一种用于喇叭的自动定位裁线焊接设备制造技术

本发明专利技术涉及机械设备领域，本发明专利技术的技术方案为：一种用于喇叭的自动定位裁线焊接设备，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有定位上料机构，多工位转盘，焊接机构，裁线机构以及下料机构；所述定位上料机构包括上料传送带，所述上料传送带上方设置有定位上料机，所述多工位转盘包括转动设置于所述机架上的转盘，所述转盘为十字结构，所述转盘的四个角上设置有工装槽；所述焊接机构包括焊接固定座以及滑动设置在所述焊接固定座上的焊接头；所述裁线结构包括用于导线裁剪的裁剪机以及用于将裁剪后的导线运送至焊接机构的导线传送机。

An automatic positioning and cutting line welding equipment for horn

【技术实现步骤摘要】
一种用于喇叭的自动定位裁线焊接设备
本专利技术涉及机械设备领域，尤其涉及到一种用于喇叭的自动定位裁线焊接设备。
技术介绍
目前，市场上喇叭制造行业一般进行焊接裁剪工作时需要多个设备进行加工，且在对加工件上料定位不能很好的控制，只能靠人工进行调整，十分麻烦，加工效率低下，人工成本很高。因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于喇叭的自动定位裁线焊接设备。本专利技术的上述技术目的是用过以下技术方案实现的：一种用于喇叭的自动定位裁线焊接设备，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有定位上料机构，多工位转盘，焊接机构，裁线机构以及下料机构；所述定位上料机构包括上料传送带，所述上料传送带上方设置有定位上料机，所述定位上料机包括上料机架，所述上料机架上方设置有上料安装板，所述上料安装板上设置有上料轨道，所述上料轨道上连接横向上料滑板，所述横向上料滑板后侧设置有与所述上料轨道相适应的横向上料滑块，所述上料安装板上开设有方形通孔，所述上料安装板背面设置有横向上料气缸，所述横向上料气缸延伸伸缩杆，所述伸缩杆上连接有连接块，所述连接块穿过方形通孔与所述横向上料滑板连接，所述横向上料滑板上设置有垂直上料气缸，所述垂直上料气缸下方设置有定位电机固定座，所述定位电机固定座上固定有定位电机，所述定位电机下方延伸有旋转轴，所述旋转轴末端设置有定位吸盘，所述上料安装板上方连接有定位安装板，所述定位安装板上设置有用于加工件定位的定位摄像头以及光源；通过采用上述技术方案，通过设置摄像头以及光源，可以确定加工件的位置，然后通过定位吸盘以及定位电机的设置，进行调整加工件的位置，使得每一件放置在多工位转盘上的加工件都以同一种位置，使得加工效率得到大大提升，加工难度也得到一定的降低。所述多工位转盘包括转动设置于所述机架上的转盘，所述转盘为十字结构，所述转盘的四个角上设置有工装槽；所述焊接机构包括焊接固定座以及滑动设置在所述焊接固定座上的焊接头；所述裁线结构包括用于导线裁剪的裁剪机以及用于将裁剪后的导线运送至焊接机构的导线传送机；所述下料机构包括下料传送带，所述下料传送带上方还设置有下料机，所述下料机包括下料固定座，所述下料固定座上方设置有下料安装板，所述下料安装板上设置有横向下料轨道，所述横向下料轨道上设置有横向下料滑板，所述横向下料滑板后侧设置有与所述横向下料轨道相适应的横向下料滑块，所述横向下料滑板侧面与横向下料气缸连接，所述横向下料气缸固定于所述下料安装板上，所述横向下料滑板上设置有垂直下料轨道，所述垂直下料轨道上设置有垂直下料滑板，所述垂直下料滑板后侧设置有与所述垂直下料轨道相适应的垂直下料滑块，所述垂直下料滑板上方连接垂直下料气缸，所述垂直下料气缸固定于所述横向下料滑板上，所述垂直下料滑板上固定有用于夹取成品的气缸夹爪。