一种扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术属于机器人装置技术领域，尤其为一种扫地机器人，包括机器人本体，机器人本体的外壁上均匀焊接有多个防护组件，多个防护组件的另一端焊接有两个半圆环。该扫地机器人，在与外界物体发生碰撞的时候，防护组件可以使得机器人本体能够具有一定的防护缓冲功能，避免造成机器人本体的毁坏，设置的滚轮可以在圆槽内转动，滚轮和半圆环采用橡胶材料构成，可以避免对家具造成破坏，推动螺纹杆在长槽内滑动，插杆会移出插槽，便可以将检修板取下，对机器人本体的内部进行检修，安装时，可以将插槽与插杆对齐，松开用手固定的螺纹杆，插杆会迅速的进行复位，进入到插槽内，实现机器人本体与检修板的卡合。

A kind of sweeping robot

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人
本技术涉及机器人装置
，具体涉及一种扫地机器人。
技术介绍
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。现有的技术存在以下问题：1、目前现有的扫地机器人，在使用的过程中，机器人外壁容易与外界物体发生碰撞，造成壳体破裂，缺少一定的防护功能，影响使用寿命，也会对家具造成毁坏。2、目前现有的扫地机器人，在对机器人内部进行维护时，需要对壳体进行拆卸，而拆卸多个螺钉，需要借助专业的工具，也耗费时间，不便于机器人的维护。
技术实现思路
为了解决上述
技术介绍
中提到的问题，本技术提供一种扫地机器人，具有防护性好、便于维护的特点。本技术是这样实现的一种扫地机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的外壁上均匀焊接有多个防护组件，多个所述防护组件的另一端焊接有两个半圆环，多个所述防护组件均包含限位管，所述限位管远离机器人本体的一端滑动嵌设有连杆，所述连杆位于限位管内的一端焊接有滑块，所述滑块的另一侧中心处粘合有气囊，且气囊的另一端与限位管的内壁粘合，所述机器人本体的顶部中心处开设有检修口，且检修口内卡合连接有检修板，并且检修板的顶部中心处焊接有提手。为了防止滑块转动，作为本技术一种扫地机器人优选的，所述滑块内位于气囊的两侧贯穿设置有两个限位杆，两个所述限位杆的两端均与限位管的内壁焊接，两个所述限位杆的外壁上套设有两个第一弹簧，且两个第一弹簧的两端分别与滑块和限位管的内壁焊接。为了实现检修板与机器人本体的卡合，提升稳定性，作为本技术一种扫地机器人优选的，所述检修板内开设有活动槽，所述活动槽内滑动嵌设有插杆，所述插杆位于活动槽内的一端开设有限位槽。为了对插杆进行限位，作为本技术一种扫地机器人优选的，所述限位槽内滑动嵌设有T形杆，所述T形杆的一端延伸至插杆的外侧与活动槽的内壁焊接，且T形杆的外壁上套设有第二弹簧。为了对插杆进行固定，作为本技术一种扫地机器人优选的，所述检修板的正面开设有长槽，所述长槽内嵌设有螺纹杆，且螺纹杆的一端与插杆焊接，另一端套设有螺纹套。为了在撞击的时候，能够发生移位，作为本技术一种扫地机器人优选的，两个所述半圆环内靠近外侧均匀开设圆槽，且圆槽内通过定位杆转动设置有滚轮。为了使得插杆的一端进入到机器人本体内，作为本技术一种扫地机器人优选的，所述机器人本体内位于插杆的延长线上开设有插槽。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、该扫地机器人，在与外界物体发生碰撞的时候，连杆会带动滑块在限位杆上滑动，对第一弹簧进行挤压，滑块也会对气囊进行挤压，利用第一弹簧和气囊的物理特性，可以使得机器人本体能够具有一定的防护缓冲功能，避免造成机器人本体的毁坏，设置的滚轮可以在圆槽内转动，滚轮和半圆环采用橡胶材料构成，可以避免对家具造成破坏。2、该扫地机器人，使用者可以拧松螺纹套，推动螺纹杆在长槽内滑动，螺纹杆会带动插杆在活动槽内滑动，对第一弹簧和气囊进行挤压，随着插杆的移动，插杆会移出插槽，便可以将检修板取下，对机器人本体的内部进行检修，安装时，可以将插槽与插杆对齐，松开用手固定的螺纹杆，在第一弹簧和气囊的作用下，插杆会迅速的进行复位，进入到插槽内，实现机器人本体与检修板的卡合，便于对机器人本体内部进行维护。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术的示意图；图2为本技术防护组件的示意图；图3为本技术图1中A处放大的示意图；图4为本技术图1中B处放大的示意图。