。本专利技术具体的技术方案如下：一种物料储存输送系统，包括储件箱，所述储件箱的一侧设置有滑动侧板，所述滑动侧板上设置有卡接槽；还包括支撑系统，所述支撑系统包括若干竖直设置的支撑柱，所述支撑柱顶部设置有顶部框架；若干所述支撑柱围成的空间内设置有两部升降装置，所述储件箱可以叠放在所述升降装置上；所述顶部框架上设置有转移装置，所述转移装置包括驱动齿轮组，所述驱动齿轮组啮合连接有移动部，所述移动部的一端连接有移动爪，所述移动爪设置于所述储件箱的前端；还包括出料装置，所述出料装置包括异形轮，所述异形轮与所述驱动齿轮组的其中一个齿轮同轴设置，所述异形轮的一侧设置有传递部，所述传递部的一端与所述异形轮的侧面相抵接，所述传递部的另一端连接有出料提升部，所述出料提升部内部设置有卡接件，所述卡接件的一端能够与所述滑动侧板上的卡接槽相卡接。进一步，所述升降装置为液压升降平台。进一步，所述出料提升部包括壳体，所述出料提升部通过所述壳体与所述顶部框架固定连接；所述传递部包括连接杆与斜楔块A，所述连接杆的一端与所述异形轮相抵接，所述连接杆的另一端与所述斜楔块A相连接，所述斜楔块A滑动设置于所述壳体内；所述斜楔块A的下部设置有斜楔块B，所述斜楔块B滑动设于所述壳体内，所述斜楔块B的斜面与所述斜楔块A的斜面相抵接，所述斜楔块B的下部连接有连杆，所述连杆的下端设置有斜面，所述卡接件的上端面设置有带有斜面的凹槽，所述凹槽的斜面与所述连杆下端的斜面相配合，所述卡接件的侧面以及其下部均设置有弹性装置。进一步，所述卡接件侧面的弹性装置包括固定体，所述固定体固定设置于所述壳体的外侧面上，所述固定体内部设置有空腔，所述空腔与所述壳体内部相连通，所述固定体的空腔内互动连接有滑动体，所述滑动体能够沿所述固定体的空腔竖直滑动，所述滑动体内部设置有空腔，所述滑动体内设置有弹性件B以及T型件，所述弹性件B的一端与所述滑动体相接触，所述弹性件B套接在T型件上，所述T型件的另一端穿过滑动体端壁与所述卡接件的一端固定连接。进一步，还包括拨杆，所述拨杆中部铰接在顶部框架内，所述的一端滑动连接于移动部的侧面。进一步，所述储件箱内部的底板为斜面。进一步，所述支撑系统的侧面还设置有输送轨道。进一步，所述输送轨道的上边缘处设置有出料传感器，所述支撑柱上还设置有到位传感器。进一步，所述驱动齿轮组的输入轴连接有电机，所述系统还包括控制系统，所述控制系统与所述液压升降平台、所述出料传感器、所述到位传感器以及所述电机电连接。一种基于上述物料储存输送系统的使用方法，具体使用时，开始时，升降台A处于最低位置，升降台B处于最高位置减去一个储件箱的高度，异形轮的长径侧靠近出料侧，使得连接杆带动斜楔块位于最左侧位置，斜楔块B受斜楔块A推动，位于最低位，使得卡接件位于最低位置，卡接件侧面的弹性装置处于被压缩的状态，卡接件的卡接端位于壳体内；需要输送物料时，将多个装有物料的储件箱叠放放置在升降台上，启动控制系统，控制升降台A上升，直至上升到出料位置后，到位传感器发送信号给控制系统，控制系统控制升降台A停止上升，到达指定位置后，控制系统控制电机顺时针旋转，进而带动异形轮旋转，连接杆与异形轮抵接处由长径侧渐变为短径侧，弹性件A恢复弹性，推动卡接件上移，进而斜楔块B上移推动斜楔块A移动，故连接杆随着异形轮的旋转右移，在弹性件A的推动下，卡接件不断上移，同时弹性件B恢复弹性，推动卡接件向右移动，移动一定距离后，卡接件由壳体中伸出，卡接到滑动侧板的卡接槽中，随着卡接件的上移带动滑动侧板上移；滑动侧板上移到工作时的位置，电机停止，其下部为出料口，由于底板的倾斜设计，物料自动滑出到输送轨道；当储件箱中物料全部输出，出料传感器在出料口检测不到物料时，反馈至控制系统，控制系统控制电机逆时针旋转，异形轮由短径侧向长径侧渐旋转，推动连接杆向左移动，斜楔块A推动斜楔块B下移，连杆的斜面与卡接件上部凹槽的斜面相配合，压缩弹性件A下移的同时压缩弹性件B，使卡接件向下运动的同时向左运动，卡接件滑出滑动侧板卡接槽的同时，带动滑动侧板下移，完成滑动侧板的复位；与此同时，齿条被齿轮B驱动向右移动，带动移动爪向右移动，当滑动侧板复位后，移动爪与储件箱接触，由齿条带动继续向右移动，将空的储件箱向右移动到升降台B上，空的储件箱转移至升降台B上后，控制系统控制升降台A上升，继续上述过程，升降台B向下移动一个箱体高度，为转移下一个空箱做准备。本专利技术的技术方案至少具有以下有益效果：1.本专利技术技术方案包括“一种物料储存输送系统，包括储件箱，所述储件箱的一侧设置有滑动侧板，所述滑动侧板上设置有卡接槽，还包括支撑系统，支撑柱围成的空间内设置有两部升降装置，所述储件箱可以叠放在所述升降装置上；所述顶部框架上设置有转移装置，以及出料装置，出料装置能够带动所述滑动侧板上下移动”等，能够通过支撑系统与升降装置实现直接使用储件箱上料的效果，解决了物料传输投资大，占地面积大的技术问题，并且可实现自动上料，上料完成后自动转移空箱的技术效果，达到便捷输送物料的目的。2.本专利技术技术方案包括“升降装置为液压升降平台”等，可通过液压升降平台将储件箱升到一定高度，利用自然条件将箱内物料输出，液压升降平台是很成熟的设备，且依据需求有可选不同规格，应用更方便，且价格便宜，减少投资，且代替提升装置可以节省空间。3.本专利技术技术方案包括“所述连接杆的一端与所述异形轮相抵接，所述连接杆的另一端与所述斜楔块A相连接，所述斜楔块A滑动设置于所述壳体内；所述斜楔块A的下部配合设置有斜楔块B，所述斜楔块B的下部连接有连杆，所述连杆的下端设置有斜面，所述卡接件的上端面设置有带有斜面的凹槽，所述凹槽的斜面与所述连接下端斜面相配合，所述卡接件的侧面以及其下部均设置有弹性装置”等，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料储存输送系统，其特征在于：包括储件箱，所述储件箱的一侧设置有滑动侧板，所述滑动侧板上设置有卡接槽；还包括支撑系统，所述支撑系统包括若干竖直设置的支撑柱，所述支撑柱顶部设置有顶部框架；若干所述支撑柱围成的空间内设置有两部升降装置，所述储件箱可以叠放在所述升降装置上；所述顶部框架上设置有转移装置，所述转移装置包括驱动齿轮组，所述驱动齿轮组啮合连接有移动部，所述移动部的一端连接有移动爪，所述移动爪设置于所述储件箱的前端；还包括出料装置，所述出料装置包括异形轮，所述异形轮与所述驱动齿轮组的其中一个齿轮同轴设置，所述异形轮的一侧设置有传递部，所述传递部的一端与所述异形轮的侧面相抵接，所述传递部的另一端连接有出料提升部，所述出料提升部内部设置有卡接件，所述卡接件的一端能够与所述滑动侧板上的卡接槽相卡接。/n