通过采用上述技术方案，下料机构的设置使得完成加工的成品可以聪多工位转盘上取下，设置的下料传送带则可以对成品进行收集。本专利技术的进一步设置为：所述焊接固定座上设置有横向焊接电机，所述横向焊接电机连接横向焊接丝杠，所述横向焊接丝杠上设置有横向焊接丝杠座，所述横向焊接丝杠座上固定有垂直焊接电机固定座，所述垂直焊接电机固定座设置有垂直焊接轨道，所述垂直焊接轨道两端设置有垂直焊接丝杠固定座，所述垂直焊接丝杠固定座内设置有垂直焊接丝杠，所述垂直焊接丝杠上设置有垂直焊接丝杠座，所述垂直焊接丝杠座与所述垂直焊接轨道相适应，所述垂直焊接电机固定座上方固定有垂直焊接电机，所述垂直焊接电机通过传动皮带与所述垂直焊接丝杠连接，所述垂直焊接丝杠座上还设置有焊接头固定座，所述焊接头固定座上设置有焊接头。通过采用上述技术方案，可以进行横向以及垂直方向移动的焊接头，使得加工的适用范围得到扩大，加工时可以更加简便，不需要外力来进行焊接头位置的调整。本专利技术的进一步设置为：所述裁剪机包括裁剪安装板，所述裁剪安装板垂直固定于机架上，所述裁剪安装板上设置有横向裁剪轨道，所述横向裁剪轨道上滑动设置有横向裁剪滑板，所述横向裁剪滑板后侧设置有与所述横向裁剪轨道相适应的横向裁剪滑块，所述横向裁剪滑板后侧还设置有横向裁剪齿条，所述横向裁剪齿条上设置有转动齿轮，所述转动齿轮后侧与横向裁剪电机的主轴连接，所述横向裁剪电机通过横向裁剪电机固定座固定于所述机架上，所述横向裁剪滑板上设置有导线固定座，所述导线固定座上设置有导线固定气缸，所述导线固定气缸延伸伸缩杆，所述伸缩杆上设置有导线固定块，所述导线固定座设置有若干与导线相适应的通孔，所述裁剪安装板上还设置有垂直裁剪轨道，所述垂直裁剪轨道两侧设置有垂直连接槽，所述垂直裁剪轨道上滑动设置有两个垂直裁剪滑板，两个所述垂直裁剪滑板上对称设置有裁剪刀，所述裁剪安装板后侧设置有垂直裁剪电机，所述垂直裁剪电机连接垂直裁剪丝杠，所述垂直裁剪丝杠上设置有两个垂直裁剪丝杠座，两个所述垂直裁剪丝杠座通过连接块穿过垂直连接槽，分别与两个所述垂直裁剪滑板连接固定。通过采用上述技术方案，在裁剪机上设置的导线固定气缸可以在裁剪导线时，对导线进行固定，保证在裁剪过程中导线不会移动而导致裁剪失败。本专利技术的进一步设置为：所述导线传送机包括传送电机，所述传送电机延伸的传送主轴连接传送丝杠，所述传送丝杠上方设置有传送丝杠座，所述传送丝杠座上设置有传送安装板，所述传送安装板上设置有第一传送轨道，所述第一传送轨道上滑动设置有第二传送气缸固定座，所述传送安装板上设置有第一传送气缸，所述第一传送气缸通过连接板与所述第二传送气缸固定座连接，所述第二传送气缸固定座上方设置有第二传送气缸，所述第二传送气缸向上延伸伸缩杆，伸缩杆上方连接传送电机固定座，所述传送电机固定座上设置有传送电机，所述传送电机前端连接传送气缸夹爪。通过采用上述技术方案，可移动的传送气缸夹爪可以起到传送作用，也用于导线的固定，对导线固定的双重保障。本专利技术的进一步设置为：所述裁剪机左侧还设置有用于导线矫正的校直轮，所述裁剪机右侧设置有用于固定模块，所述固定模块包括固定板，所述固定板上端设置有固定轨道，所述固定轨道上滑动设置有固定安装板，所述固定安装板左侧设置有两个固定气爪，所述固定安装板上还设置有固定齿条，所述固定板后侧设置有固定电机，所述固定电机通过固定电机固定座固定，所述固定电机固定主轴上设置有固定齿轮，所述固定齿轮与所述固定齿条相适应。通过采用上述技术方案，校直轮可以将导线统一校正变直，便于后续焊接加工，固定模块用于导线在裁剪时的固定，也用于对导线长度的一个限定。