图中，1、机器人本体；101、检修口；102、插槽；2、防护组件；201、限位管；202、限位杆；203、第一弹簧；204、气囊；205、滑块；206、连杆；3、半圆环；301、圆槽；4、滚轮；5、检修板；501、活动槽；502、长槽；6、提手；7、T形杆；8、第二弹簧；9、插杆；901、限位槽；10、螺纹杆；11、螺纹套。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请参阅图1-4，本技术提供以下技术方案：一种扫地机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的外壁上均匀焊接有多个防护组件2，多个防护组件2的另一端焊接有两个半圆环3，多个防护组件2均包含限位管201，限位管201远离机器人本体1的一端滑动嵌设有连杆206，连杆206位于限位管201内的一端焊接有滑块205，滑块205的另一侧中心处粘合有气囊204，且气囊204的另一端与限位管201的内壁粘合，机器人本体1的顶部中心处开设有检修口101，且检修口101内卡合连接有检修板5，并且检修板5的顶部中心处焊接有提手6。本实施例方案中：连杆206能够带动滑块205在限位杆202上滑动，对第一弹簧203进行挤压，也会对气囊204进行挤压，使得机器人本体1能够具有一定的防护缓冲功能，避免造成机器人本体1的毁坏，设置的半圆环3由橡胶材料构成。具体的，滑块205内位于气囊204的两侧贯穿设置有两个限位杆202，两个限位杆202的两端均与限位管201的内壁焊接，两个限位杆202的外壁上套设有两个第一弹簧203，且两个第一弹簧203的两端分别与滑块205和限位管201的内壁焊接。本实施例中：设置的限位杆202起到对滑块205的限位作用下，避免滑块205转动或者晃动，提升稳定性。具体的，检修板5内开设有活动槽501，活动槽501内滑动嵌设有插杆9，插杆9位于活动槽501内的一端开设有限位槽901。本实施例中：插杆9的一端可以插到机器人本体1内，实现检修板5与机器人本体1的卡合，设置的活动槽501为插杆9提供一个滑动轨道。具体的，限位槽901内滑动嵌设有T形杆7，T形杆7的一端延伸至插杆9的外侧与活动槽501的内壁焊接，且T形杆7的外壁上套设有第二弹簧8。本实施例中：设置的T形杆7可以防止插杆9滑出活动槽5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的外壁上均匀焊接有多个防护组件(2)，多个所述防护组件(2)的另一端焊接有两个半圆环(3)，多个所述防护组件(2)均包含限位管(201)，所述限位管(201)远离机器人本体(1)的一端滑动嵌设有连杆(206)，所述连杆(206)位于限位管(201)内的一端焊接有滑块(205)，所述滑块(205)的另一侧中心处粘合有气囊(204)，且气囊(204)的另一端与限位管(201)的内壁粘合，所述机器人本体(1)的顶部中心处开设有检修口(101)，且检修口(101)内卡合连接有检修板(5)，并且检修板(5)的顶部中心处焊接有提手(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的外壁上均匀焊接有多个防护组件(2)，多个所述防护组件(2)的另一端焊接有两个半圆环(3)，多个所述防护组件(2)均包含限位管(201)，所述限位管(201)远离机器人本体(1)的一端滑动嵌设有连杆(206)，所述连杆(206)位于限位管(201)内的一端焊接有滑块(205)，所述滑块(205)的另一侧中心处粘合有气囊(204)，且气囊(204)的另一端与限位管(201)的内壁粘合，所述机器人本体(1)的顶部中心处开设有检修口(101)，且检修口(101)内卡合连接有检修板(5)，并且检修板(5)的顶部中心处焊接有提手(6)。


2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述滑块(205)内位于气囊(204)的两侧贯穿设置有两个限位杆(202)，两个所述限位杆(202)的两端均与限位管(201)的内壁焊接，两个所述限位杆(202)的外壁上套设有两个第一弹簧(203)，且两个第一弹簧(203)的两端分别与滑块(205)和限位管(201)的内壁焊接。


3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴晗，吴永彪，田瑷，王学良，吴雪，吴宇桐，吴宇辰，
申请(专利权)人：凯瑞通电子技术廊坊有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13