【技术特征摘要】
1.一种物料储存输送系统，其特征在于：包括储件箱，所述储件箱的一侧设置有滑动侧板，所述滑动侧板上设置有卡接槽；还包括支撑系统，所述支撑系统包括若干竖直设置的支撑柱，所述支撑柱顶部设置有顶部框架；若干所述支撑柱围成的空间内设置有两部升降装置，所述储件箱可以叠放在所述升降装置上；所述顶部框架上设置有转移装置，所述转移装置包括驱动齿轮组，所述驱动齿轮组啮合连接有移动部，所述移动部的一端连接有移动爪，所述移动爪设置于所述储件箱的前端；还包括出料装置，所述出料装置包括异形轮，所述异形轮与所述驱动齿轮组的其中一个齿轮同轴设置，所述异形轮的一侧设置有传递部，所述传递部的一端与所述异形轮的侧面相抵接，所述传递部的另一端连接有出料提升部，所述出料提升部内部设置有卡接件，所述卡接件的一端能够与所述滑动侧板上的卡接槽相卡接。


2.如权利要求1所述的物料储存输送系统，其特征在于：所述升降装置为液压升降平台。


3.如权利要求2所述的物料储存输送系统，其特征在于：所述出料提升部包括壳体，所述出料提升部通过所述壳体与所述顶部框架固定连接；所述传递部包括连接杆与斜楔块A，所述连接杆的一端与所述异形轮相抵接，所述连接杆的另一端与所述斜楔块A相连接，所述斜楔块A滑动设置于所述壳体内；所述斜楔块A的下部设置有斜楔块B，所述斜楔块B滑动设于所述壳体内，所述斜楔块B的斜面与所述斜楔块A的斜面相抵接，所述斜楔块B的下部连接有连杆，所述连杆的下端设置有斜面，所述卡接件的上端面设置有带有斜面的凹槽，所述凹槽的斜面与所述连杆下端的斜面相配合，所述卡接件的侧面以及其下部均设置有弹性装置。


4.如权利要求3所述的物料储存输送系统，其特征在于：所述卡接件侧面的弹性装置包括固定体，所述固定体固定设置于所述壳体的外侧面上，所述固定体内部设置有空腔，所述空腔与所述壳体内部相连通，所述固定体的空腔内互动连接有滑动体，所述滑动体能够沿所述固定体的空腔竖直滑动，所述滑动体内部设置有空腔，所述滑动体内设置有弹性件B以及T型件，所述弹性件B的一端与所述滑动体相接触，所述弹性件B套接在T型件，所述T型件的另一端穿过滑动体端壁与所述卡接件的一端固定连接。


5.如权利要求4所述的物料储存输送系统，其特征在于：还包括拨杆，所述拨杆中部铰接在顶部框架内，所述的一端滑动连接于移动部的侧面。


6.如权利要求5所述的物料储存输送系统，其特征在于：所述储件箱内部的底板为斜面。

【专利技术属性】
技术研发人员：张飞飞，刘影，
申请(专利权)人：山东万物生机械技术有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37