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：1)通过设置摄像头以及光源，可以确定加工件的位置，然后通过定位吸盘以及定位电机的设置，进行调整加工件的位置，使得每一件放置在多工位转盘上的加工件都以同一种位置，使得加工效率得到大大提升，加工难度也得到一定的降低。2)下料机构的设置使得完成加工的成品可以聪多工位转盘上取下，设置的下料传送带则可以对成品进行收集。3)可以进行横向以及垂直方向移动的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于喇叭的自动定位裁线焊接设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有定位上料机构(2)，多工位转盘(3)，焊接机构(4)，裁线机构(5)以及下料机构(6)；/n所述定位上料机构(2)包括上料传送带(21)，所述上料传送带(21)上方设置有定位上料机(22)，所述定位上料机(22)包括上料机架(221)，所述上料机架(221)上方设置有上料安装板(222)，所述上料安装板(222)上设置有上料轨道(223)，所述上料轨道(223)上连接横向上料滑板(224)，所述横向上料滑板(224)后侧设置有与所述上料轨道(223)相适应的横向上料滑块，所述上料安装板(222)上开设有方形通孔，所述上料安装板(222)背面设置有横向上料气缸(225)，所述横向上料气缸(225)延伸伸缩杆，所述伸缩杆上连接有连接块(226)，所述连接块(226)穿过方形通孔与所述横向上料滑板(224)连接，所述横向上料滑板(224)上设置有垂直上料气缸(227)，所述垂直上料气缸(227)下方设置有定位电机固定座(228)，所述定位电机固定座(228)上固定有定位电机(229)，所述定位电机(229)下方延伸有旋转轴，所述旋转轴末端设置有定位吸盘(23)，所述上料安装板(222)上方连接有定位安装板(24)，所述定位安装板(24)上设置有用于加工件定位的定位摄像头(25)以及光源(26)；/n所述多工位转盘(3)包括转动设置于所述机架(1)上的转盘(31)，所述转盘(31)为十字结构，所述转盘(31)的四个角上设置有工装槽(32)；/n所述焊接机构(4)包括焊接固定座(41)以及滑动设置在所述焊接固定座(41)上的焊接头(42)；/n所述裁线结构(5)包括用于导线裁剪的裁剪机(51)以及用于将裁剪后的导线运送至焊接机构(4)的导线传送机(52)；/n所述下料机构(6)包括下料传送带(61)，所述下料传送带(61)上方还设置有下料机(62)，所述下料机(62)包括下料固定座(621)，所述下料固定座(621)上方设置有下料安装板(622)，所述下料安装板(622)上设置有横向下料轨道(623)，所述横向下料轨道(623)上设置有横向下料滑板(624)，所述横向下料滑板(624)后侧设置有与所述横向下料轨道(623)相适应的横向下料滑块，所述横向下料滑板(624)侧面与横向下料气缸(625)连接，所述横向下料气缸(625)固定于所述下料安装板(622)上，所述横向下料滑板(624)上设置有垂直下料轨道(626)，所述垂直下料轨道(626)上设置有垂直下料滑板(627)，所述垂直下料滑板(627)后侧设置有与所述垂直下料轨道(626)相适应的垂直下料滑块，所述垂直下料滑板(627)上方连接垂直下料气缸(628)，所述垂直下料气缸(628)固定于所述横向下料滑板(624)上，所述垂直下料滑板(627)上固定有用于夹取成品的气缸夹爪(629)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于喇叭的自动定位裁线焊接设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有定位上料机构(2)，多工位转盘(3)，焊接机构(4)，裁线机构(5)以及下料机构(6)；
所述定位上料机构(2)包括上料传送带(21)，所述上料传送带(21)上方设置有定位上料机(22)，所述定位上料机(22)包括上料机架(221)，所述上料机架(221)上方设置有上料安装板(222)，所述上料安装板(222)上设置有上料轨道(223)，所述上料轨道(223)上连接横向上料滑板(224)，所述横向上料滑板(224)后侧设置有与所述上料轨道(223)相适应的横向上料滑块，所述上料安装板(222)上开设有方形通孔，所述上料安装板(222)背面设置有横向上料气缸(225)，所述横向上料气缸(225)延伸伸缩杆，所述伸缩杆上连接有连接块(226)，所述连接块(226)穿过方形通孔与所述横向上料滑板(224)连接，所述横向上料滑板(224)上设置有垂直上料气缸(227)，所述垂直上料气缸(227)下方设置有定位电机固定座(228)，所述定位电机固定座(228)上固定有定位电机(229)，所述定位电机(229)下方延伸有旋转轴，所述旋转轴末端设置有定位吸盘(23)，所述上料安装板(222)上方连接有定位安装板(24)，所述定位安装板(24)上设置有用于加工件定位的定位摄像头(25)以及光源(26)；
所述多工位转盘(3)包括转动设置于所述机架(1)上的转盘(31)，所述转盘(31)为十字结构，所述转盘(31)的四个角上设置有工装槽(32)；
所述焊接机构(4)包括焊接固定座(41)以及滑动设置在所述焊接固定座(41)上的焊接头(42)；
所述裁线结构(5)包括用于导线裁剪的裁剪机(51)以及用于将裁剪后的导线运送至焊接机构(4)的导线传送机(52)；
所述下料机构(6)包括下料传送带(61)，所述下料传送带(61)上方还设置有下料机(62)，所述下料机(62)包括下料固定座(621)，所述下料固定座(621)上方设置有下料安装板(622)，所述下料安装板(622)上设置有横向下料轨道(623)，所述横向下料轨道(623)上设置有横向下料滑板(624)，所述横向下料滑板(624)后侧设置有与所述横向下料轨道(623)相适应的横向下料滑块，所述横向下料滑板(624)侧面与横向下料气缸(625)连接，所述横向下料气缸(625)固定于所述下料安装板(622)上，所述横向下料滑板(624)上设置有垂直下料轨道(626)，所述垂直下料轨道(626)上设置有垂直下料滑板(627)，所述垂直下料滑板(627)后侧设置有与所述垂直下料轨道(626)相适应的垂直下料滑块，所述垂直下料滑板(627)上方连接垂直下料气缸(628)，所述垂直下料气缸(628)固定于所述横向下料滑板(624)上，所述垂直下料滑板(627)上固定有用于夹取成品的气缸夹爪(629)。


2.根据权利要求1所述的一种用于喇叭的自动定位裁线焊接设备，其特征在于：所述焊接固定座(41)上设置有横向焊接电机，所述横向焊接电机连接横向焊接丝杠，所述横向焊接丝杠上设置有横向焊接丝杠座，所述横向焊接丝杠座上固定有垂直焊接电机固定座，所述垂直焊接电机固定座设置有垂直焊接轨道，所述垂直焊接轨道两端设置有垂直焊接丝杠固定座，所述垂直焊接丝杠固定座内设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：奚忠强，
申请(专利权)人：嘉善联睿电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33